多用途移栽机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型是关于一种多用途移栽机，具体来说，是利用发动机可自行行驶并在 前后左右的斜坡上可以调节机体的倾斜度以适应坡度的多用途移栽机。
【背景技术】
[0002] 通常，多用途移栽机是指把一定大小的秧苗移栽到农田的装置。例如：对于辣椒、 白菜、西兰花、番茄、茄子、玉米等农作物，首先使种子发芽，等长到一定大小时，移栽到实际 栽培地进行种植。这样把种子发芽后生长到一定大小的秧苗移到实际栽培地种植的过程叫 移栽。
[0003] 对于目前已使用中的多用途移栽机，在韩国公开专利2000-0028464或者公开专 利1997-0073306等中已公示了多种设计结构。但是对于实际的秧苗移栽，实际栽培地例如 有一定高度田垄的农田既有平坦的部分，也会有不少相对于行驶的前后方向上或者行驶方 向的左右方向上具有坡度的部分。
[0004] 在前后或者左右方向上有坡度的地方，驾驶普通的多用途移栽机进行移栽是非常 困难的事，所以通常采取的是在前后或者左右方向上对于坡度进行修正的手段。然而，现有 的多用途移栽机配备的、前后或者左右方向的坡度矫正装置大部分都是手动操作。例如：行 驶到有一定坡度的栽培地时，使用者操作操纵杆，通过与操纵杆连接的丝线，移栽机就会执 行抬高相应一侧高度的动作。
[0005] 然而，通过这种手动修正多用途移栽机的行驶机体方向的方法，实际上，如果考虑 到行驶的机体自身的重量加上移栽对象秧苗重量的话，这是一个非常艰难的操作。同时，把 移栽对象装载在多用途移栽机时，主要集中装载在行驶机体的后部，所以手动控制这种移 栽对象的重量和移栽机自身的重量，当然不是一件容易的事情。 【实用新型内容】
[0006] 本实用新型要解决的问题
[0007] 本实用新型为了解决上述现有产品的缺点，利用液压对前后及左右方向上的倾斜 度进行修正，从而达到提供可以稳定行驶和可进行移栽操作的多用途移栽机的目的。
[0008] 本实用新型的另一目的为提供在整体平稳地行驶的同时，自动进行秧苗移栽的多 用途移栽机。
[0009] 另外，相信通过本实用新型的如下说明书，也会容易理解关于本实用新型的其他 附带目的。
[0010] 问题的解决方法
[0011] 根据本实用新型的一个方面，提供了一种多用途移栽机，包括：驱动装置；主机 体，所述主机体包括支撑所述驱动装置的框架；一对驱动轮，所述一对驱动轮通过来自所述 驱动装置的动力来驱动；第一液压缸，所述第一液压缸的一端被固定在所述框架上；第二 液压缸，所述第二液压缸的一端被固定在所述框架上；驱动轮升降机构，所述驱动轮升降机 构用于将所述第一液压缸的动作转换成所述一对驱动轮的同步下降或同步上升；以及倾斜 度修正机构，所述倾斜度修正机构用于将所述第二液压缸的动作转换成使得所述一对驱动 轮中一个上升，而另一个下降。
[0012] 较佳地，该移栽机进一步包括一对导向轮，所述一对导向轮分别安装在所述驱动 轮的前方两侧且用于对驱动轮行驶进行导向。
[0013] 较佳地，该移栽机进一步包括使得所述导向轮与所述驱动轮一起升降的联动机 构。
[0014] 较佳地，所述驱动轮升降机构包括将与所述驱动轮连接的驱动轴从底端部支撑的 一对伸缩套、以可旋转形式被固定在所述伸缩套的上端的一对旋转支承轴、从所述一对旋 转支承轴的内侧端部直角延伸的一对连杆、以及连接所述一对连杆并在所述连杆上以可旋 转形式被支撑的连接轴，其中，第一液压缸工作将使得第一活塞杆推动所述连接轴发生连 杆的旋转，从而旋转支承轴及伸缩套，使所述驱动轴以旋转支承轴为中心进行旋转，从而所 述一对驱动轮的升降高度同步进行变化。
[0015] 较佳地，所述倾斜度修正机构中，所述连接轴与第一活塞杆以在垂直方向上可旋 转的形式相互连接，从而构成为使得连接轴以中心点为基准在水平方向上可旋转的结构； 以及所述第二液压缸的活塞杆被连接到所述连接轴的一侧上，使得在前后方向上进行操作 时，所述连接轴以中心点为基准进行旋转，同时使得一对连接连杆以旋转支承轴为中心沿 相反方向进行旋转，该旋转通过旋转支撑轴和伸缩套传递到驱动轴，从而构成为一个驱动 轮向上运动而另一个驱动轮向下运动的结构。
[0016] 较佳地，所述联动机构包括：导向轮支撑轴，所述导向轮支撑轴以旋转形式被固定 在所述伸缩套上；一对导向轮支撑杆，所述一对导向轮支撑杆连接在所述导向轮支撑轴上 并将一对导向轮以可旋转形式固定在端部处；以及连接机构，所述连接机构将所述旋转支 撑轴的旋转转换成所述导向轮支撑轴的逆向旋转。
[0017] 较佳地，该移栽机还包括：能够将待移栽的秧苗装到其中且至少一侧带有可开闭 结构的料斗，该可开闭结构具有第一开闭管和第二开闭管；以及连杆机构，所述连杆机构基 于发动机的旋转使所述料斗在上限位点和下限位点之间往返运动；其中所述料斗位于下限 位点时所述开闭机构被打开而往地里落下其内部的秧苗和位于上限位点时所述开闭机构 被闭合从而在其内部可装入秧苗。
