5-5、副偏心轮，5-6、第一偏心链轮，5-7、第二链轮，5-8、支撑梁，5_9、曲柄摇杆，5_10、第一传动轴，5-11、中间同步曲柄，5-12、滑板驱动链轮，5-13、支撑梁固定支架，5-14、第三链轮，5-15、第二传动轴，5-16、从动轴，5-17、链条，7_1、锥形扶正器，7_2、布种器，8_1、外壳，8_2、红外传感器，8-3、保护套管，9-1、外壳，9-2、红外传感器，9-3、传感器固定支架，10、大蒜种子。
【具体实施方式】
:
[0045]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0046]实施例1:一种大蒜播种机，如图1-15所示，包括:
[0047]机头1-4 ；
[0048]与所述机头1-4固定连接的机架1-6，机架1-6的两侧安装有行走轮1_13，机架1-6的上方设有播种机构1-3和补种机构1-2，机架内安装有旋转成穴机构1-5，旋转成穴机构1-5后方设有扶正机构1-7，播种机构1-3和补种机构1-2通过接种滑道1-1与扶正机构1-7相连通；
[0049]所述补种机构1-2上方设有补种监测机构1-8，接种通道1-1与播种机构1_3之间设有播种监测机构1-9，补种机构下方设有控制系统1-10，补种监测机构1-8和播种监测机构1-9分别将信号传递给控制系统1-10，控制系统1-10控制补种机构1-2运转；较佳的选择为，控制系统ι-?ο为微电脑控制系统；
[0050]所述机头经减速机1-11将动力传递给播种机构1-3和旋转成穴机构1-5，大蒜种子10被播种机构1-2和补种机构1-3送入播种滑道1-1，再经扶正机构1-7扶正后落入旋转成穴机构1-5挖出的种穴内。
[0051]所述补种机构1-2包括副种箱2-2和多个补种单元；任一补种单元均包括补种栅板组3-3，补种板栅组3-3的一侧分别安装有电机支架3-9和链轮支架3-6 ;所述电机支架3-9上安装有驱动电机3-2，驱动电机3-2通过减速齿轮3-8传动给主动链轮3_4，主动链轮3-4经链条3-7传递动力给安装在链轮支架3-6上的从动链轮3-5，所述链条3-7上安装有多个抓种器3-1，抓种器3-1将副种箱1-2内的种子送入播种滑道1-1。
[0052]所述播种机构1-2包括主种箱1-3和多个同轴传动的播种单元；任一播种单元均包括播种板栅组2-5，播种板栅组2-5内安装有驱动链轮2-1，驱动链轮2-1通过经链条2_3传动给从动链轮2-2，链条2-3上设有抓种器2-4，抓种器2-4将主种箱1_3内的种子送入播种滑道1-1，播种板栅组2-5通过固定支架2-6与机架1-6固定连接。
[0053]所述播种监测机构1-9包括传感器固定支架9-3，传感器固定支架9-3具有上横梁和下横梁，传感器固定支架9-3的下横梁上铰接有外壳9-1，且下横梁上设置有多个红外传感器9-2，任一个红外传感器9-2均监测与自身相对应播种滑道内的抓种器2-4，红外传感器9-2将信号传递给控制系统1-10，若控制系统1-10没有收到红外传感器9-2传递来的信号则控制补种机构进行补种。
[0054]所述补种监测机构1-8包括与所述传感器固定支架9-3上横梁相铰接的外壳8-1，传感器固定支架8-3上横梁上设置有多个红外传感器8-2，任一个红外传感器8-2均监测与自身相对应播种滑道内的抓种器3-1，红外传感器8-2将信号传递给控制系统1-10，红外传感器8-2与控制系统1-10的连接线设置于保护套管8-3内，若控制系统1-10没有收到红外传感器8-2传递来的信号则控制该补种单元进行再次补种，直至补种完毕。
[0055]所述扶正机构1-7包括布种器7-2和多个锥形扶正器7-1，任一锥形扶正器7_1的进口端均与播种滑道1-1相连通，锥形扶正器7-1的另一端与所述布种器7-2相连通，锥形扶正器7-1将从播种滑道1-1传送过来的蒜瓣种子扶正后使其从布种器掉落。
