37]图12是在箭头方向上观察图11的XI1-XII线而表示的栽培用托盘的剖视图。
[0038]图13是表示载物台的立体图。
[0039]图14是表示载物台的俯视图。
[0040]图15是在箭头方向上观察图14的XV-XV线而表示的载物台的剖视图。
[0041]图16是表示在从植物保持器移植到栽培用托盘之前的状态的示意图。
[0042]图17是表示在从植物保持器移植到栽培用托盘之后的状态的示意图。
[0043]图18是表示本发明的第2实施方式所涉及的提起机构的局部的立体图。
[0044]图19是从侧面观察第2实施方式的提起机构而表示的示意图。
[0045]图20是从上方观察第2实施方式的提起机构而表示的示意图。
[0046]图21是表示第2实施方式的臂控制构件的俯视图。
[0047]图22是表示在第2实施方式中的移植流程的第1?第3工序的示意图。
[0048]图23是表示在第2实施方式中的移植流程的第4?第6工序的示意图。
[0049]图24是表示在第2实施方式中的移植流程的第7?第9工序的示意图。
[0050]图25是表示在第2实施方式中的移植流程的第10?第13工序的示意图。
[0051]图26是表示在第3实施方式中的臂控制构件的俯视图。
[0052]图27是表示在第4实施方式中的植物保持器的立体图。
[0053]图28是表示在第5实施方式中的植物保持器的立体图。
[0054]图29是从下面侧观察而表示的第5实施方式中的植物保持器的立体图。
[0055]图30是表示在第5实施方式中的植物保持器的侧视图。
[0056]符号说明
[0057]100、200_植物移植装置；110、410、510-植物保持器；111、411、511_保持器苗床保持孔;112、512_隔开板;113、413、513-凸缘部；414_保持销；415_连结部；516_缺口部；120、220_栽培用托盘；121、221_托盘苗床保持孔；121a-上方锥形部(锥形部)；121a’_上方锪孔部；121b-下方锥形部；121b’_下方锪孔部；130-保持器保持移动机构(保持器保持机构、移动机构)；131_保持器保持构件；132_横向直线运动驱动装置；133_纵向直线运动驱动装置；140-托盘保持机构；141-载物台；141a-导向孔；142-浮起限制部；150、250-提起机构；151、251-提起直线运动驱动装置；251a-本体部；251b_上下可动部；152、252-提起构件；252a-把持臂；252b-臂支撑部；252c_凸轮从动件部；153_横向移动直线运动驱动装置；154_纵向直线运动驱动装置；255、355_臂控制构件；256、356_开闭控制凸轮部；256a、356a-放开区域部；256b、356b_关闭区域部；256c、356c_移动区域部；256d_临时放开区域部；160-框架；B、B’ -苗床；S-植物的芽；P1_第1间距(纵向上的保持器苗床保持孔之间的间距)；P2-第2间距(纵向上的托盘苗床保持孔之间的间距)；P3-第3间距(横向上的保持器苗床保持孔之间的间距)；P4-第4间距(横向上的托盘苗床保持孔之间的间距)。
【具体实施方式】
[0058]本发明是一种植物移植装置，其用于将苗床从植物保持器移植到栽培用托盘，在水平方向上将多个上下方向贯通的保持器苗床保持孔配置于植物保持器，在水平方向上将多个上下方向贯通的托盘苗床保持孔配置于栽培用托盘，具备，保持器保持机构，用于保持植物保持器；托盘保持机构，用于在保持器保持机构的保持器保持位置的上方保持栽培用托盘；及提起机构，用于向上方提起保持于保持器苗床保持孔的苗床而插入在托盘苗床保持孔内，只要其结构简单且成本低，实现迅速且稳定的移植，防止植物受损伤，同时容易实现自动化，则其具体的结构是任意的。
[0059]例如，在后述的实施方式中，虽然对栽培用托盘以固定状态被设置且在水平方向上移动植物保持器及提起机构的情况进行说明，但是具体的实施方式并不局限于此，例如，也可以将植物保持器以固定状态设置且在水平方向上移动栽培用托盘及提起机构。
[0060]实施例
[0061]以下，根据附图对本发明的第1实施方式即植物移植装置100进行说明。