[0018] 较佳地，该移栽机进一步设有通过所述料斗提供秧苗的供苗机构，所述供苗机构 由能够实现当料斗位于上限位点时，使秧苗从料斗落下的结构来组成。
[0019] 较佳地，上述的连接机构包括：旋转连杆，所述旋转连杆被固定在框架上并根据发 动机的输出功率而以连接旋转轴为中心进行旋转；第二连杆，所述第二连杆的外侧端部以 可旋转形式被连接到料斗；第五连杆，该第五连杆的外侧端部以可旋转形式被连接到料斗； 以及连接连杆组，所述连接连杆组将所述旋转连杆的旋转力转换成所述第二连杆及第五连 杆的上下方向上的往返运动；其中所述第二连杆及第五连杆的外侧端部在料斗的侧面上被 上下连接，从而支撑料斗的上下运动。
[0020] 较佳地，所述料斗在闭合状态下，下端部形成尖尖的圆锥形容器形状并可向两侧 分别进行开闭，且所述料斗包括：第一开闭管和第二开闭管，所述第一开闭管和第二开闭管 上部分别形成有法兰部；在所述第一开闭管和第二开闭管内部与其连接的导向管；铰链连 接轴，所述铰链连接轴使得所述第一开闭管和第二开闭管能够向外打开且以可旋转形式连 接固定于所述法兰部。
[0021] 较佳地，所述开闭机构包括：可枢转支架，所述可枢转支架分别形成在各个法兰 部的上部，并分别具备通孔；操作支架，所述操作支架支撑穿过所述通孔的轴构件；弹性构 件，所述弹性构件用于在将所述操作支架向上拉动时，在闭合方向上的作用力作用下使第 一开闭管和第二开闭管闭合；以及双重连杆，所述双重连杆的内侧端部连接到所述连杆机 构上，外侧端部连接到从法兰部的一侧向上延伸的延伸支架上，且所述双重连杆能够被缩 到最短长度且具有一定长度；其中连接机构的动作带动所述双重连杆动作，使得其具有最 小长度且压在所述延伸支架时，所述第一开闭管和第二开闭管同时打开，当取消由所述双 重连杆施加在所述延伸支架上的作用力时，在所述弹性构件的作用力下，所述第一开闭管 和所述第二开闭管进行闭合动作。
[0022] 较佳地，所述供苗机构包括：排列成圆形的多个移栽杯，所述移栽杯包括圆筒形状 的杯体和形成所述杯体底部杯盖，所述杯盖由于弹性构件而在打开方向上受到作用力；杯 架，所述杯架固定所述移栽杯；环状止挡板，所述环状止挡板被安装在所述移栽杯的下端部 并在与料斗的上端部相对应的位置上具备开口部分，该开口部分上方的移栽杯里面的秧苗 可向下落下；送料连杆，所述送料连杆与第三连杆的上端部相连，且通过第三连杆的运动而 在前后方向上往返运动；杯旋转体，所述杯旋转体在所述移栽杯的下方固定在所述杯架上， 在外侧面上形成与所述移栽杯的数量对应的凸轮槽；锁紧机构，所述锁紧机构与所述送料 连杆的往返运动联动，从而利用所述凸轮槽使得所述杯旋转体沿单方向按顺序旋转，对应 于料斗的一个周期推动一次凸轮槽。
[0023] 实用新型的效果
[0024] 如上所述，本实用新型的多用途移栽机是根据移栽秧苗的栽培地的情况，提高整 体高度或者修正左右方向上的倾斜度，从而保持主机体的水平状态，因此可以提升移栽工 作效率的作用效果。
[0025] 根据本实用新型的多用途移栽机，可以了解到利用一个发动机上的驱动力，可以 最有效地实现主机体的行驶和移栽工作的料斗的升降。这样以优化的结构当然可以提高多 用途移栽机的生产率。
[0026] 此外，根据本实用新型的多用途移栽机，可知可以将秧苗从移栽杯最有效地掉落 到料斗中，料斗可以把秧苗最有效地栽种到地里，所以在实际的移栽机的工作中，也具有提 升移栽工作效率的作用效果。
[0027] 本实用新型的其他部分性的作用效果等特征将在下面的说明可以更加清楚地理 解。
【附图说明】
[0028] 图1是本实用新型的多用途移栽机的不例斜视图。
[0029] 图2是本实用新型的多用途移栽机的重要部位的斜视图。
[0030] 图3是本实用新型的多用途移栽机的示例侧视图。
[0031] 图4是本实用新型的多用途移栽机的不例仰视图。
[0032] 图5a是料斗位于上限位点时的连接机构的示例侧视图。
[0033] 图5b是料斗位于下限位点时的连接机构的示例侧视图。
[0034] 图5c是图5a时的另一侧的示例侧视图。
[0035] 图5d是图5b时的另一侧的示例侧视图。
[0036] 图6a是料斗位于上限位点时的料斗附件的放大斜视图。
[0037] 图6b是料斗位于下限位点时的料斗附件的放大斜视图。
[0038] 图7是移栽杯组件的不例斜视图。
[0039] 图8是为了说明移栽杯组件的动作的相应重要部位的底部斜视图。
[0040] 图9是移栽杯组件的仰视图
【具体实施方式】
[0041] 下面基于附图上所示的实施例，更加详细说明本实用新型的多用途移栽机。
[0042] 图1是本实用新型的多用途移栽机的整体结构的斜视图。如图1所示，本实用新 型的多用途移栽机是由包括发动机及变速器的主机体10、依靠上述主机体10中所产生的 输出