..第一连杆
[0130] 55.....弹簧
[0131] 56.....第二连杆
[0132] 58.....第五连杆
[0133] 62.....料斗开闭连杆
[0134] 64.....第四连杆
[0135] 66.....第三连杆
[0136] 70.....双重连杆
[0137] 72.....导向管
[0138] 72a.....导向管入口
[0139] 74.....第一开闭管
[0140] 74a, 76a.....法兰盘部分
[0141] 74b, 76b.....可枢转支架
[0142] 76.....第二开闭管
[0143] 78……操作支架
[0144] 79.....弹簧
[0145] 82a, 82b.....铰链连接轴
[0146] 83a, 83b.....安装支架
[0147] 85a, 85b.....固定支架
[0148] 92....延伸支架
[0149] 95.....锁闩
[0150] 95a.....锁定件
[0151] 95b.....连接销
[0152] 95c……支撑点
[0153] 96.....送料连杆
[0154] 97.....止挡板
[0155] 97a.....开 口部分
[0156] 102.....杯架
[0157] 103.....杯旋转体
[0158] 103a.....凸轮槽
[0159] 103b.....中心轴
[0160] C.....移栽杯
[0161] Ca.....杯杯体
[0162] Cb.....杯盖
[0163] F.....框架
[0164] H.....料斗
[0165] L.....连杆机构。
【主权项】
1. 一种多用途移栽机，包括： 驱动装置； 主机体（10)，所述主机体（10)包括支撑所述驱动装置的框架； 一对驱动轮（20a，2化），所述一对驱动轮（20a，20b)通过来自所述驱动装置的动力来 驱动； 第一液压缸，所述第一液压缸的一端被固定在所述框架上； 第二液压缸，所述第二液压缸的一端被固定在所述框架上； 驱动轮升降机构，所述驱动轮升降机构用于将所述第一液压缸的动作转换成所述一对 驱动轮的同步下降或同步上升；W及 倾斜度修正机构，所述倾斜度修正机构用于将所述第二液压缸的动作转换成使得所述 一对驱动轮中一个上升，而另一个下降。
2. 根据权利要求1所述的多用途移栽机，其特征在于，进一步包括一对导向轮，所述一 对导向轮分别安装在所述驱动轮的前方两侧且用于对驱动轮行驶进行导向。
3. 根据权利要求2所述的多用途移栽机，其特征在于，进一步包括使得所述导向轮与 所述驱动轮一起升降的联动机构。
4. 根据权利要求1至3任一项所述的多用途移栽机，其特征在于，所述驱动轮升降机构 包括将与所述驱动轮连接的驱动轴（27)从底端部支撑的一对伸缩套（20)、W可旋转形式 被固定在所述伸缩套的上端的一对旋转支承轴（24)、从所述一对旋转支承轴的内侧端部直 角延伸的一对连杆、W及连接所述一对连杆并在所述连杆上W可旋转形式被支撑的连接轴 (44)，其中， 第一液压缸工作将使得第一活塞杆推动所述连接轴（44)发生连杆的旋转，从而旋转 支承轴及伸缩套，使所述驱动轴W旋转支承轴为中屯、进行旋转，从而所述一对驱动轮的升 降高度同步进行变化。
5. 根据权利要求4所述的多用途移栽机，其特征在于，所述倾斜度修正机构中，所述连 接轴与第一活塞杆W在垂直方向上可旋转的形式相互连接，从而构成为使得连接轴W中屯、 点（0)为基准在水平方向上可旋转的结构；W及所述第二液压缸的活塞杆被连接到所述 连接轴的一侧上，使得在前后方向上进行操作时，所述连接轴W中屯、点（0)为基准进行旋 转，同时使得一对连接连杆（42a，4化）W旋转支承轴为中屯、沿相反方向进行旋转，该旋转 通过旋转支撑轴和伸缩套传递到驱动轴，从而构成为一个驱动轮向上运动而另一个驱动轮 向下运动的结构。
6. 根据权利要求3所述的多用途移栽机，其特征在于， 所述驱动轮升降机构包括将与所述驱动轮连接的驱动轴（27)从底端部支撑的一对伸 缩套（20)、W可旋转形式被固定在所述伸缩套的上端的一对旋转支承轴（24)、从所述一对 旋转支承轴的内侧端部直角延伸的一对连杆、W及连接所述一对连杆并在所述连杆上W可 旋转形式被支撑的连接轴（44)，其中， 第一液压缸工作将使得第一活塞杆推动所述连接轴（44)发生连杆的旋转，从而旋转 支承轴及伸缩套，使所述驱动轴W旋转支承轴为中屯、进行旋转，从而所述一对驱动轮的升 降高度同步进行变化；W及 所述联动机构包括： 导向轮支撑轴（36)，所述导向轮支撑轴（36) W旋转形式被固定在所述伸缩套上； 一对导向轮支撑杆（32a)，所述一对导向轮支撑杆（32a)连接在所述导向轮支撑轴上 并将一对导向轮W可旋转形式固定在端部处；W及 连接机构，所述连接机构将所述旋转支撑轴（24)的旋转转换成所述导向轮支撑轴 (36)的逆向旋转。