[0056]所述锥形扶正器7-1为弹簧，弹簧直径为1.5毫米，渐变螺距为3.8?10毫米。
[0057]所述旋转成穴机构5包括第一传动轴5-10，第一传动轴5-10上分别设有中间同步曲柄5-11和主驱动轮5-1 (第一传动轴5-10为两根，两个第一传动轴5-10的端部分别与一中间同步曲柄5-11固定连接，两个中间同步曲柄5-11均与曲柄摇杆5-9铰接)，机头传动轮1-12通过链条传动给主驱动轮5-1，第一传动轴5-10的端部设有滑板驱动链轮5-12，滑板驱动链轮5-12上安装有第一偏心链轮5-6，中间同步曲柄5-11与曲柄摇杆5-9相铰接，曲柄摇杆5-9的另一端与支撑梁固定支架5-13相铰接，支撑梁固定支架5-13与支撑梁5_8固定连接，支撑梁固定支架5-13内设有第二传动轴5-15，第二传动轴5-15上安装有多个锥齿轮，任一锥齿轮分别通过与其啮合的斜齿轮传动给安装于支撑梁5-8内的成穴器5-2 ?’支撑梁5-8的两端部也分别安装有支撑梁固定支架5-13，支撑梁5-8右端的第二传动轴5-15上设有与所述第一偏心链轮5-6相适配的第二链轮5-7 (第一偏心链轮5-6通过链条5-17传动给第二链轮5-7);所述滑块5-3与副曲柄摇杆5-4相铰接，副曲柄摇杆5-4的另一端安装在副偏心轮5-5上，副偏心轮5-5被从动轴5-16固定(从动轴5-16的另一端安装在机架1-6上)，所述从动轴5-16上还设有第三链轮5-14，滑板驱动链轮5-12通过链条将动力传递给第三链轮5-14。
[0058]所述机架1-6上还设有与所述滑块5-3相适配的滑轨1-17，滑块5_3在滑轨1_17内往复运动。
[0059]所述第一传动轴通过链条传动给播种机构的第三传动轴2-7，第三传动轴2-7上设置有所述链条相适配的链轮(图中未示出)。
[0060]本实用新型的播种原理是，机头1-4通过减速机1-11将动力传递给机头传动轮1-12，机头传动轮1-12通过链条传动给主驱动轮5-1，主驱动轮5-1带动第一传动轴5_10旋转，相应的中间同步曲柄5-11和滑板驱动链轮5-12进行旋转。中间同步曲柄5-11通过曲柄摇杆5-9带动支撑梁5-8上下运动。支撑梁5-8内设置有多个成穴器5-2，成穴器5-2也随之上下运动。滑板驱动链轮5-12通过链条5-16传动给第三链轮5-14，则第三链轮5-14带动副偏心轮5-5旋转，副偏心轮5-5通过副曲柄摇杆5-4带动滑块5_3在滑轨1_17内往复运动。成穴器5-2的上端安装有斜齿轮，斜齿轮被第二传动轴5-15上的锥齿轮驱动，实现旋转开穴。在滑板驱动链轮5-12旋转的同时，多个驱动链轮2-1被第三传动轴2-7驱动，则驱动链轮2-1通过经链条2-3传动给从动链轮2-2，链条2-3在转动的同时带动抓种器2-4转动，抓种器2-4就会将主种箱1-3内的种子送入播种滑道1-1，红外传感器9-2实时监测相对应播种滑道内的抓种器2-4，若控制系统1-10没有收到红外传感器9-2传递来的种子信号则控制补种机构进行补种。补种信号从控制系统1-10传递至相对应播种滑道内的驱动电机3-2，驱动电机3-2通过减速齿轮3-8传动给主动链轮3-4，主动链轮3_4经链条3-7传递动力给安装在链轮支架3-6上的从动链轮3-5，则从动链轮3-5上的抓种器
3-1就会将副种箱1-2内的种子送入播种滑道1-1。补种单元进行补种的同时，红外传感器
8-2也在监测与自身相对应播种滑道内的抓种器3-1，若控制系统1-10没有收到红外传感器8-2传递来的种子信号，则控制该补种单元进行再次补种，直至补种完毕。
[0061]播出和补入的蒜瓣种子会进入锥形扶正器7-1。锥形扶