用于收割机上的多连杆驱动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及收割机技术领域，尤其涉及一种用于收割机上的多连杆驱动机构。
【背景技术】
[0002]连杆驱动机构在收割机机械技术领域中应用广泛。收割机大量采用风筛式清选装置，一般采用曲柄摇杆驱动机构来实现振动筛的往复运动。目前正在研制的小区收割机，需要实现两层或多层筛网，以及一个集粮器的往复运动，并且要求三者之间的运动满足一定的相对关系。如果采用几组曲柄摇杆机构分别驱动，会使整机传动系统过于复杂，并且难以保证三者之间的相对位置关系。为解决此问题，需要研发一种可以简化传动系统，又可以保证三者的相对位置关系的机构。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的不足之处，本发明的目的在于提供一种结构简单、驱动效率高，一个动力输入同时满足两个筛网和一个集粮器运动的用于收割机上的多连杆驱动机构。
[0004]本发明的目的通过下述技术方案实现:
[0005]—种用于收割机上的多连杆驱动机构，包括曲柄轮、逐稿筛、清选筛、集粮器、连杆A、摇杆A、连杆B、连杆C、摇杆B、摇杆C、连杆D、连杆E、摇杆D、摇杆E、连杆F、摇杆F、连杆
H、摇杆H、机架和长轴，所述逐稿筛、清选筛和集粮器从上至下依次设置；所述曲柄轮铰接安装于机架上，所述连杆A的一端铰接安装于曲柄轮上，连杆A的另一端与摇杆A的一端端铰接，摇杆A与长轴固定连接，长轴通过轴承与机架连接；摇杆A的另一端端部与连杆B的一端端部铰接，连杆B的另一端端部与连杆C的一端端部铰接，连杆C的一端端部还与摇杆铰接，连杆C的另一端端部与摇杆B铰接，所述摇杆B、摇杆C都分别与机架铰接，所述连杆C固定连接于集粮器上；所述摇杆A与连杆D的一端端部铰接，连杆D铰接连接于连杆E上，连杆E固定安装于逐稿筛上，所述连杆E的一端端部与摇杆D的一端端部铰接，摇杆D的另一端端部与摇杆E的一端端部铰接，所述摇杆D的另一端端部与机架铰接，所述摇杆E的另一端端部与机架铰接；所述连杆F的一端端部铰接于摇杆E上，连杆F的另一端端部与摇杆F的一端端部铰接，摇杆F中部铰接安装于机架上；所述摇杆H—端端部铰接安装于机架上，所述摇杆F的另一端端部、摇杆H的另一端端部分别铰接连接于连杆H的两端端部，并且连杆H固定安装于清选筛上。
[0006]为了更好地实现本发明，本发明在逐稿筛、清选筛、集粮器均设置对应的两套多连杆机构，所述摇杆A、连杆B、连杆C、摇杆B、摇杆C、连杆D、连杆E、摇杆D、摇杆E、连杆F、摇杆F、连杆H、摇杆H、机架和长轴的数量均为两个；一个摇杆A、一个连杆B、一个连杆C、一个摇杆B、一个摇杆C、一个连杆D、一个连杆E、一个摇杆D、一个摇杆E、一个连杆F、一个摇杆F、一个连杆H、一个摇杆H和一个长轴构成一套多连杆机构，在逐稿筛、清选筛、集粮器的两侧均对称设置一套多连杆机构。
[0007]本发明优选的逐稿筛结构技术方案是:所述逐稿筛上设有逐稿筛孔。
[0008]本发明优选的清选筛结构技术方案是:所述清选筛上设有清选筛孔。
[0009]本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果:
[0010]本发明的驱动机构由一个曲柄轮驱动，同时为逐稿筛、清选筛、集粮器提供了动力，并且保证了三者之间的相对运动关系，实现了收割机的运动要求，并且结构简单、紧凑、
可靠性高。
