用于控制林业机器中的工作灯的系统的制作方法_3

文档序号:9552307阅读:来源:国知局
地,如果采伐机械头的运动路径将导致工作灯指向操作者,则还能够关闭工作灯。根据一个实施例,工作灯还能够布置成可以在例如轨道上移动,使得光束的定向能够被改变。
[0035]根据一个实施例,能够在操作切割装置的持续期间改变工作灯的波长,使得显著地优于普通白光的特定波长能够显示树木的切割表面中的腐烂。例如,已经证实波长为330nm至400nm的光有助于通过肉眼从树木的切割表面区分出腐烂。所述系统还能够包括传感器或者照相机,所述传感器或者照相机检测从树木的切割表面反射回的光,并且基于此,自动地确定是否在切割部位中存在腐烂。当使用机器视觉时,有效地照亮切割部位特别重要。根据另一个实施例,能够设有用于不同波长的若干工作灯,所述工作灯中的一盏产生白光,而另一盏例如产生具有用于显示腐烂的适当波长的光。根据一个实施例,在已经完成树木切割之后,装配到采伐机械头以照亮例如切割表面的工作灯的波长能够立即从传统白光的波长改变为有助于区分腐烂的波长。借助于所谓的锯控制,能够以这种已知的方式通过控制系统精确地限定发生上述改变的时刻。换言之,在实施切割锯伐并且驾驶员还不能看见切割表面时,使用正常的白色色调并且自动地改变至更适于分析已经可见的切割表面的色调能够是有利的。
[0036]图4不出了在切割树木30时的包括根据本发明的系统的米伐机械头16。工作灯20优选地位于锯箱21中的切割装置18 (即这个示例中的切割锯)上,并且定向成沿着由锯凸缘实施的切割运动的方向照亮切割锯。在图4示出的切割情况中,在树木30的根端31附近存在石头32,所述石头32直接位于切割锯的锯凸缘的路径上。如果操作者试图切割树木30,则围绕切割锯的锯凸缘旋转的锯链将撞击石头32并且易于被损坏。如果锯链撞击石头,则锯链中的齿将变钝,锯链可能断裂,并且锯凸缘可能被损坏。因此,对于操作者而言,重要的是能够在全部时间内尽可能良好地看见切割装置的操作,以便能够避免撞击石头。根据图4,工作灯20指向切割锯的锯凸缘的方向,从而照亮锯凸缘以及在锯凸缘前方的可能的障碍物。因此,操作者清晰地看见切割锯的锯凸缘的路径是否畅通、或者采伐机械头是否必须例如被略微地提起或移动,以避开障碍物。
[0037]图5示出了用于切割装置的锯箱21内部的工作灯20的第二替代位置。当工作灯20的照明功率将足以照亮整个锯凸缘时,考虑锯凸缘的总长,工作灯20优选位于沿着锯箱的大约中部。为了能够更加清晰地看见工作灯20,在图5中没有示出锯凸缘。锯箱21由盖板80和82构成,所述盖板80和82优选地平行于锯凸缘并且锯凸缘在盖板80和82之间枢转,以便相对于大体上与轴成直角的板的平面旋转。除了盖板80和82之外,锯箱包括底部84,底部84能够利用各种开口减重,所述开口还作为用于雪、碎肩和锯肩的排出口。工作灯优选地位于锯箱的相对于正在切割的树木的供给方向尽可能靠后的位置处,使得切割装置的照明尽可能地有效。
[0038]与图5不同,根据图2和图4,工作灯还能够位于侧部80和82的外边缘附近,所述侧部80和82是在底部84的相对边缘上的侧部。因此,工作灯20将从侧部之间的高度降低,使得锯凸缘将能够在盖板之间的空间的中部行进。换言之,灯在侧部之间的方向上的高度应当优选地为板之间的距离的最多三分之一。工作灯的连接件保持在采伐机械头的盖的下方。作为总体,一个或多个工作灯以这种方式定位成很好地防止了它们被撞击,而且还在必要时易于改变。与附图不同,还能够设有若干工作灯。
[0039]在这一点上,应当理解的是,在附图中示出的工作灯的位置还能够用于控制根据林业机器的现有技术的系统中的工作灯。
[0040]根据本发明的系统能够结合根据现有技术的采伐机械头一起使用,并且所述系统还能够在现有的采伐机械头(但是,在所述现有采伐机械头中存在针对所述系统的适当的控制单元)上进行改造。
【主权项】
