刮粪装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种刮粪装置，其包括第一刮具和被配置成在小巷(alley)的后端和该小巷的前端之间来回地驱动所述第一刮具的驱动机构，其中所述第一刮具包括至少一个外刮擦部分(outer scraping port1n)，其可在展开状态和折叠状态之前移动，在该展开状态所述外刮擦部分与小巷的侧表面接触，在该折叠状态所述外刮擦部分与所述小巷的侧表面之间形成间隙，其中所述外刮擦部分被配置成当所述刮具被朝向所述小巷的前端以向前方向被驱动时移动至所述展开状态，且当所述刮具朝向所述小巷的后端以向后方向被驱动时移动至所述折叠状态，并且其中所述外刮擦部分在其被从所述小巷的后端驱动至位于距离所述后端一距离处的第一位置时到达展开状态。
【背景技术】
[0002]奶牛适宜(friendly)的刮具可包括至少一个内刮擦部分和两个枢转地布置的外刮擦部分。当该刮具开始从小巷的后端驱动时，内刮擦部分基本立即移动至工作刮擦位置。然而，外刮擦部分从折叠状态向外倾斜至展开状态，在展开状态其自由端与小巷的各侧表面接触。仅在外刮擦部分到达展开状态时，该刮具在小巷的整个宽度范围延伸。由于在外刮擦部分到达展开状态之前刮具具有比小巷更窄的宽度，所以粪肥将被留在小巷的与后端连接的两侧区域。由于刮具不能清洁这些区域，所以在这些区域的粪肥的量将随着时间增加。在这些区域的粪肥必须被手动移除。
【发明内容】
[0003]本发明的目标是提供刮粪装置，其包括初始地提到的类型的第一刮具，其能够清洁小巷中的所有区域。
[0004]根据本发明该目标通过以下特征实现，其中刮粪装置包括第二刮具，其被配置成从所述小巷的后端向前推动粪肥至所述小巷中的第二位置，该第二位置位于比所述第一位置与所述小巷的后端相距更远距离处。该第一刮具完全地清洁小巷的从第一位置到前部位置的区域。该第二刮具清洁在小巷的后端和第二位置之间的区域。第二刮具推动在该区域的粪肥至第二位置，该第二位置位于第一位置前方，在第一位置第一刮具的外刮擦部分到达其展开状态。因此，第二刮具将粪肥从小巷的没有由第一刮具完全清洁的区域移动至由第一刮具完全清洁的区域。因此，包括该第一和第二刮具的刮粪装置具有将在小巷中的所有粪肥移动至前端到达用于粪肥的横向沟槽的能力。
[0005]根据本发明的一个实施方式，第二刮具具有前表面，其被配置成当其从所述小巷的后端向所述第二位置移动时与粪肥接触，其中所述前表面在所述小巷的方向的竖直平面中与所述小巷的地面形成角度，使得其能够将粪肥从所述小巷的后端向前移动至所述第二位置。包括该前表面的第二刮具当在向前方向朝向第二位置移动时推动在其前方的粪肥。该前表面可以是直的或弯曲的。由于第二刮具仅需要清洁小巷的小的区域，所以前表面的竖直高度可以是低的。第二刮具的前表面可与小巷的地面形成在如60°至120°的范围内的角度。优选地，其与小巷中的地面形成约90°的角度。
[0006]根据本发明的另一个实施方式，第二刮具具有后表面，其被配置成当其从所述小巷的所述第二位置向所述后端移动时与粪肥接触，其中所述后表面在所述小巷的方向上的竖直平面中与所述小巷的地面形成角度，使得该第二刮具能够在所述粪肥下方移动。包括该后表面的第二刮具当其朝向小巷的后端移动时不会在向后方向推动粪肥。后表面可以是直的或者弯曲的。后表面应与小巷的地面形成锐角。优选地，其与地面形成5°至45°的范围内的角度。具有该前和后表面的第二刮具可具有简单的结构和可靠的功能。
[0007]根据本发明的另一个实施方式，所述第二刮具具有横过所述小巷的整个宽度的伸展范围。这表示其在小巷中的后端和第二位置之间清洁小巷整个宽度。由于外刮擦部分仅仅在小巷的后端处的侧区域中留下粪肥，所以可选地可使用第二刮具仅清洁所述侧区域。
