用于控制林业机器中的工作灯的系统的制作方法_2

文档序号:9552307阅读:来源:国知局
但是优选地,根据本发明的系统的工作灯是切割装置的工作灯。令人惊讶的是,阀控制单元能够用于控制工作灯,因为一般来说,工作灯和阀均通过单独的单元来控制。
[0019]根据一个实施例,所述工作灯还能够布置成传达采伐机械头、采伐机械、或者树木砍伐处理的工作阶段或者状态。最简单地,这能够基于一个或多个测量的或识别的控制条件、通过将灯打开或关闭、或替代地通过调节例如光量或者色调(即,光的波长)来实施。
【附图说明】
[0020]在下文中,参照示出了本发明的一些实施例的附图详细地描述本发明,其中:
[0021]图1示出了林业机器中的根据本发明的系统;
[0022]图2示出了在采伐机械头的抓持和树木处理元件打开时观察的根据本发明的系统的采伐机械头的轴侧视图;
[0023]图3示出了根据本发明的系统的示意性框图;
[0024]图4示出了在切割树木时观察的根据本发明的系统的采伐机械头的轴侧视图;
[0025]图5示出了根据本发明的系统的切割装置的实例的轴侧视图,图中没有示出切割
目.ο
【具体实施方式】
[0026]图1示出了应用至林业机器10的根据本发明的系统。林业机器10能够是林业拖拉机,其装备有驾驶室12和工作悬臂14。切割并处理树木的采伐机械头16从工作悬臂的端部悬置。采伐机械头16沿着工作悬臂从林业机器10接收其驱动动力和控制。在采伐机械头16和林业机器10之间是数据传输总线,例如,CAN总线、令牌总线(Arcnet)、以太网或者其它相应的永久电缆或无线连接。
[0027]根据图2,采伐机械头16包括:本体27 ;转子28,采伐机械头16通过所述转子28从图1的悬臂14可旋转地悬置;剥离刀片24和26 ;供给辊22和23 ;以及切割装置18。根据附图,切割装置18优选为切割锯,所述切割锯位于锯箱(saw case) 21中。根据现有技术,切割锯能够包括锯凸缘19,锯凸缘19布置成相对于锯箱旋转,锯片链(blade chain)围绕锯凸缘19运转。在图2的系统中,准确地说,工作灯为工作灯20,其照亮切割锯的锯凸缘19和切割事件,并且位于锯箱21的朝着锯凸缘19的一侧。
[0028]图3示出了示意层面上的根据本发明的系统的框图。根据图3,系统的部件能够分成位于林业机器68中的部件和位于采伐机械头70中的部件。控制信息和电压/电流优选地通过单根多终端输入电缆76从林业机器传送至采伐机械头。在林业机器端部处,在根据附图的实施例中,系统能够包括林业机器的中央计算机50和连接至中央计算机的显示单元62。中央计算机50和显示单元62还能够以这种已知的方式集成,以形成单个整体。林业机器的底盘转向单元52、工作悬臂控制单元56、和操作者的界面控制单元54能够优选地使用例如CAN总线连接到中央计算机50。还能够根据需要连接其它的必要附加单元。所有的控制设备58继而能够连接到界面的控制单元54,操作者通过所述控制设备58控制林业机器及其所有功能。控制设备能够是用于控制进入的单独的输入装置,例如,切换装置、按钮或者操纵杆式控制器。在林业机器的情况中,根据本发明的系统能够对应于根据现有技术的现有林业机器。
[0029]工作灯控制设备15也连接到林业机器的中央计算机50。根据本发明,控制设备15是采伐机械头中的采伐机械头阀控制单元25。向采伐机械头供电的电源74连接到电气阀控制单元25。如果需要,还从同一根馈电电缆76中分出接地线72。采伐机械头中的所有其它单元均结合在控制单元25中。这些单元能够是例如传感器60,S卩:检查树木的长度和直径的测量传感器;控制阀的螺线管;和根据本发明的至少一个工作灯20。根据图3,还存在若干工作灯20并且它们均连接到阀控制单元25,优选地以与螺线管64对应的方式连接到阀控制单元25,或者从控制单元25行进至阀的其它相应的控制器。
