一种单向送秧装置及包括单向送秧装置的插秧机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农业机械领域，具体地涉及一种用于插秧机的防止驱动轴反转的送秧机构。
【背景技术】
[0002]以下对本实用新型的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本实用新型的现有技术。
[0003]送秧机构是插秧机的主要组成部分之一，其作用主要是定时、定量地将秧苗输送至秧门处，纵向送秧机构的送秧方向与插秧机的行进方向一致。现有插秧机的纵向送秧机构大都采用纵向移送臂驱动主动输送轴脉动地旋转，主动输送轴通过单向轴承带动输送轴套转动，输送轴套带动设置在输送轴套上的输送带，输送带的另一端设置在从动输送轴上。通过输送带进行送秧，送秧后纵向移送臂在回位机构的作用下反向运动，单向轴承实现主动输送轴与输送轴套之间的反向滑动，纵向移送臂回位后再进行下一次送秧，如此往复运动，实现秧苗的依次抛送。
[0004]这种送秧机构没有设置防止输送轴套反转的结构，因此当输送轴套反转时，设置在输送轴套上的输送带也发生反转，则会产生送秧不足或送秧失败的现象。在插秧机的研发试制过程中一般不会出现这种反转的现象，单向轴承都能够实现良好的单向接合和反向分离的功能。但是，由于插秧机基本都是在泥水中进行作业，当泥水或其他杂物进入单向轴承内，使得单向轴承失去单向传动功能时，则会导致单向轴承与主动输送轴以及输送轴套之间发生粘合。当纵向移送臂回位时，主动输送轴跟随纵向移送臂一起反转，同时由于主动输送轴与输送轴套之间的单向轴承的反向分离功能部分丧失或完全散失，使得输送轴套跟随主动输送轴一起反转，这将导致插秧机的送秧机构的送秧量不足或不送秧。此外，由于泥土或其他杂物的阻力过大，输送带容易发生弹性变形，送秧结束时输送轴套在输送带的弹力作用下发生反转，导致送秧量不足或送秧不均匀的现象，进而影响插秧机纵向送秧的平稳性和精准性。
[0005]因此，现有技术中需要一种能够解决由于送秧过程中送秧机构的输送轴套反转而导致插秧机纵向送秧平稳性和精准性差的问题的插秧机。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提出一种适应能力强并且能够防止插秧机的驱动主轴反向旋转的单向送秧装置。
[0007]根据本实用新型的用于插秧机的单向送秧装置的优选的实施例，该单向送秧装置包括:固定地设置在插秧机的机架上的支架；以可旋转的方式设置在支架上的驱动轴套；固定地设置在驱动轴套的外壁上的移送臂，移送臂用于驱动驱动轴套运动；以单向可旋转的方式设置在驱动轴套内的驱动主轴；与驱动主轴相对固定地设置在一起的主动输送轮；旋转地设置在机架上的从动输送轴；与从动输送轴相对固定地设置在一起的从动输送轮；以及设置在主动输送轮与从动输送轮之间的输送带。根据本实用新型的单向送秧装置还包括与支架相对固定地设置的固定轴套，固定轴套以与驱动主轴可单向旋转的方式设置在驱动主轴的外部。
[0008]根据本实用新型的用于插秧机的单向送秧装置能够实现秧苗的连续输送，并且具有良好的适应能力，能够在泥泞的土地中进行作业而且能够保证插秧的精确性和准确度。根据本实用新型的单向送秧装置能够通过具有单向驱动关系的驱动主轴与驱动轴套实现驱动轴套对驱动主轴的单向动力传递，从而实现驱动主轴的单向旋转。另一方面，通过具有单向相对运动关系的驱动主轴和固定轴套实现驱动主轴相对固定轴套的单向旋转运动，从而能够在驱动主轴反向旋转时阻止驱动主轴运动，从而避免了插秧机由于送秧机构的反向旋转而带来的送秧不足或不送秧的问题的出现。
[0009]在根据本实用新型的用于插秧机的单向送秧装置的一个优选的实施例中，在驱动轴套与驱动主轴之间设置有第一单向锁止机构，第一单向锁止机构允许驱动轴套沿第一方向旋转时驱动主轴与驱动轴套一起旋转，而当驱动轴套沿与第一方向相反的第二方向旋转时驱动主轴不旋转。设置在驱动轴套与驱动主轴之间第一单向锁止机构能够实现驱动轴套对驱动主轴的单向驱动，使得仅当驱动轴套沿第一方向旋转时才能够对驱动主轴进行驱动，而当驱动轴套沿第二方向旋转时，驱动轴套与驱动主轴之间不存在驱动关系。
[0010]根据本实用新型的用于插秧机的单向送秧装置的另一个优选的实施例，第一单向锁止机构为第一单向轴承。
