、后端高的呈倾斜的形式与所述秧蔓夹持板I成一角度，使处在前端的摘果板与秧蔓夹持装置I之间的距离大于处在尾部的摘果板与所述秧蔓夹持装置I之间的距离。这一结构设置可以使秧蔓的不同部位的果实按次序进入横向摘果辊，降低喂入量的大小，利于充分摘果的同时，可以有效降低功耗。为了提高摘果能力，可以在在摘果板3的表面分布有梯形齿。
[0017]如图5所示，角度调节器的结构特征:调节杆61下端与传动槽65固结，上部依次空套入后部接板2b，旋入调节手柄62 ;传动槽65上设置长孔，通过长孔与导轨4后部底端销轴相连；调节手柄62通过固定在其上的衬套63安装在焊接在后部接板2b上的固定座64内，旋动调节手柄62可带动调节杆61轴向运动，使两导轨之间的后端的距离可调，实现摘果板相对角度的调节，这样结构利于对进入荚果的分层搓擦，同时摘果作业较为均衡。
[0018]如图3和图4所示，摆动装置7的连接结构设置为:摆杆71通过两端设置的长孔与所述的左右两个连接扳5下端的销轴相连，中部通过孔与传动杆72固结；传动杆72通过上下部分别固定平行的两根转臂73与垂直安装的转槽74固结；转槽74上设置与传动杆72平行的长槽与旋转盘75上设置的偏心轴相连；旋转盘75与电机相连；这一摆动装置结构简单，安装方便，较容易实现电机的旋转运动转化摘果板间的相对移动，从而有效的完成摘果板间花生荚果的搓擦作用，完成摘果功能。
[0019]调节过程和工作原理:作业前将本实施例中搓擦式花生摘果装置连接到花生收获机上，根据不同品种的花生果的特性，初步确定两摘果板间的角度以及摘果的搓擦力度，初步确定电机76的速度及摘果板的相对移动速度及水平夹角大小；工作时，花生秧蔓由秧蔓夹持板I夹持并向尾部输送，进入摘果区，即秧蔓的不同部位的果实按次序进入摘果板3进行花生摘果；通过摘果板与花生果的碰撞搓擦进行摘果；当摘果时花生秧蔓进入摘果板3太多或太少影响摘果时，可以调节两摘果板之间的角度以及两摘果板之间的相对运动速度即调节电机速度，控制摘果板的打击搓擦范围和速度即打击搓擦力度；当摘果时发现摘果打击力不足时，调整角度调节器6，通过转动调节手柄62，使调节杆61相对机架向内移动，带动传动槽65向内移动，进而带动导轨4向内转动，完成一块摘果板角度调节，另一块摘果板同理调节，最终使两块摘果板间的夹角变大；于此同时可以通过升高电机的速度来加快摘果板的相对移动速度，加快电机76速度带动旋转盘75转速加快，通过旋转盘75上设置的偏心轴加快转槽74的往复转动频率，进一步带动加快转臂73、传动杆72即摆杆71的的往复摆转频率，从而实现加快了摘果板的相对直线运动，通过上述调整加大了摘果板的打击搓擦力度。反之，当发现花生果破碎较多时，反向调节角度调节器、降低电机的速度，以减缓对花生果的打击搓擦力度，降低打击破碎率，提高摘果质量。
【主权项】
1.一种搓擦式花生摘果装置，其特征是:在秧蔓夹持装置(I)的下方设置一对摘果板(3)，呈直立夹持在秧蔓夹持装置(I)中的花生秧随秧蔓夹持装置(I)的行进被导入在所述这对摘果板(3)之间实现摘果；所述这对摘果板的结构设置为:在秧蔓夹持装置(I)的前部和尾部呈悬置分别设置有前端接板(2a)和尾部接板(2b)，处在秧蔓夹持装置(I)下方的等高设置的导轨(4)前部通过销轴连接在所述前端接板(2a)的底部，导轨(4)后端通过角度调节器(6)连接在所述后部接板(2b)的底部；所述摘果板(3)装入导轨(4)中，其中部通过连接板(5)下端销轴与摆动装置(7)连接，实现两个摘果板在导轨中的相对运动。2.根据权利要求1所述的一种搓擦式花生摘果装置，其特征是:所述导轨(4)以前端低、后端高的呈倾斜的形式与所述秧蔓夹持板(I)成一角度，使处在前端的摘果板与秧蔓夹持装置(I)之间的距离大于处在尾部的摘果板与所述秧蔓夹持装置(I)之间的距离。3.根据权利要求1所述的一种搓擦式花生摘果装置，其特征是:所述角度调节器(6)由调节杆(61)、调节手柄(62)、衬套(63)、固定座(64)、传动槽(65)等组成，所述调节杆(61)前端与传动槽(65)固接，后端依次通过后部接板(2b)上的方孔，旋入调节手柄(62);所述传动槽上设置长孔，通过长孔与所述导轨(4)后部底端销轴相连；所述调节手柄(62)通过固定在其上的衬套(63)安装在焊接在后部接板(2b)上的固定座(64)内，旋动调节手柄(62)可带动调节杆(61)轴向运动，使两导轨之间的后端的距离可调，实现摘果板相对角度的调节。4.根据权利要求1所述的一种搓擦式花生摘果装置，其特征是:所述摘果板设置左右两块，每块摘果板上设置梯形齿，使之方便搓擦花生秧上的荚果。5.根据权利要求1所述的一种搓擦式花生摘果装置，其特征是:所述摆动装置(7)的连接结构设置为:摆杆(71)通过两端设置的长孔与所述的左右两个连接扳(5)设置的轴相连，中部通过孔与传动杆(72)固结；所述传动杆(72)通过上下部分别固定平行的两根转臂(73)与垂直安装的转槽(74 )固结；所述转槽(74)上设置与传动杆(72)平行的长槽与旋转盘(75)上设置的偏心轴相连；所述旋转盘(75)与电机相连。
【专利摘要】本发明公开了一种搓擦式花生摘果装置，其特征是：在秧蔓夹持板的前端和尾部呈悬置分别设置有前端接板和尾部接板，处在秧蔓夹持装置下方的等高设置的导轨前部通过销轴连接在前端接板的底部，导轨后端通过角度调节器连接在后部接板的底部；摘果板装入导轨中，其中部通过连接板与摆动装置连接，实现两个摘果板在导轨中的相对移动；呈直立夹持在秧蔓夹持板中的花生秧随秧蔓夹持板的行进导入在摘果板中实现摘果。本发明可有效提高摘果效率、提高摘净率，并能减少荚果破损率。
【IPC分类】A01F11/00, A01F12/18
【公开号】CN105580565
【申请号】CN201410557036
【发明人】吕小荣, 吕小莲, 陈霖, 谭雪松, 漆向军
【申请人】四川农业大学
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2014年10月21日