[0030]阀控制单元25能够包括例如10个输出装置40,所述输出装置40供给在特定的变化范围内可调节的电流和/或电压。优选地,电流和/或电压范围在所有输出装置中均相同,即:在控制输出装置中均相同,但是电流和/或电压范围也能够变化。因此,控制输出装置通常至少为开/关型的(仅能够完全地打开或关闭)和能够无级调节。然而,从本发明的观点来看,控制单元优选为用于嵌入在采伐机械头中的系统并且从现有技术中已知的普通控制单元,所述普通控制单元未经改造便能够用于工作灯的控制和电力供应。阀控制单元25包括处理单元49,通过所述处理单元49操作软件设备48,软件设备48将电力供应导至控制输出装置。控制单元能够包括单独的输入装置44,即:控制输入装置,从所述控制输入装置能够将用于控制工作灯的预选标准供给到控制单元的软件设备。
[0031]在根据本发明的系统中使用的工作灯优选为LED工作灯。基于LED技术的工作灯是低功率的,通常为大约5W至15W,但是,与例如传统卤素灯相比能够以良好的效率非常有效地照明。由于低功率,最初设计用于控制阀的控制单元的控制输出装置的控制电压将足够用于工作灯的控制和电力供应。基于工作灯的电流和功率,供给至LED工作灯的电流能够例如介于10mA-1OOOmA之间,使得使用的电压将介于5V-150V之间。原则上,使用的灯的类型可以是LED灯技术之外的类型,例如,氩或者卤素、或者是将来的冷阴极灯、或者随着灯技术的发展可能制造的一些其它灯类型,只要其能够通过采伐机械头控制单元进行控制即可。
[0032]当利用林业机器处置树木时,操作者经常检查正在砍伐和处理的树木的质量。根据条件,质量缺陷的鉴别甚至能够是非常困难的,尤其是在黑暗中。木材买家不愿意支付例如腐烂的树木,而且由于腐烂,甚至在根端处略微腐烂的树木的圆木或者其它段也可能被完全拒绝。因此,对于操作者而言,重要的是清晰地看见树木的切割表面。通常地,林业机器包括除了位于采伐机械头上的工作灯之外的其它工作灯。照惯例,工作灯确实永久地安装在例如林业机器的驾驶室顶上,并且还经常安装在一组悬臂上,使得工作灯更好地跟随工作事件。根据一个实施例,在采伐机械头的工作灯被使用时,能够使采伐机械头之外的其它地方的工作灯变暗淡或者关闭。通常来说,这能够用于防止从悬臂或者采伐机械头反射明亮的工作灯光。这有助于操作者观察树木的切割表面并识别树木中的腐烂。因为所有采伐机械头的控制命令均通过控制单元,所以借助于采伐机械头的控制单元,基于预设标准(即,所谓的控制标准),依靠根据本发明的系统,易于控制林业机器(特别是采伐机械头)的灯。
[0033]各种控制标准能够是例如切割工况中普遍存在的环境光、一日中的时间、一年中的时间、或者采伐机械头的操作阶段。更加具体地,术语“环境光”指的是环境有多暗或者多亮。术语“采伐机械头的操作阶段”指的是例如林业机器的灯中的一些在采伐机械头的树木供给阶段结束时被关闭。当实施树木锯伐时,只打开照亮切割装置及其附近区域的工作灯,这有助于操作者看见例如树根附近的石头或者在树木倒下时立即看见切割表面中的树木内部的腐烂或者其它可能的缺陷。根据一个实施例,树木还能够在切割之后略微地逆转,使得工作灯的光束将更好地照射树木切割表面。所述系统能够包括用于将控制标准输入控制单元的设备,所述设备能够是例如林业机器的控制设备。
[0034]术语“工作灯控制”在这一点上能够指的是切断或者开启电流/电压供给、调节电流/电压供给的量、调节工作灯的定向或者工作灯光的波长、或者类似的操作。所述系统能够包括用于根据控制标准改变工作灯的定向的设备。因此,例如,通过监测采伐机械头的定向,采伐机械头的工作灯能够定向成使得在任何情况下工作灯均不会直接指向操作者并因此使操作者眼花。在黑暗中,使操作者眼花将会削弱操作者的视觉很长时间,直到他们的视觉恢复正常。同样
当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1