，82b为中心保持相互闭合的状态。即，上述轴构件Pe被 设置为在上、下方向上可移动一定区间，如果被上述弹簧79向上拉动时，第一开闭管74和 第二开闭管76将被闭合。
[0087] 如图5a和图5b所示，在料斗H的上升位置时，料斗H与料斗开闭连杆62的下端部 处于已分开的状态，所以双重连杆70处于大长度伸长的状态。当料斗H位于下限位点时， 料斗H与料斗开闭连杆62的下端部之间的距离变短，所以双重连杆70的长度处于缩短的 状态。由于双重连杆70是由两个圆筒状的管组成，所以如上所述根据料斗H的位置其长度 会产生变化。
[0088] 因此，如图6a所示，在双重连杆70的长度较长的状态下，随着料斗H的下降而双 重连杆70的长度逐渐缩短。在这样下降的过程中，在上述弹簧79的作用力下，第一开闭管 74和第二开闭管74保持着闭合状态。当上述料斗H下降到下限位点附近时，上述双重连杆 70完全被缩短至无法再缩短的最小长度。
[0089] 这样的话，上述双重连杆70的外侧端部就会通过连接轴93推动延伸支架92,该 延伸支架向第一开闭管74的法兰部74a上部延伸。上述连接轴93位于铰链连接轴82b的 上部，所以连接轴93被双重连杆70推动时，其以上述铰链连接轴82b为中心并向第一开闭 管74打开的方向进行旋转。这样第一开闭管74被打开时，上述法兰部74b和可枢转支架 74b也同时向打开方向旋转，并向下按压上述轴构件Pe。
[0090] 当上述轴构件Pe向下方移动一定距离时，第二开闭管76的可枢转支架76b也会 向外侧打开。即，上述双重连杆74将第一开闭管74向外侧打开时，第二开闭管76也会同 时被打开。这样料斗H被打开的状态就是如图6b所示的。图6b显示了轴构件Pe穿过可 枢转支架74b，76b的通孔77的一部分。如上所述，通孔在左右方向料斗闭合状态下的左右 方向上具有一定长度或者形状为圆弧形，从而轴构件Pe可在通孔77的上下方向上进行滑 动，但却不干涉可枢转支架74b，76b打开方向。
[0091] 这样上述第一开闭管74和第二开闭管76被打开，实际上是料斗H的尖尖的下端 部插入到地里面从而到达下限位点的瞬间被打开。如上所述，此时的上述双重连杆70的长 度为最小长度，此时的上述弹簧79是处于被拉伸的状态。因此当料斗H打开时，其里面的 秧苗理所当然地被栽种到地里。
[0092] 料斗H通过所述的连杆机构L而在行驶中被上升时，上述双重连杆70的长度在一 定期间内保持最短长度，之后其长度慢慢变长。当料斗H使得双重连杆70的长度变长时， 拉伸弹簧79的作用力会被去除，弹簧79的弹性回复力将上述轴构件Pe向上拉动。这样根 据轴构件Pe的向上移动，可枢转支架74b，76b在被闭合的方向上受到作用力，因此第一开 闭管74和第二开闭管76在弹簧79的作用力下被闭合。
[0093] 在如上所述的第一开闭管74和第二开闭管76被闭合的状态下，料斗H上升，从而 被移动到如图5a和图6a所示的上限位点位置。在连杆机构L的作用下重复上述循环周期， 并把秧苗移栽到地里。综上所述，主机体10行驶时，料斗H就会把秧苗一个一个栽种到地 里。下面介绍下向上述料斗H上一个一个提供待移栽的秧苗的供苗装置。
[0094] 如图5a所示，前面阐述过上述第四连杆64的上端部64a相比于其他连杆被向上 延长了。上述第四连杆64以支撑点Pa为中心进行一定角度的旋转运动时，上述上端部 64a将会在图上所示的左右方向上移动。通过这种第四连杆64的上端部64a的左右移动实 际上是相对于主机体的行驶方向的前后移动，移栽杯C被旋转。
[0095] 如图1和图3所示，上述移栽杯C是多个移栽杯，其排列成圆形。如图7的本实用 新型的移栽杯C组件所示，所述多个移栽杯C搁置在杯架102上以圆形排列形式并被支撑。 上述移栽杯C是由圆筒上的杯体Cb和用于开闭杯体Cb下端部的杯盖Cc组成。上述杯盖 Cc连接在杯体Cb下端部一侧的铰链104上，通过上述铰链104的旋转动作来开闭杯体Cb。 上述铰链104的外侧与上端部连接在杯体Cb的杯弹簧101的下端部相连接。上述杯弹簧 101在上述铰链104被打开的方向上施加了弹力，所以杯盖Cc实际上受到杯弹簧101施加 的沿铰链打开方向的作用力。
[0096] 参考如图7~9所示，多个移栽杯C是通过上述杯架102被支撑，上述杯架102与 下部的杯支撑板102a相连。这里的杯架102可以是采用任何结构或者形状，只要其能够圆 形排列的移栽杯C。上述杯支撑板102a的底部上装有杯旋转体103。
[0097] 上述杯旋转体103通过中心轴103b与杯架102相连，通过杯旋转体103的旋转使 得上述杯架102旋转，从而移栽杯C被联动旋转。上述杯旋转体103上具有与移栽杯C的 数量相对应的凸轮槽103a。上述凸轮槽103a的一面有坡度较缓的倾斜面，另一侧有锁定 面，因此通过锁闩95的动作只能进行单向旋转。
