时的中心部分12c。第一刮具12的横向销20基本上与第二刮具13的钩部分21b处于相同的高度。图Sb示出了当第一刮具12的横向销20撞击第二刮具13的钩部分21b的时候。该横向销20将钩部分21b向下压，使得枢转本体21围绕横向轴21d以顺时针方向枢转。从而，可让销20超过钩部分21b。当横向销20超过销部分21b时，枢转本体21通过弹簧元件21e向回枢转至其初始位置。第一刮具12的接触部分20a与第二刮具13的中心部分13c的接触表面接触。在第一刮具12的随后移动过程中，第一刮具12将第二刮具向回推动至小巷10的后端1a处。
[0038]图8c示出了在小巷10的后端1a处的第二刮具13的中心部分13c和第一刮具12的中心部分12c。这里能看到，钩部分21b已通过弹簧元件21e枢转回至初始位置，使得其与第一刮具12的横向销20接合。当第一刮具12开始从小巷10的后端1a向前驱动时，第一刮具12拖动第二刮具13。第二刮具13被拖动直到其到达在第二位置P2处的升高部分19。枢转本体21的第二臂21c撞击升高部分19。升高部分19以顺时针方向转动枢转本体21，如图Sd中所示。钩部分21b与横向销20脱离接合，使得第一刮具12被从第二刮具13释放。第二刮具13在第二位置1e处停止，而第一刮具继续朝向小巷10的前端1a被向前驱动。
[0039]本发明不限于所述的实施方式，而是可在权利要求的范围内被自由的改变和修改。例如可使用具有上述功能的任意连接装置。因此，连接装置不限于图8a-d中所示的类型。
【主权项】
1.一种刮粪装置，包括第一刮具(12)和被设置成在小巷(10)的后端(1a)和该小巷(10)的前端(1b)之间来回地驱动所述第一刮具(12)的驱动机构(17，18)，其中所述第一刮具(12)包括至少一个外刮擦部分(12b)，其在展开状态和折叠状态之间可移动地被布置，在该展开状态所述外刮擦部分(12b)与小巷(10)的侧表面(1d)相接触，在该折叠状态在所述刮擦部分(12b)与所述小巷(10)的侧表面(1d)之间形成间隙，其中所述外刮擦部分(12b)被配置成当所述刮具(12)沿向前方向朝向所述小巷(10)的前端(1b)被驱动时移动至所述展开状态，且当所述刮具(12)沿向后方向朝向所述小巷(10)的后端(1a)被驱动时移动至所述展开状态，并且其中所述外刮擦部分(12b)在其被从所述小巷(10)的后端(1a)驱动至与所述小巷(10)的后端(1a)相距一距离的第一位置(P1)时到达所述展开状态，其特征在于所述刮粪装置包括第二刮具(13)，所述第二刮具(13)被配置成从所述小巷(10)的后端(1a)沿向前方向将粪肥移动和推动至所述小巷(10)中的第二位置(P2)，与所述第一位置(P1)相比，该第二位置(P2)位于与所述小巷(10)的后端(1a)相距更远距离处。2.如权利要求1所述的刮粪装置，其特征在于该第二刮具(13)具有前表面(13a)，所述前表面(13a)被配置成当其从所述小巷(10)的后端(1a)向所述第二位置(P2)移动时接触到粪肥，其中在沿所述小巷(10)的方向的竖直平面中所述前表面(13a)与所述小巷(10)的地面(1d)形成角度，使得其能够将粪肥从所述小巷(10)的后端(1a)向前移动至所述第二位置(P2)。3.如权利要求2所述的刮粪装置，其特征在于所述第二刮具(13)的前表面(13a)与所述地面(1d)形成在60°至120°范围内的角度。4.如前述权利要求中任一项所述的刮粪装置，其特征在于所述第二刮具(13)具有后表面(13b)，所述后表面(13b)被配置成当其从所述第二位置(P2)向所述小巷(10)的所述后端(1a)移动时接触到粪肥，其中在沿所述小巷(10)的方向的竖直平面中所述后表面(13b)与所述小巷(10)的所述地面(1c)形成角度，使得该第二刮具(13)能够在所述粪肥下方移动。