[0011]在根据本实用新型的用于插秧机的单向送秧装置的再一个优选的实施例中，在固定轴套与驱动主轴之间设置有第二单向锁止机构，第二单向锁止机构允许驱动主轴相对于固定轴套沿第一方向旋转，并且第二单向锁止机构不允许驱动主轴相对于固定轴套沿第二方向旋转。设置在固定轴套与驱动主轴之间的第二单向锁止机构能够确保固定轴套与驱动主轴之间的单向相对运动，从而能够确保驱动主轴沿第一方向旋转，而当驱动主轴具有反向旋转的趋势时，第二单向锁止机构能够确保驱动主轴与固定轴套之间的锁止关系，从而阻止驱动主轴的反向旋转。由此能够避免插秧机的单向送秧装置的反向旋转，从而避免了插秧机的送秧不足和不送秧的缺陷。
[0012]根据本实用新型的用于插秧机的单向送秧装置的又一个优选的实施例，第二单向锁止机构为第二单向轴承。
[0013]在根据本实用新型的用于插秧机的单向送秧装置的再一个优选的实施例中，该单向送秧装置还包括围绕驱动轴套和/或固定轴套设置的用于使移送臂回位的回位机构。有利地，该回位机构为复位弹簧。该回位机构能够使得驱动轴套在完成一次送秧作业之后回复到其初始位置，并准备进入下一次循环动作。
[0014]本实用新型还提供一种包括如上所述的单向送秧装置的插秧机。该插秧机由于采用了具有防反转结构的送秧装置，因此其具有根据本实用新型的单向送秧装置所具有的如上所述的全部有益效果。
【附图说明】
[0015]通过以下参照附图而提供的【具体实施方式】部分，本实用新型的特征和优点将变得更加容易理解，在附图中:
[0016]图1是示出根据本实用新型的插秧机送秧机构的俯视图；
[0017]图2是示出根据本实用新型的插秧机送秧机构的侧视图；
[0018]图3是根据本实用新型的用于送秧机构的单向驱动装置的侧视图；
[0019]图4是根据本实用新型的用于送秧机构的单向驱动装置的剖视图；
[0020]图5是根据本实用新型的用于送秧机构的单向驱动装置的驱动轴套与纵向移送臂的侧视图；
[0021]图6是根据本实用新型的用于送秧机构的单向驱动装置的支架与固定轴套的主视图。
【具体实施方式】
[0022]下面参照附图对本实用新型的示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范目的，而绝不是对本实用新型及其应用或用法的限制。
[0023]如图1和图2所示，根据本实用新型的用于插秧机的送秧机构100包括机架110、设置在机架110上的动力装置以及由动力装置驱动的单向送秧装置120。机架110固定地设置在插秧机的行走机构上，由此随着行走机构一起运动。设置在机架110上的动力装置包括动力源132、与动力源132的输出轴传动地连接的减速机构以及与减速机构的输出轴传动地连接的动力驱动轴134。动力驱动轴134为插秧机的单向送秧装置120提供动力。动力驱动轴134可以与移送拨叉01相对固定地连接在一起，从而为移送拨叉01提供旋转运动和动力。动力源132可以是插秧机的发动机，也可以是独立于驱动插秧机运动的电动机。
[0024]以下结合附图1至附图4详细说明根据本实用新型的插秧机的送秧机构100的单向送秧装置120的具体结构。单向送秧装置120包括固定地设置在机架110上的支架13、以可旋转的方式设置在支架13上的驱动轴套202、固定地设置在驱动轴套202的外壁上的移送臂02、以单向可旋转的方式设置在驱动轴套202内的驱动主轴08、与驱动主轴08相对固定地设置在一起的主动输送轮10、旋转地设置在机架110上的从动输送轴09、与从动输送轴09相对固定地设置在一起的从动输送轮11以及设置在主动输送轮10与从动输送轮11之间的输送带12。进一步地，在移送臂02与支架13之间设置有用于使移送臂02能够在被移送拨叉01驱动之后自动回位的回位机构，在根据本实用新型的优选的实施例中，回位机构为复位弹簧07。当然，也可以采用本领域技术人员能够想到的其他回位装置。从动输送轴09通过皮带张紧弹簧14张紧，从而使得输送带12不会以相对松弛的状态运转。
[0025]根据本实用新型的插秧机构100的单向送秧装置120与现有技术的区别在于，该单向送秧装置120还包括与支架13相对固定地设置的固定轴套204，固定轴套204以与驱动主轴08可单向旋转的方式设置在驱动主轴