[0098] 如图8所示，上述的第四连杆64的上端部64a与送料连杆96的一端相连，上述送 料连杆96的另一端通过连接销95b与锁闩95相连。如图9所示，锁闩95的内侧端部以可 旋转形式连接着锁定件95a，上述锁定件95a的端部紧贴于上述杯旋转体103,例如：通过转 矩弹簧95s (请参考图7)，锁定件95a的端部紧贴于杯旋转体103。
[0099] 上述第四连杆64的上端部64a在主机体10的前后方向上执行往返运动，如同前 面所述。这种上端部64a的前后方向上的往返运动以送料连杆96的往返移动的方式来实 现。上述送料连杆96的往返移动将导致上述锁闩95以支撑点95c为中心反复进行弧形运 动。上述锁闩95的反复的弧形运动将导致锁定件95a的运动，此时，上述锁定件95a的端 部弹性贴紧于杯旋转体103。因此，与锁闩95相连的锁定件95a移动时，在其端部锁定在上 述凸轮槽103a的状态下，上述杯旋转体103按图9所示的箭头A的方向被旋转。
[0100] 即，与上述第四连杆64的上端部64a相连的送料连杆96在前后方向上移动的一 个循环周期内，上述锁闩95以支撑点为中心反复执行弧形运动，锁闩95的端部上装有的锁 定件95a被凸轮槽103a卡止，从而使杯旋转体C旋转一定角度。如果上述锁定件95a沿锁 闩95的相反方向移动时，则顺着凸轮槽103a滑过坡度较缓的部分，卡到下一个凸轮槽103a 上。
[0101] 上述锁定件95a对于锁闩95的一个循环周期，被卡到一个凸轮槽103a内而旋转 杯旋转体103,此时，杯旋转体103的旋转角度为从360度除以凸轮槽103a和移栽杯C的 数量的角度值。因此，对于送料连杆96的一个循环周期，会将上述杯旋转体103按凸轮槽 l〇3a之间的角度进行旋转移送。上述锁定件95a接触到任何一个凸轮槽103a而移送杯旋 转体103后，上述锁定件95a就会被卡在上述凸轮槽103a的下一个凸轮槽里。根据送料连 杆96的动作，连续执行旋转杯旋转体103的动作。
[0102] 上述移栽杯C的下端部上设有环状止挡板97。上述止挡板97就被安装在移栽杯 C的下面，防止移栽杯C的杯盖Cc被弹簧101打开。在上述止挡板97的一部分上形成有开 口部分97a，这个开口部分97a实际上是用于便于打开杯盖Cc而清空杯体。上述开口部分 97a是属于料斗H的圆筒垂直部分。
[0103] 因此，当通过杯旋转体103将移栽杯C旋转到位于上述料斗H的圆筒垂直部分时， 通过上述开口部分97a杯盖Cc被打开。上述杯盖Cc被打开时，其内部的秧苗就会向下掉 落到料斗H中。上述料斗H里面的秧苗移栽到地里，如同上面所述。
[0104] 在本实用新型中，如上所述，上述第一液压缸46控制主机体10整体的升降，第二 液压缸48用于修正主机体10的左右侧倾斜度。可以在主机体10的任何地方安装液压泵， 只要在控制上述第一液压缸46和第二液压缸48的液压进出的操作者的控制范围内。
[0105] 例如，在与主机体10的手柄接近的地方安装操纵杆17,在上述操纵杆17的附近安 装液压泵13,从而操作者操作操纵杆17来控制上述第一液压缸46和第二液压缸48的液 压进出。上述液压泵13自身的结构是公知的，已具备驱动装置和控制器，通过上述操纵杆 17的操作可以控制第一液压缸46和第二液压缸48。
[0106] 综上所述，本实用新型的多用途移栽机是基于发动机传递的动力使驱动轮20进 行旋转和行驶，与此同时，通过料斗H进行秧苗的移栽工作。还有，针对要移栽秧苗的栽培 地的田垄高度，调整主机体10的高度，并可根据栽培地的倾斜度来调节主机体10,使其保 持水平状态。
[0107] 另外，在所述的本实用新型的基本技术思想的范畴之内，对于本领域的普通技术 人员来说，可以有各种不同的变化形式，因此本实用新型的保护范围应该是基于所附的权 利要求书的范围进行解释。
[0108] 符号说明
[0109] 10.....主机体
[0110] 12……秧苗支撑板
[0111] 13.....液压泵
[0112] 14.....手柄
[0113] 16.....行驶操纵杆
[0114] 17.....操纵杆
[0115] 20, 20a, 20b.....驱动轮
[0116] 22, 22a, 22b.....伸缩套
[0117] 24, 24a, 24b.....旋转支撑轴
[0118] 30, 30a, 30b.....导向轮
[0119] 30k.....倾斜面
[0120] 32a. ...导向轮支撑杆
[0121] 36……六角形支撑轴
[0122] 37.....支撑口
[0123] 42, 42a, 42b.....连接连杆
[0124] 44.....连接轴
[0125] 46.....第一液压缸
[0126] 46a.....第一活塞杆
[0127] 48.....第二液压缸
[0128] 52.....旋转连杆
[0129] 54...