装在电机10-26的输出轴的顶端，且第二通孔10-6内设有一个销钉，刀身部10-2通过销钉固定安装在电机10-26的输出轴上。
[0044]本发明的工作过程:多个玉米棒11通过玉米传送机构的传送带连续传送到剥皮主机处，一个玉米棒11被机械手夹持稳定后，旋刀组件10中的刀头部10-1插入玉米棒11的根部，辅助扶正套体竖直下落在玉米棒11的顶部扶正玉米棒11后，顶针杆5下落使针头6扎入玉米棒11的顶部，然后辅助扶正套体向上移动离开玉米棒11的顶部，顶针杆5和针头6随着剥皮主机的凸轮I运动，针头6随玉米棒11转动，玉米棒11进入剥皮工序中，玉米棒11剥皮完成后，当机械手再次抓取玉米棒11时，针头6和旋刀组件10分别从玉米棒11的顶部和根部拔出，玉米棒11在机械手的抓取下送入下一个收集工序即可。
【主权项】
1.一种玉米剥皮专用的上下定位系统，其特征在于:它包括第一凸轮(I)、第二凸轮(9)、至少一个限位顶针组件(8)和至少一个旋刀组件(10)，所述第一凸轮(I)和第二凸轮(9)均为盘状凸轮，第一凸轮(I)和第二凸轮(9)均安装在主机框架上且第一凸轮(I)位于第二凸轮(9)的正上方，当限位顶针组件⑶为多个时，多个限位顶针组件⑶沿第一凸轮(I)的圆周方向均匀分布，当旋刀组件(10)为多个时，多个旋刀组件(10)沿第二凸轮(9)的圆周方向均匀分布，限位顶针组件(8)与旋刀组件(10)上下一一对应设置，每个限位顶针组件(8)与其对应的旋刀组件(10)之间设置有一个玉米(11); 限位顶针组件(8)包括连接块(2)、光轴(3)、顶针杆(5)、针头(6)和至少一个转动轴承(4)，所述连接块(2)包括轴套(2-1)和第一滚轮(2-2)，所述轴套(2-1)的外侧壁设置有第一滚轮(2-2)，所述第一滚轮(2-2)滚压在第一凸轮(I)的凸轮轮廓面上，所述光轴(3)的顶端穿设在轴套(2-1)上，所述光轴(3)的底端加工有孔(3-1)，所述顶针杆(5)的顶端位于光轴⑶的孔(3-1)内且套装有至少一个转动轴承(4)，所述顶针杆(5)的底端固定连接有针头出)，所述针头(6)为钝头； 旋刀组件(10)包括刀头部(10-1)、刀身部(10-2)、调整件(10-15)、固定轴(10-24)、第二滚轮(10-25)、电机(10-26)、底板(10-27)和多个螺栓(10-22)，所述底板(10-27)竖直设置，所述电机(10-26)固定连接在底板(10-27)上，固定轴(10-24)位于电机(10-26)的下方，所述固定轴(10-24)的一端穿设在第二滚轮(10-25)上，所述第二滚轮(10-25)滚压在第二凸轮(9)的凸轮轮廓面上，所述固定轴(10-24)的另一端固定连接在底板(10-27)上；刀头部(10-1)包括多个刀尖(10-3)，所述刀身部(10-2)为圆柱体，刀身部(10-2)竖直设置在电机(10-26)的上方，刀身部(10-2)的底端与电机(10-26)的输出轴相连接，刀身部(10-2)的顶端沿其轴向方向竖直加工有第一盲孔(10-4)，第一盲孔(10-4)的中心线与圆柱体的轴线重合，刀身部(10-2)侧壁沿圆周方向均布有多个条形缺口(10-21)，每个刀尖(10-3)的底端加工有一个条形块(10-23)，每个条形块(10-23)上加工有条形通孔，每个条形块(10-23)嵌装在条形缺口(10-21)内，每个条形缺口(10-21)内设有一个螺栓(10-22)，每个螺栓(10-22)的螺纹端穿过条形通孔固定安装在条形缺口(10-21)上，所述调整件(10-15)设置在第一盲孔(10-4)内且其高度可调，所述刀身部(10-2)沿其径向方向依次加工有第一通孔(10-5)和第二通孔(10-6)，第一通孔(10-5)位于第二通孔(10-6)的上方，第一通孔(10-5)的中心线与第二通孔(10-6)的中心线平行设置。