5.如权利要求4所述的刮粪装置，其特征在于所述第二刮具(13)的后表面(13b)与所述地面(1c)形成在5°至45°内的范围内的角度。6.如前述权利要求中任一项所述的刮粪装置，其特征在于所述第二刮具(13)具有横过所述小巷(10)的整个宽度的伸展范围。7.如前述权利要求中任一项所述的刮粪装置，其特征在于所述第二刮具(13)通过与所述第一刮具(12)相同的驱动机构(17，18)而在所述后端(1a)与所述第二位置(P2)之间移动。8.如权利要求7所述的刮粪装置，其特征在于所述第二刮具(13)被所述第一刮具(12)从所述第二位置(P2)被推至所述小巷(10)的所述后端(1a)。9.如权利要求8所述的刮粪装置，其特征在于所述第一刮具(12)包括接触表面(20a)，所述接触表面(20a)被配置成接触到所述第二刮具(13)且将所述第二刮具(13)推回至所述小巷(10)的后端(1a) ο10.如前述权利要求7至9中任一项所述的刮粪装置，其特征在于所述第二刮具(13)被所述第一刮具(12)从所述小巷(10)的后端(1a)拉动至所述第二位置(P2)。11.如权利要求10所述的刮粪装置，其特征在于所述第二刮具(13)和所述第一刮具(12)包括连接装置(20，21)，所述连接装置(20，21)被配置成将所述第二刮具(13)连接至所述第一刮具(12)，使得所述第一刮具(12)将所述第二刮具从所述小巷(10)的后端(1a)拉至所述第二位置(P2)。12.如权利要求11所述的刮粪装置，其特征在于所述刮粪装置包括松脱元件(19)，所述松脱元件(19)被配置成当所述第二刮具(13)到达所述第二位置(P2)时释放所述连接装置(20，21)。13.如权利要求11或12所述的刮粪装置，其特征在于连接装置包括被布置在所述第一刮具(12)的中心部分(12c)中的第一连接元件(20)和被布置在所述第二刮具(13)的中心部分(13c)中的第二连接元件(21)。14.如前述权利要求中任一项所述的刮粪装置，其特征在于所述驱动机构包括在所述小巷(I)中的长的驱动轨道(17)，其被设置有开口(17a)用于与所述第一刮具(12)的可枢转布置的爪(17b)接合。15.如前述权利要求中任一项所述的刮粪装置，其特征在于所述第一刮具(12)包括两个外刮擦部分(12b)，其各自在所述展开状态和折叠状态之间被可枢转地布置。16.如权利要求15所述的刮粪装置，其特征在于所述第一刮具(12)包括被布置在两个所述外刮擦部分(12b)之间的至少一个内刮擦部分(12a)。
【专利摘要】本发明涉及刮粪装置，其包括第一刮具(12)和第二刮具(13)。第一刮具(12)包括至少一个外刮擦部分(12b)，其在展开状态和折叠状态之间被可移动地布置，在展开状态该外刮擦部分与小巷(10)的侧表面(10d)接触，在折叠状态该外刮擦部分(12b)与所述小巷(10)侧表面(10d)之间形成间隙。该外刮擦部分(12b)被配置成当刮具(12)在小巷(10)中以向前方向被驱动时移动至展开状态，且当在小巷(10)中以向后方向被驱动时移动至折叠状态。该外刮擦部分(12b)当被从小巷(10)的后端(10a)驱动至第一位置(p1)时到达展开状态。刮粪装置包括第二刮具(13)，其被配置成将粪肥以向前方向从所述小巷(10)的后端(10a)移动和推动至小巷(10)的第二位置(p2)，其位于比所述第一位置(p1)距小巷(10)的后端更远距离处。
【IPC分类】A01K1/01
【公开号】CN105072892
【申请号】CN201480009876
【发明人】A.斯托尔, E.瓦利雷斯
【申请人】利拉伐控股有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2014年2月26日
【公告号】EP2961265A1, WO2014133442A1