1.用于控制林业机器中的工作灯的系统,所述系统包括:采伐机械头(16),所述采伐机械头附接到林业机器(10)的一组悬臂(14)上,用于砍伐和处理树木;至少一盏工作灯(20),所述工作灯附接到采伐机械头(16)上,用于照亮采伐机械头(16)及其周围环境;和控制设备(15),所述控制设备用于控制所述工作灯(20)的操作,其特征在于,所述控制设备(15)是属于所述采伐机械头(16)并用于控制所述采伐机械头(16)的阀的阀控制单元(25),所述阀控制单元(25)布置成向所述工作灯(20)供给电力和/或控制供给到所述工作灯的电力。2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述工作灯(20)是LED工作灯。3.根据权利要求1或2所述的系统,其特征在于,所述阀控制单元(25)包括若干阀控制输出装置(40),所述阀控制单元(25)布置成通过所述输出装置(40)中的至少一个将电力供给至所述工作灯(20)。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的系统,其特征在于,所述控制单元(25)包括用于外部控制的输入装置(44)。5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的系统,其特征在于,所述系统包括传感器(60),所述传感器用于产生用于所述控制单元(25)的控制变量。6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的系统,其特征在于,所述阀控制单元(25)包括软件设备(48),所述软件设备布置成基于至少一个预设标准控制所述工作灯(20)。7.根据权利要求4所述的系统,其特征在于,所述传感器¢0)是PECU切换装置,所述PECU切换装置用于根据照明的水平控制所述工作灯(20)。8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的系统,其特征在于,在所述系统中,所述工作灯(20)的所述控制设备(15)包括位于属于所述林业机器(10)的驾驶室(12)中的控制器。9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的系统,其特征在于,所述阀控制单元(25)包括软件设备(48),所述软件设备布置成根据所述采伐机械头(16)的工作阶段控制所述工作灯(20)。10.根据权利要求1至9中的任意一项所述的系统,其特征在于,所述阀控制单元(25)包括软件设备(48),所述软件设备布置成根据年和/或日的时间来控制所述工作灯(20)。11.根据权利要求1至10中的任意一项所述的系统,其特征在于,所述系统包括若干工作灯(20),所述工作灯中的一些布置成根据所述采伐机械头(16)或林业机器的工作阶段、由属于所述阀控制单元(25)的软件设备(48)来控制。12.根据权利要求1至11中的任意一项所述的系统,其特征在于,所述工作灯与切割装置相关地定位并且定向成照亮切割装置。
【专利摘要】本发明涉及一种用于控制林业机器中的工作灯的系统,所述系统包括:采伐机械头(16),所述采伐机械头附接到林业机器(10)的一组悬臂(14)上,用于砍伐和处理树木;至少一盏工作灯(20),所述工作灯附接到采伐机械头(16)上,用于照亮采伐机械头(16)及其周围环境;和控制设备(15),所述控制设备用于控制工作灯(20)的操作。控制设备(15)是属于采伐机械头(16)并用于控制采伐机械头(16)的阀的阀控制单元(25),所述阀控制单元(25)布置成向所述工作灯(20)供给电力和/或控制供给到所述工作灯的电力。
【IPC分类】A01G23/093, F21S8/10, E02F9/22, H05B37/02, A01G23/083, B60Q1/24
【公开号】CN105307479
【申请号】CN201480031727
【发明人】T·卡特拉萨洛, E·霍蒂
【申请人】蓬塞有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2014年5月16日
【公告号】CA2914114A1, EP3003012A1, US20160121784, WO2014195568A1
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