[0062]如图1?3所示，植物移植装置100具备:格子状的植物保持器110 ;栽培用托盘120 ;育苗容器(未图示)；保持器保持移动机构130 ;托盘保持机构140 ;提起机构150 ;移动植物保持器110的操纵机构(未图示);及支撑保持器保持移动机构130、托盘保持机构140、提起机构150等的各部分的框架160，将被植物保持器110所保持的苗床B移植到与植物保持器110相比尺寸更大的栽培用托盘120。
[0063]植物保持器110由金属等的具有强度的材料所形成，如图6?8所示，具有:上下方向贯通的保持苗床B的多个保持器苗床保持孔111 ;在纵横向上隔开保持器苗床保持孔111的薄板状的隔开板112 ;及形成在上端的凸缘部113。
[0064]如图7所示，在上下方向上观察时，保持器苗床保持孔111以纵向上的第1间距P1及横向上的第3间距P3被配置成矩形格子状。并且，本发明中所讲的间距是指孔或构件的中心之间的间距。
[0065]隔开板112被配置成其面相对于水平方向垂直，从图8可知，在将植物保持器按压于苗床B’时，将苗床B’分割成多个苗床B，同时一次就能够将苗床B收容于多个保持器苗床保持孔内。
[0066]如图1所示，凸缘部113是为了被保持器保持构件131所保持而设置的，也作为通过操纵机构(未图示)对植物保持器110进行操纵的操纵用配合部而发挥功能。作为操纵用配合部的其他形态，可考虑孔或突起等。
[0067]栽培用托盘120由合成树脂(主要是发泡苯乙烯)等所形成，如图10、图12所示，具有上下方向贯通的保持苗床B的多个圆孔状的托盘苗床保持孔121。
[0068]如图12(a)所示，托盘苗床保持孔121在栽培用托盘120的上面侧具有从下方朝着上方扩径的上方锥形部121a，另外，在栽培用托盘120的下面侧具有从下方朝着上方缩径的下方锥形部121b。
[0069]并且，作为托盘苗床保持孔121的变形例，如图12(b)所示，也可以在栽培用托盘120的上面侧形成上方锪孔部121a’，同时在栽培用托盘120的下面侧形成下方锪孔部121b，。
[0070]如图11所示，在上下方向上观察时，多个托盘苗床保持孔121被配置成六角格子状。如图11所示，在将多个托盘苗床保持孔121当中的纵向邻接的托盘苗床保持孔121之间的间距作为第2间距P2时，保持器苗床保持孔111的第1间距P1及托盘苗床保持孔121的第2间距P2被设定成满足nPl = mP2 (η为1以上的整数、m为1以上的整数)的式。第2间距P2大于第1间距P1。另外，如图11所示，在将多个托盘苗床保持孔121当中的横向邻接的托盘苗床保持孔121之间的间距作为第4间距P4时，保持器苗床保持孔111的第3间距P3及托盘苗床保持孔121的第4间距P4被设置成满足oP3 = ρΡ4 (ο为1以上的整数、Ρ为1以上的整数)的式。第4间距Ρ4大于第3间距Ρ3。
[0071]育苗容器(未图示)是如下容器，在内部装满水，收容如图8所示的处于保持有多个苗床Β的状态下的植物保持器110，用于使播种到苗床Β的植物种子发芽。对该育苗容器(未图示)要求水密性，另外，也可以设置自动化用的手柄等。
[0072]保持器保持移动机构130在提起机构150的上方保持植物保持器110，同时在纵横向上移动植物保持器110。如图1?3所示，保持器保持移动机构130具有:保持器保持构件131，保持植物保持器110 ;横向直线运动驱动装置132，在横向上移动保持器保持构件131 ;及纵向直线运动驱动装置133，在纵向上移动保持器保持构件131。并且，关于保持器保持移动机构130的具体形态，并不局限于上述内容，可以是保持并移动植物保持器110的手臂等的任意形态。
[0073]托盘保持机构140如下，如图1所示，在被前述的保持器保持机构所保持的植物保持器110上方以固定状态保持栽培用托盘120，且具备:载物台141，放置栽培用托盘120 ;及多个浮起限制部142，限制栽培用托盘120相对于载物台141向上方移动。载物台141及浮起限制部142固定于框架160。
[0074]如图13、图15所示，载物台141具有上下方向贯通的多个导向孔141a。配置有与多个托盘苗床保持孔121相同数量的上述多个导向孔141a，在上下方向上观察时，配置成与多个托盘苗床保持孔121呈相同的配置形态。如图15所示，导向孔141a的内周面的至少一部分以从下方朝着上方缩径的锥状形成。
[0075]并且，在本实施方式中，虽然通过形成于载物台141的导向孔141a来对苗床B进行导向，但是也可以不设置这样的载物台141，而是通过形成在前述的托盘苗床保持孔121下