【附图说明】
[0011]图1为本发明的结构示意图；
[0012]图2为图1的结构原理简图。
[0013]其中，附图中的附图标记所对应的名称为:
[0014]I —曲柄轮，2 一连杆A，3 一摇杆A，4 一连杆B，5 一连杆C，6 一摇杆B，7 一摇杆C，8 一连杆D，9 一连杆E，10 一摇杆D，11 一摇杆E，12 一连杆F，13 一摇杆F，14 一连杆H，15 一摇杆H，16 —机架，17 —长轴，18 —逐稿筛，19 一清选筛，20 —集粮器。
【具体实施方式】
[0015]下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明:
[0016]实施例
[0017]如图1?图2所示，一种用于收割机上的多连杆驱动机构，包括曲柄轮1、逐稿筛18、清选筛19、集粮器20、连杆A2、摇杆A3、连杆B4、连杆C5、摇杆B6、摇杆C7、连杆D8、连杆E9、摇杆D10、摇杆El 1、连杆F12、摇杆F13、连杆H14、摇杆H15、机架16和长轴17，逐稿筛18、清选筛19和集粮器20从上至下依次设置；曲柄轮I铰接安装于机架16上，连杆A2的一端铰接安装于曲柄轮I上，连杆A2的另一端与摇杆A3的一端端铰接，摇杆A3与长轴17固定连接，长轴17通过轴承与机架16连接；摇杆A3的另一端端部与连杆B4的一端端部铰接，连杆B4的另一端端部与连杆C5的一端端部铰接，连杆C5的一端端部还与摇杆7铰接，连杆C5的另一端端部与摇杆B6铰接，摇杆B6、摇杆C7都分别与机架16铰接，连杆C5固定连接于集粮器20上；摇杆A3与连杆D8的一端端部铰接，连杆D8铰接连接于连杆E9上，连杆E9固定安装于逐稿筛18上，连杆E9的一端端部与摇杆DlO的一端端部铰接，摇杆DlO的另一端端部与摇杆Ell的一端端部铰接，摇杆DlO的另一端端部与机架16铰接，摇杆Ell的另一端端部与机架16铰接；连杆F12的一端端部铰接于摇杆Ell上，连杆F12的另一端端部与摇杆F13的一端端部铰接，摇杆F13中部铰接安装于机架16上；摇杆H15 —端端部铰接安装于机架16上，摇杆F13的另一端端部、摇杆H15的另一端端部分别铰接连接于连杆H14的两端端部，并且连杆H14固定安装于清选筛19上。
[0018]根据本发明的一个优选实施例，摇杆A3、连杆B4、连杆C5、摇杆B6、摇杆C7、连杆D8、连杆E9、摇杆D10、摇杆E11、连杆F12、摇杆F13、连杆H14、摇杆H15、机架16和长轴17的数量均为两个；一个摇杆A3、一个连杆B4、一个连杆C5、一个摇杆B6、一个摇杆C7、一个连杆D8、一个连杆E9、一个摇杆D10、一个摇杆El1、一个连杆F12、一个摇杆F13、一个连杆H14、一个摇杆H15和一个长轴17构成一套多连杆机构，在逐稿筛18、清选筛19、集粮器20的两侧均对称设置一套多连杆机构。
[0019]根据本发明的一个优选实施例，逐稿筛18上设有逐稿筛孔。
[0020]根据本发明的一个优选实施例，清选筛19上设有清选筛孔。
[0021]实施例一
[0022]用于收割机上的多连杆驱动机构的驱动机构由曲柄曲柄轮I构成，用于收割机上的多连杆驱动机构还包括连杆A2、摇杆A3、连杆B4、连杆C5、摇杆B6、摇杆C7、连杆D8、连杆E9、摇杆D10、摇杆E11、连杆F12、摇杆F13、连杆H14、摇杆H15/机架16和长轴17。除曲柄轮1、连杆A2、长轴17外，其余构件在清选室(包括逐稿筛18、清选筛