[0008]根据本发明的另一个实施方式，所述第二刮具通过与所述第一刮具相同的驱动机构而在所述后端与所述第二位置之间移动。在该情况下，第二刮具不需要单独的驱动机构。该刮粪装置具有简单的结构。可选地，也可以利用单独的驱动机构驱动第二刮具。在该情况下，第二刮具可在第一刮具处于小巷的另一个部分中时在小巷的后端与第二位置之间移动。
[0009]根据本发明的另一个实施方式，所述第二刮具由所述第一刮具从所述第二位置推动至所述小巷的所述后端。在该情况下，第二刮具在向后方向上从第二位置至所述小巷的后端的运动可以非常简单的方式提供。该第一刮具可包括接触表面，其被配置成与第二刮具接触并将其推回至所述小巷的后端。该接触表面可以简单的设计提供。
[0010]根据本发明的另一个实施方式，所述第二刮具由所述第一刮具从所述小巷的后端拉动至所述第二位置。在该情况下，当第一刮具从所述小巷的后端移动至第二位置时，第二刮具被牵引在第一刮具后面。刮具可包括连接装置，其被配置成将所述第二刮具连接至所述第一刮具，使得所述第一刮具将所述第二刮具从所述小巷的后端拉动至所述第二位置。该连接可以是当第一刮具与第二刮具接触时自动建立的。
[0011]根据本发明的另一个实施方式，该刮粪装置包括松脱元件，其被配置成当所述第二刮具到达所述第二位置时释放所述连接装置。该松脱元件可以是在小巷的地面上的升高部分。该升高部分可具有被设计成使连接装置松脱的接触表面。由于第二刮具不具有单独的驱动机构，所以其停在第二位置。
[0012]根据本发明的另一个实施方式，该连接装置包括被布置在所述第一刮具的中心部分中的第一连接元件和被布置在所述第二刮具的中心部分中的第二连接元件。在该情况下，刮具包括居中地设置的连接装置，使得第二刮具以牢固的方式被第一刮具推动和拉动。
[0013]根据本发明的另一个实施方式，所述驱动机构包括在所述小巷中的长的驱动轨道，其被设置有开口用于与所述第一刮具的可枢转布置的爪接合。该驱动机构提供第一刮具在小巷的后端和前端之间来回运动的可靠的驱动运动。可选地，第一刮具可由连接至第一刮具的中心部分的驱动线缆而移动。
[0014]根据本发明的另一个实施方式，所述第一刮具包括两个外刮擦部分，其被可枢转地在所述展开状态和折叠状态之间被布置，其中在展开状态该两个外刮擦部分与小巷的各自侧表面接触，在折叠状态该两个外刮擦部分与所述侧表面相距一距离。优选地，外刮擦部分具有相同的设计，使得其可在一个相同的第一位置处到达展开状态。可选地，第二刮具被驱动至用于外刮擦部分的第二位置，第二位置位于比该两个外刮擦部分的第一位置距后端更远距离处。
[0015]根据本发明的另一个实施方式，所述第一刮具包括被布置在两个所述外刮擦部分之间的至少一个内刮擦部分。该内刮擦部分可在后端处没有任何延迟地移动至工作刮擦位置。该内刮擦部分能够清洁在小巷的后端和前端之间的中间纵向部分。优选地，外刮具比内刮具更长。第一刮具的该设计被限定为奶牛适宜的。
【附图说明】
[0016]以下，将参考在附图以示例的方式对本发明的实施方式进行说明，其中:
[0017]图1示出了设置有根据本发明的第一刮具和第二刮具形式的刮粪装置的多个小巷的畜棚，
[0018]图2示出了相对于第二刮具处于第一位置的第一刮具，
[0019]图3示出了图2的第二刮具沿着纵向竖直平面A-A的横剖视图，
[0020]图4示出了第一刮具相对于第二刮具处于第二位置，
[0021]图5示出了第一刮具相对于第二刮具处于第三位置，
[0022]图6示出了第一刮具相对于第二刮具处于第四位置，
[0023]图7示出了第一刮具相对于第二刮具处于第五位置，
[0024]图8a_d示出了第一刮具和第二刮具之间在不同状态下的连接装置。
【具体实施方式】