一个向前伸出的分合臂13，每个分合臂13前端均固定有一个地锚组件17和一个桶铲组件16;所述地锚组件包括地锚外框架，设置于地锚外框架内的地锚上下油缸14，所述地锚上下油缸14的伸缩轴连接与地锚外框架滑动配合的地锚9;所述桶铲组件16包括桶铲外框架，设置于桶铲外框架内的桶铲上下油缸15，所述桶铲上下油缸15的伸缩轴连接与桶铲外框架滑动配合的桶铲10;两个分合臂13之间横向的连接一个桶铲分合油缸，通过倾斜角调节油缸的伸缩轴伸缩调节分合臂之间的距离，从而控制两个桶铲的开合。
[0027]所述控制柜内部设置有电磁阀线路总成箱23，即可人工驾驶，又通过遥控器控制马达和油缸工作。在用遥控器指挥机械作业时，人可站在被挖树附近，指挥人作业视野好，可精确的指挥挖树机。
[0028]所述控制柜内部设置有发动机2和控制行走马达运动的柱塞油栗3。所述控制柜后背上设置有两个地锚组件17。本机巧妙的利用力的平衡原理，所配置的底铲臂和桶铲、地锚和底铲之间形成一个平衡力系，整机无需配重，节省了能源。
[0029]所述分合臂13前端设置有加强方孔12和与加强方孔配对的方柱杈。所述桶铲10两个拼接后为圆柱体。所挖土球为圆柱体，从而克服了圆锥形铲只能挖树不能栽树的弊端。
[0030]本机底盘宽度可自行调节履带底盘的两履带之间的连接轴中间设置有油缸，通过油缸的伸缩调节履带底盘的宽度，扩展了工作环境。挖掘总成可前后倾斜一定的角度通过前后调节油缸的伸缩轴伸缩控制固定支架沿挖树铲组件可旋转轴前后旋转，从而带动挖树铲组件前后旋转，即当土球被挖出地面后，整棵树可随挖掘总成的调节向后倾斜，便于挖树后带着树一起行走。挖掘总成可前后左右调节一定的角度通过倾斜角调节油缸的伸缩轴伸缩调节控制柜与水平面的倾斜角度，从而带动固定于控制柜前端的挖树铲组件与水平面的倾斜角度变化，保证在坡地工作时确保桶铲与底面垂直。本机不仅可以挖土球的树，还可以将土球提升到底面一定的高度，省去了吊车费用。
[0031]该机的具体工作过程:遥控器下达指令，启动发动机，整机前后左右移动，使所挖树处于桶铲中心，然后将桶铲合上，并落到地平面，方柱杈自动插进加强方孔内。若在坡地上工作，通过倾斜角调节油缸的伸缩轴伸缩调节控制柜与水平面的倾斜角度，从而带动固定于控制柜前端的挖树铲组件与水平面的倾斜角度变化，保证在坡地工作时确保桶铲与底面垂直。前后地锚同时压到地平线，再将底铲臂通过底铲上下油缸切入树根底部。桶铲通过桶铲上下油缸推进切断树周围的根。底铲切到一定深度后，挖树铲组件升降杆向上运动，把树提到地面以上。移动整机至放置树的位置，将底铲臂通过底铲上下油缸从土球下抽出，再通过桶铲上下油缸将桶铲分开。
[0032]该机可挖土球直径为0.4m-l.6m，根据土球大小不同用不同的底铲臂。由于该挖掘设备科学的采用了利用力的平衡原理，因此不需要配置。
[0033]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.多功能无人驾驶挖树机，其特征在于，包括履带底盘(1)，所述履带底盘(1)上设置有行走马达(6)，通过行走马达控制履带底盘前后左右移动;所述履带底盘(1)上方设置有控制柜，所述控制柜一侧通过整机上下可旋转轴(4)固定于履带底盘上，另一侧通过倾斜角调节油缸(29)固定连接于履带底盘上，所述倾斜角调节油缸(29)的顶端连接控制柜，倾斜角调节油缸(29)的伸缩轴连接履带底盘，通过倾斜角调节油缸的伸缩轴伸缩调节控制柜与水平面的倾斜角度，从而带动固定于控制柜前端的挖树铲组件与水平面的倾斜角度变化； 