10的行走机构，其包括一对定向轮142及一对万向轮144。一对定向轮142设置在底座110后端的两侧。一对万向轮144则设置在底座110前端的两侦U。一对定向轮142和一对万向轮144共同支撑底座110及安装在底座110上的各个部件。万向轮144可处于万向状态或直行状态。万向轮144处于万向状态指万向轮144在自然情况下可以作直线运动也可以进行周向转动。万向轮144处于直行状态指万向轮144仅能作直线运动但不能作周向转动。当需要割草机100作直线运动时以切割直线方向上的杂草时，使万向轮144处于直行状态。当需要割草机100到新的区域作业时，则使万向轮144处于万向状态，然后使万向轮144转向，进而使割草机100转向并运动至新的作业区域。
[0057]推杆150与底座110转动连接。推杆150不使用时可折叠后与底座110—起存储，减少割草机的存储体积。推杆150的高度可以调节，使扶手部170的离地高度能够适应不同身高的操作者。
[0058]控制面板160上集中了多个控制模块或锁定机构，使得进行割草机100的各种控制操作非常方便。控制面板160上集中有用于使万向轮144在万向状态与直行状态之间转换的万向轮锁定拨钮162、用以调节推杆150的高度的推杆拨钮163、启动动力单元100使割草机100开始作业的开机机构164、调整割草机100的工作档位的马达转速控制按钮165、电量显示单元168等。
[0059]请参考图1、图3至图5，万向轮锁定拨钮162通过第一牵引带166控制万向轮转向锁定机构1442，使万向轮144在万向状态与直行状态之间转换。并且，本实用新型中，通过万向轮锁定拨钮162可以同时控制两个万向轮144同步进行状态的转换。
[0060]万向轮锁定拨钮162包括定位环1622、第一凸轮1623、与第一凸轮1623相匹配的第二凸轮1624、穿设在第一凸轮1623上的定位销1625、及与第二凸轮1624相连的手柄部1626。第一牵引带166连接于第一凸轮1623。
[0061]定位环162固定于控制面板160。第一凸轮1623可移动地组装于控制面板160，其一端穿过定位环1622，且在定位环1622的轴向上的运动范围被定位销1625限制。第一凸轮1623上具有与第二凸轮1624相配合的凸轮部16232。凸轮部16232与定位环1622之间设置有第一弹性复位件1627。
[0062]第二凸轮1624可转动地套在第一凸轮1623上，其转动范围由定位环162所限定。具体地，定位环1622的内壁上设有凸起16222，而第二凸轮1624的外部则设有与凸起16222相配合的定位槽16242。扳动手柄部1626使第二凸轮1624转动时，第二凸轮1624相对于第一凸轮1623转动，由于第一凸轮1623与第二凸轮1624之间为凸轮曲面的配合，故第一凸轮1623相对于第二凸轮1624作直线运动，从而带动第一牵引带166运动，进而控制万向轮转向锁定机构1442工作。当手柄部1626扳回原位时，第一弹性复位件1627的弹力使第一凸轮1623也回到先前的位置。
[0063]请参考图1、图5至图7，万向轮144包括万向组件1443、与万向组件1443转动连接的车轮1444，前述的万向轮转向锁定机构1442设置在万向组件1443中。
[0064]万向组件1443包括固定到底座110上的支座14432、与支座14432转动连接且连接到车轮1444上的转轴14434。万向轮转向锁定机构1442沿转轴14434的径向布置，包括可移动的限位销14422、设置在支座14432内用于使限位销1422回位的第二弹性复位件14424。限位销1422的一端与第一牵引带166相连，另一端能够与转轴14434相配合以限制转轴14434的转动。具体地，转轴14434的表面开设有与转轴14434相配合的限位槽14436。图5中，限位销14422的端部伸入到限位槽14436中，万向轮锁定拨钮162处于锁紧位置，万向轮144处于直行状态。此时，如果扳动手柄部1626使第二凸轮1624转动，则第一凸轮1623将作直线运动并通过第一牵引带166带动限位销1422作直线运动，使限位销1422退出限位槽14436，这样就解除了对万向轮144的锁定，使其由直行状态装换为万向状态。
[0065]本实用新型中，两个万向轮144的结构相同，通过万向轮锁定拨钮162带动第一牵引带166运动时，可以同时控制两个万向轮144同步进行状态的转换。具体地，请参考图6，底座110上安装有转拉件112。两个万向轮144的限位销142分别通过丝绳与转拉件112相连。第一牵引带166则与转拉件112相连。这样，第一牵引带166作直线运动时通过转拉件112能够同时带动两个万向轮144中的限位销1422作直线运动，从而实现同步控制两个万向轮144的状态转换。
[0066]第一牵引带166的大部分从推杆150内部穿过，其余位于推杆150以外的部分则包裹有保护套167，不影响割草机100的外观整洁度。
[0067]参图1、图8，推杆150与底座110转动连接，不使用时可以折叠在底座110上；推杆150高度可以调节，其可以被锁定在底座110上的不同位置处。用以调节推杆150的高度的推杆拨钮163安装在控制面板160上，使用者无需弯腰即可进行调节。下面详细介绍推杆150与底座110的组装，及如何利用推杆拨钮163实现推杆150高度的调节。
[0068]参图8，推杆150内部为空心结构，其内部设有可以沿推杆150的长度方向运动的调节销152。调节销152与推杆拨钮163之间通过第二牵引带154相连接。底座110上固定有限位片114。参图9，限位片114上开设有能够与调节销152相配合的、在割草机100高度方向上排列的第一限位孔1142和第二限位孔1144。调节销152位于不同高度的限位孔中时，推杆150位于不同的高度。推杆拨钮163转动连接于控制面板160，推杆拨钮163绕其转轴转动时，通过第二牵引带154带动调节销152作直线运动。
[0069]调节销152与推杆150之间还设置有衬套156。调节销152包括调节销头1522及调节销体1524，其中调节销头1522与衬套156的内壁上的台阶部1562之间还设置有第三弹性复位件158。
[0070]底座110上固定有枢轴116。调节销152上开设有与枢轴116配合的腰形孔1526。腰形孔1526的长度大于枢轴116的直径。如此，推杆150能够绕枢轴116相对于底座110转动。并且，调节销152可以相对于枢轴116作直线运动。图8中，底座110上的枢轴116是与调节销152相配合，但枢轴116也可以是与推杆150相配合，并不影响推杆150的转动；此时，调节销152不需要再另外设置腰形孔1526。
[0071]参图8，结合图9，调节销152位于高低较低的第一限位孔1142中，当需要调节推杆150的高度时，只需要使调节销152由限位于第一限位孔1142中改为限位于第二限位孔1144中。具体操作如下:转动推杆拨钮163，推杆拨钮163通过第二牵引带154带动调节销152作直线运动，使调节销152从第一限位孔1142中退出。接下来，保持推杆拨钮163不动，使推杆150绕枢轴116转动，使调节销152对准第二限位孔1144，然后松开推杆拨钮163，调节销152在第三弹性复位件158的作用下进入第二限位孔1144并带动推杆拨钮163转回到原来的位置。如此就完成了推杆150高度的调节。
[0072]参图9，本实用新型中，限位片114上有两个限位孔，即第一限位孔1142、第二限位孔1144。推杆150可以在两个位置之间调节。当然，限位片114上的限位孔数量不限于两个，根据需