2.根据权利要求1所述的一种玉米剥皮专用的上下定位系统，其特征在于:限位顶针组件⑶的数量为10?30个。3.根据权利要求1或2所述的一种玉米剥皮专用的上下定位系统，其特征在于:针头(6)的插入端的端面为平面，针头(6)的锥角为Φ，所述Φ为30?35°，顶针杆(5)外径的取值范围为6?15mm ;所述顶针杆(5)长度的取值范围为60?80mmo4.根据权利要求3所述的一种玉米剥皮专用的上下定位系统，其特征在于:限位顶针组件(8)还包括限位挡片(7)，限位挡片(7)上加工有通孔，顶针杆(5)穿过限位挡片(7)的通孔与限位挡片(7)固定连接制为一体，所述限位挡片(7)到顶针杆(5)顶端的距离为H，H的取值范围为20?30mmo5.根据权利要求1所述的一种玉米剥皮专用的上下定位系统，其特征在于:所述调整件(10-15)包括圆形板(10-16)和螺杆(10-17)，圆形板(10-16)的上端面加工有十字形凹槽(10-19)且圆形板(10-16)沿径向分别加工有多个切口 (10-18)，螺杆(10-17)的顶端固定安装在圆形板(10-16)的底端面上，所述第一盲孔(10-4)的底端加工有内螺纹孔(10-20)，内螺纹孔(10-20)的中心线与圆柱体的轴线重合，螺杆(10-17)的底端螺纹安装在内螺纹孔(10-20)内。6.根据权利要求1或5所述的一种玉米剥皮专用的上下定位系统，其特征在于:所述刀尖(10-3)为弧形刀片，且刀尖(10-3)上位于竖直方向分别加工有第一刃面(10-7)、第二刃面(10-8)和第三刃面(10-9)，第一刃面(10-7)为竖直刃面，第二刃面(10-8)为倾斜刃面，第三刃面(10-9)为弧形刃面，位于刀尖(10-3)内刀面的顶端加工有第三倾斜面(10-10)，位于刀尖(10-3)内刀面的第二刃面(10-8)和底端加工有第二倾斜面(10-11)，位于刀尖(10-3)内刀面的第一刃面(10-7)和底端加工有第一倾斜面(10-12)，第一倾斜面(10-12)、第二倾斜面(10-11)和第三倾斜面(10-10)均与刀尖(10-3)的内弧面(10-13)连接。7.根据权利要求6所述的一种玉米剥皮专用的上下定位系统，其特征在于:刀尖(10-3)和螺栓(10-22)的个数相等，刀尖(10-3)个数的取值范围为3?5个。8.根据权利要求7所述的一种玉米剥皮专用的上下定位系统，其特征在于:所述第二刃面(10-8)与刀尖(10-3)所成角度α为锐角，α的取值范围为30°?80°。9.根据权利要求8所述的一种玉米剥皮专用的上下定位系统，其特征在于:所述刀身部(10-2)的底端加工有第二盲孔(10-14)，且第二通孔(10-6)与第二盲孔(10-14)相连通。
【专利摘要】一种玉米剥皮专用的上下定位系统，它涉及一种上下限位系统。本发明为解决玉米在剥皮过程中其顶部和底部因缺少准确定位装置而影响其剥皮效果的问题。本发明包括第一凸轮、第二凸轮、至少一个限位顶针组件和至少一个旋刀组件，所述第一凸轮和第二凸轮均为盘状凸轮且第一凸轮位于第二凸轮的正上方，多个限位顶针组件沿第一凸轮的圆周方向均匀分布，多个旋刀组件沿第二凸轮的圆周方向均匀分布，限位顶针组件与旋刀一一对应设置，每个限位顶针组件与其对应的旋刀之间设置有一个玉米。本发明中第一凸轮和第二凸轮分别为限位顶针组件和旋刀组件提供运行轨道，限位顶针组件插设在玉米的顶部，旋刀组件插设在玉米的底部。本发明用于玉米顶部和底部的定位。
【IPC分类】A01F11/06
【公开号】CN105052420
【申请号】CN201510455011
【发明人】朱孝胜, 郑亚军
【申请人】哈尔滨永煜电站设备有限责任公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月29日