所述挖树铲组件包括固定支架(21)，所述固定支架(21)面向控制柜一侧上方前后可旋转式固定于控制柜前端的挖树铲组件可旋转轴(22)上，底端连接前后调节油缸(5)的伸缩轴，所述前后调节油缸(5)的顶端固定于控制柜上;通过前后调节油缸的伸缩轴伸缩控制固定支架沿挖树铲组件可旋转轴前后旋转，从而带动挖树铲组件前后旋转； 所述固定支架(21)内部设置有挖树铲组件升降油缸(20)，所述挖树铲组件升降油缸(20)的伸缩轴连接与固定支架滑动配合的挖树铲组件升降杆(30)，所述挖树铲组件升降杆顶端倾斜突出连接底铲上下油缸(18)的顶端，底铲上下油缸(18)的伸缩轴连接底铲臂(7)和底铲大梁(11)的旋转端，所述底铲大梁(11)的固定端上下可旋转式固定于控制柜上，通过底铲上下油缸的伸缩轴伸缩控制底铲臂切树根； 所述固定支架(21)背对控制柜一侧两端各左右可旋转式固定有一个向前伸出的分合臂(13)，每个分合臂(13)前端均固定有一个地锚组件(17)和一个桶铲组件(16);所述地锚组件包括地锚外框架，设置于地锚外框架内的地锚上下油缸(14)，所述地锚上下油缸(14)的伸缩轴连接与地锚外框架滑动配合的地锚(9);所述桶铲组件(16)包括桶铲外框架，设置于桶铲外框架内的桶铲上下油缸(15)，所述桶铲上下油缸(15)的伸缩轴连接与桶铲外框架滑动配合的桶铲(10);两个分合臂(13)之间横向的连接一个桶铲分合油缸，通过倾斜角调节油缸的伸缩轴伸缩调节分合臂之间的距离，从而控制两个桶铲的开合； 所述控制柜内部设置有电磁阀线路总成箱(23)，通过遥控器控制马达和油缸工作。2.根据权利要求1所述的多功能无人驾驶挖树机，其特征在于，所述履带底盘(1)的两履带之间的连接轴中间设置有油缸，通过油缸的伸缩调节履带底盘的宽度。3.根据权利要求1所述的多功能无人驾驶挖树机，其特征在于，所述底铲臂(7)为一个弧形的板状结构。4.根据权利要求1所述的多功能无人驾驶挖树机，其特征在于，所述控制柜后背上设置有两个地锚组件(17)。5.根据权利要求1所述的多功能无人驾驶挖树机，其特征在于，所述控制柜内部设置有发动机(2)和控制行走马达运动的柱塞油栗(3)。6.根据权利要求1所述的多功能无人驾驶挖树机，其特征在于，所述分合臂(13)前端设置有加强方孔(12)和与加强方孔配对的方柱杈。7.根据权利要求1所述的多功能无人驾驶挖树机，其特征在于，所述桶铲(10)两个拼接后为圆柱体。
【专利摘要】本发明提供多功能无人驾驶挖树机，包括履带底盘，所述履带底盘上设置有行走马达，通过行走马达控制履带底盘前后左右移动；所述履带底盘上方设置有控制柜，所述控制柜一侧通过整机上下可旋转轴固定于履带底盘上，另一侧通过倾斜角调节油缸固定连接于履带底盘上，所述倾斜角调节油缸的顶端连接控制柜，倾斜角调节油缸的伸缩轴连接履带底盘，通过倾斜角调节油缸的伸缩轴伸缩调节控制柜与水平面的倾斜角度，从而带动固定于控制柜前端的挖树铲组件与水平面的倾斜角度变化。挖掘总成可前后倾斜一定的角度，便于挖树后带着树一起行走。本机巧妙的利用力的平衡原理，所配置的底铲臂和桶铲、地锚和底铲之间形成一个平衡力系，整机无需配重，节省了能源。
【IPC分类】A01B51/02, A01G23/06
【公开号】CN105475089
【申请号】CN201610024114
【发明人】李善文, 李垒
【申请人】江苏省丰垒果蔬特种机械研制有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2016年1月14日