棉花采摘装置的制造方法
【专利说明】
一.技术领域
:
[0001]本实用新型涉及一种棉花采摘装置，是一种棉田农业自动收获机械。
二.【背景技术】
:
[0002]目前小型棉花收获机械和采摘装置种类繁多，结构复杂，采棉成本高，采集的棉花品质欠佳、杂物含量高。
三.【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的问题:
[0004]现已出现各式各样的小型采棉机，其自动化程度不高，采摘速度慢、效率低，使得棉农劳动强度仍然大。在不破坏未开棉套、枝叶的前提下，需要机电一体化农业机械将棉田中新开棉花拾起，本实用新型能完成此项工作。
[0005]有益效果:
[0006]本实用新型是一种棉花采摘装置，上下行电动机使采棉头上下运动，摆动电动机使采棉头左右摆动，采棉头电动机将棉花钩入外引射管的下端，引射收棉用鼓风机向棉输出管出口方向吹风进而将棉花送至棉箱，电路板16采集传感器电信号并输出控制电信号以有效地实现采棉头的到位、采摘功能，故本实用新型有结构简单、运行可靠、采棉品质倍增的优点。
[0007]采用的技术方案
[0008]本实用新型结构和措施在于:
[0009]上下行电动机18通过轴上的齿轮7上下推动紧贴于滑杆8的齿条6，滑杆8连接于外引射管11上端，外引射管11下端连接于采棉头电动机9，在滑道17中的滑杆8使采棉头电动机9和外引射管11整体上下运动，外引射管通过采棉头罩43中心，采棉头罩固定连接于滑道17的下端；摆动电动机28通过减速器32和摆动力臂37在摆动滑槽36中推动滑道与骨架17并使它们能绕摆动轴34摆动，经上下行和摆动使采棉头电动机9和外引射管11整体定位于某一棉花处采棉；采棉头电动机9外面有旋转体51，旋转体一端为了支撑装有轴承52，在采棉头罩43中的旋转体的外工作面上有钩棉刺49和左右挡盘50、48，采棉头电动机9可用电子调速器调整其转速帮助完成对某一处棉花的有效采摘。
[0010]电路板16采集传感器电信号，输出控制信号，实现自动采摘棉花。
[0011]应用涨力器3克服采棉头电动机9、外引射管11和滑杆8产生的重力，涨力器上拉力和上述重力接近平衡，方便上下行电动机驱动滑杆8、采棉头电动机9、外引射管11。
[0012]引射收棉所用鼓风机4向棉输出管14出口方向吹风使得内引射管13、外引射管11、采棉头处形成负压，进而吸棉并输出至棉箱。
[0013]该棉花采摘装置有专用的悬挂器39和悬挂架40，以便在小推车或拖拉机前悬挂若干个此采摘装置。四.
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型实施例1的左侧示意图。
[0015]图2是本实用新型实施例2的左侧示意图。
[0016]图3是本实用新型实施例1、2的正面示意图。
[0017]图4、5、6是本实用新型实施例1、2的电路板设计图。
[0018]图1、2、3示意图中标记的说明:
[0019]I—吊钩
[0020]2—涨力器吊架
[0021]3--涨力器
[0022]4—吹风机(鼓风机)
[0023]5-齿条的运动方向，可以上下运动
[0024]6—齿条(胶皮齿条)
[0025]7—齿轮
[0026]8—滑杆
[0027]9—采棉头电动机(12v或24v)
[0028]10—棉花
[0029]11—外引射管
[0030]12—引射通道
[0031]13—内引射管
[0032]14—棉输出管
[0033]15—涨力器拉绳
[0034]16—电路板
[0035]17—滑道与骨架
[0036]18-上下行电动机:使采棉头上下运动的24v直流电动机或220v交流电动机(类似于普通洗衣机电动机)
[0037]19-下止点光敏管
[0038]20-下止点发光管
[0039]21—上止点光敏管
[0040]22—上止点发光管
[0041]23—上下行电动机18的后轴
[0042]24—上下行指示盘(可有16个槽)
[0043]25-上下行指示器光耦
[0044]26-上下行指示器壳
[0045]27—采棉机前进方向(拖拉机前进方向)
[0046]28-摆动电动机(汽车用雨刮器螺轮螺杆电动机改造而成)
[0047]29—摆动电动机电枢
[0048]30-摆动电动机光敏反射管
[0049]31-摆动电动机整流器(一边贴着有黑条纹的纸圈，该纸圈可有10个黑条纹)
[0050]32-摆动电动机的螺轮螺杆减速器
[0051]33—摆动盘壳
[0052]34—摆动轴
[0053]35—摆心光耦
[0054]36—摆动滑槽
[0055]37—摆动力臂
[0056]38—摆动盘
[0057]39—悬挂口
[0058]40—悬挂架
[0059]41—直对光敏管
[0060]42—到达光敏管[0061 ]43 —米棉头罩
[0062]44—采棉头支架
[0063]45—电极盖板和轴承盖板
[0064]46—采棉头电动机+_电极
[0065]47—采棉头电动机轴
[0066]48—右挡盘
[0067]49-钩棉刺
[0068]50—左挡盘
[0069]51—旋转体
[0070]52—轴承
[0071]53—固定螺栓
[0072](////示意为固定部位)
[0073]图4、5、6示意图中标记的说明:
[0074]Wl框为直对光敏管电压信号比较，选用LM339N电压比较器。
[0075]W2框为到达光敏管电压信号比较，选用LM339N电压比较器。
[0076]W3框为采棉头机构下行至底信号发生电路。
[0077]W4框为上电复位电路，上电时清除双JK触发器。
[0078]W5框为采棉头机构上行回位信号发生电路。
[0079]W6框为回位行程开关信号发生电路。
[0080]W7框为带清除、置位的双JK触发器，将其J、K端和cp输入端均接地。回位信号经与非门清除双JK触发器。直对光敏管输出，经或非门，使JK触发器2置位，JK触发器I清除，启动正转，采棉头机构下行。到达光敏管输出和到底信号，通过或非门，使JK触发器I置位，JK触发器2清除，启动反转，采棉头机构上行。
[0081]W8框为24v直流电转变为5v电压源电路。
[0082]W9框为5v信号源与功放光电隔离，上下行电动机18正反转电路。
[0083]WlO框为5v信号源与功放光电隔离，采棉头电动机9只正转电路。
[0084]Wll框为一个或非门，到达光敏管、到底信号和已钩取棉花信号输出。
[0085]W12框为一个异或门和两个与门组成。保证正转和反转的两根线，绝对不能同时为高电位。避免损坏功效驱动三极管。
[0086]W13框为两与门，上电复位、回位信号和回位行程开关信号与操作输出。
[0087]W14框为一个异或门，三个与门。上下行电动机Ml正转或反转时，采棉头电动机M2只正转。且上电复位时，上下行电动机Ml和采棉头电动机M2均不动。
[0088]W15框为上电锁定电路，上电时“上电复位电路，清除双JK触发