7. 根据权利要求5所述的多用途移栽机，其特征在于，还包括： 能够将待移栽的秩苗装到其中且至少一侧带有可开闭结构的料斗化)，该可开闭结构 具有第一开闭管和第二开闭管；W及 连杆机构（L)，所述连杆机构（L)基于发动机的旋转使所述料斗在上限位点和下限位 点之间往返运动；其中 所述料斗位于下限位点时所述开闭机构被打开而往地里落下其内部的秩苗和位于上 限位点时所述开闭机构被闭合从而在其内部可装入秩苗。
8. 根据权利要求7所述的多用途移栽机，其特征在于，进一步设有通过所述料斗提供 秩苗的供苗机构，所述供苗机构由能够实现当料斗位于上限位点时，使秩苗从料斗落下的 结构来组成。
9. 根据权利要求8所述的多用途移栽机，其特征在于，所述连接机构包括： 旋转连杆巧2)，所述旋转连杆巧2)被固定在框架上并根据发动机的输出功率而W连 接旋转轴（巧为中屯、进行旋转； 第二连杆巧6)，所述第二连杆巧6)的外侧端部W可旋转形式被连接到料斗化）； 第五连杆巧8)，该第五连杆巧8)的外侧端部W可旋转形式被连接到料斗化）；W及 连接连杆组，所述连接连杆组将所述旋转连杆巧2)的旋转力转换成所述第二连杆 巧6)及第五连杆巧8)的上下方向上的往返运动；其中 所述第二连杆及第五连杆的外侧端部在料斗的侧面上被上下连接，从而支撑料斗的上 下运动。
10. 根据权利要求8所述的多用途移栽机，其特征在于，所述料斗在闭合状态下，下端 部形成尖尖的圆锥形容器形状并可向两侧分别进行开闭，所述料斗包括： 第一开闭管和第二开闭管，所述第一开闭管和第二开闭管上部分别形成有法兰部 (74a, 76a)； 在所述第一开闭管和第二开闭管内部与其连接的导向管（72); 较链连接轴巧2a，8化），所述较链连接轴巧2a，82b)使得所述第一开闭管和第二开闭 管能够向外打开且W可旋转形式连接固定于所述法兰部。
11. 根据权利要求10所述的多用途移栽机，其特征在于，所述开闭机构包括： 可枢转支架，所述可枢转支架分别形成在各个法兰部的上部，并分别具备通孔； 操作支架（78)，所述操作支架（78)支撑穿过所述通孔的轴构件（Pe); 弹性构件（79)，所述弹性构件（79)用于在将所述操作支架（78)向上拉动时，在闭合方 向上的作用力作用下使第一开闭管和第二开闭管闭合；W及 双重连杆（70)，所述双重连杆（70)的内侧端部连接到所述连杆机构（L)上，外侧端部 连接到从法兰部（74a)的一侧向上延伸的延伸支架巧2)上，且所述双重连杆（70)能够被 缩到最短长度且具有一定长度；其中 连接机构（L)的动作带动所述双重连杆动作，使得其具有最小长度且压在所述延伸支 架时，所述第一开闭管和第二开闭管同时打开，当取消由所述双重连杆施加在所述延伸支 架上的作用力时，在所述弹性构件的作用力下，所述第一开闭管和所述第二开闭管进行闭 合动作。
12.根据权利要求8所述的多用途移栽机，其特征在于，所述供苗机构包括： 排列成圆形的多个移栽杯，所述移栽杯包括圆筒形状的杯体和形成所述杯体底部杯 盖，所述杯盖由于弹性构件而在打开方向上受到作用力； 杯架，所述杯架固定所述移栽杯； 环状止挡板巧7)，所述环状止挡板巧7)被安装在所述移栽杯的下端部并在与料斗的 上端部相对应的位置上具备开口部分巧7a)，该开口部分上方的移栽杯里面的秩苗可向下 落下； 送料连杆巧6)，所述送料连杆巧6)与第=连杆化4)的上端部化4a)相连，且通过第= 连杆的运动而在前后方向上往返运动； 杯旋转体（103)，所述杯旋转体（103)在所述移栽杯的下方固定在所述杯架上，在外侧 面上形成与所述移栽杯的数量对应的凸轮槽； 锁紧机构，所述锁紧机构与所述送料连杆巧6)的往返运动联动，从而利用所述凸轮槽 使得所述杯旋转体沿单方向按顺序旋转，对应于料斗的一个周期推动一次凸轮槽。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多用途移栽机，包括：驱动装置；主机体(10)、一对驱动轮(20a,20b)、第一液压缸、第二液压缸、浮动件(110)、液压泵、浮动件动作传递机构、驱动轮升降机构以及倾斜度修正机构。主机体(10)包括支撑所述驱动装置的框架。一对驱动轮(20a,20b)通过来自驱动装置的动力来驱动。这种多用途移栽机根据要移栽秧苗的栽培地的环境，可以调高或调低主机体(10)的高度，同时，在左右方向上有倾斜度的地面上，可以改变主机体的左右高度而实现有效率地移栽作业。
【IPC分类】A01C11-02
【公开号】CN204362561
【申请号】CN201420603954
【发明人】姜永善, 苏晋焕, 权行周, 林升真
【申请人】株式会社东洋物产企业
【公开日】2015年6月3日
【申请日】2014年10月17日