一种自适应全自动玉米脱粒机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农业机械领域，具体涉及一种自适应全自动玉米脱粒机。
【背景技术】
[0002]玉米在我国粮食安全中起着非常重要的作用，它既是重要的饲料作物，也是食品、化工、燃料、医药等行业重要的原材料。玉米在中国的播种面积很大，分布也很广，是中国北方和西南山区以及其它干旱地区人民的主要粮食作物之一。据统计，中国2012年玉米产销量仅次于美国，2012年中国玉米产量为200000千吨，消费201000千吨。中国是全球第二大玉米生产国，同时也是全球第二大消费国。曾经局限于食物和饲料为主要消费的玉米如今有了巨大的变化，除了稳步增长的饲料消费外，这些年来玉米也加深了工业飞速发展。工业玉米消费属于玉米产业中的朝阳行业，是玉米总消费中增长最快的部分之一，玉米加工在食品、医药、化工等领域得到了很多应用，正处于高速成长期，未来需求前景看好。随着中国玉米加工业程度不断深化，产品链不断拓展和延伸，玉米深加工行业市场规模越来越大，潜力难以估量。在我国，玉米的需求量、播种量都非常大。
[0003]经过调查发现，现在市场上的玉米脱粒机大多面向工厂等大需求的单位，且这些大型机械会破坏玉米芯，并使玉米芯残渣混入玉米成品中，而面向家庭的小型玉米脱粒机多为手动剥粒，费事费力。现在市场上的玉米脱粒机价格都比较高，面向家庭的玉米脱粒机的生产销售还不完善。因此，一款面向食堂、餐厅、家庭等中小型市场的全自动玉米脱粒机正是市场所需求的。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有家用玉米脱粒机的不足，提供一种自适应全自动玉米脱粒机，对已晒干的玉米棒进行自动高效地脱粒，实现全自动玉米剥粒与出芯，以满足市场需求，减少相关人力、物力的投入。
[0005]本实用新型包括送料机构、剥粒机构、进给机构和出芯机构；所述的进给机构包括第一齿轮、第一齿条、第一主轴、第一导轨、顶持刀片、第二齿轮、第二齿条、第二主轴、第二导轨、顶针、第二铝型材支架、第一电机、第二电机和平板；所述的平板设置在送料机构的正下方；所述第一电机的输出轴通过联轴器与第一主轴连接；第一齿轮与第一主轴过渡配合，并与第一齿条啮合；第一齿条与第一导轨构成滑动副，第一导轨固定于第一铝型材支架外端；所述的顶持刀片焊接在第一齿条的内端；所述第二电机的输出轴通过联轴器与第二主轴连接；第二齿轮与第二主轴过渡配合，并与第二齿条啮合；第二齿条与第二导轨构成滑动副，第二导轨固定于第二铝型材支架外端；所述的顶针焊接在第二齿条的内端，与顶持刀片相对设置；剥粒机构设置在第二铝型材支架内端。
[0006]所述的剥粒机构包括滚筒、第三齿轮、第四齿轮、直流电机、第三铝型材支架、第一铰支座、第二铰支座、第一滑块、第二滑块、第一连杆、第二连杆、第一刀柄、第二刀柄、第一剥粒刀片和第二剥粒刀片；滚筒水平放置，并支承在UCP轴承座上；UCP轴承座固定于第三铝型材支架上；所述的滚筒开设有对称设置的两个玉米粒出口 ；所述的第四齿轮固定在直流电机的输出轴上；第三齿轮与滚筒尾部通过紧定螺钉连接，并与第四齿轮啮合；所述的第一铰支座和第二铰支座对称固定在滚筒外壁两侧；所述的第一连杆与第一铰支座铰接；第一滑块与第一连杆构成滑动副；第一刀柄与第一滑块铰接，并伸入滚筒内；第一剥粒刀片焊接在第一刀柄上；所述的第二连杆与第二铰支座铰接；第二滑块与第二连杆构成滑动副；第二刀柄与第二滑块铰接，并伸入滚筒内；第二剥粒刀片焊接在第二刀柄上，并与第一剥粒刀片对称设置；所述的第一连杆与第二连杆通过弹簧连接，弹簧预设拉力，压紧滚筒外壁。
[0007]所述的出芯机构包括弹簧和第二合页；所述的第二合页位于第二齿条下方；第二合页的一页固定于第二铝型材支架上；第二合页的两页通过弹簧连接。
[0008]所述的送料机构包括送料口、电磁铁和第一合页；所述的送料口固定在第一铝型材支架顶部；两个第一合页对称布置在送料口的出口两侧；所述第一合页的一页固定在送料口顶部，另一页自由设置并挡住送料口的出口；两块电磁铁固定在送料口的出口两侧，且分别与一个第一合页自由设置的一页接触；所述的电磁铁由单片机控制。
[0009]所述的平板固定在第一铝型材支架内端，第一电机固定在第一铝型材支架中部；所述的第二电机固定在第二铝型材支架中部，直流电机固定在第二铝型材支架内端。
[0010]所述的第二合页与第三齿轮外端面的轴向距离大于600mm。
[0011 ] 所述连接第二合页两页的弹簧预设压力，第二合页的两页呈钝角。
[0012]本实用新型的有益效果:
[0013]本实用新型以齿条的移动结合刀片的旋转运动实现剥粒；通过弹簧和合页实现出芯，可以保证玉米芯不被破坏；同时刀柄利用弹簧弹性自适应性，可自动调节玉米粒脱粒深度，能够实现100%的脱净率，且适应各种不同直径的玉米；从送料、脱粒、玉米收集、玉米棒回收全程自动化，无需人工干预，效率高，操作方便。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的整体结构立体图；
[0015]图2为本实用新型中送料机构的结构立体图；
[0016]图3为本实用新型中安装在第一铝型材支架上的进给机构立体图；
[0017]图4为本实用新型中安装在第二铝型材支架上的进给机构立体图；
[0018]图5为本实用新型中剥粒机构的结构立体图；
[0019]图6为本实用新型中装配在滚筒上的零件示意图；
[0020]图7为本实用新型中装配在滚筒上的零件立体图；
[0021]图8为本实用新型中出芯机构的示意图；
[0022]图9为本实用新型的工作流程及控制时序框图。
[0023]图中:1、送料机构，2、剥粒机构，3、进给机构，4、出芯机构，5、送料口，6、电磁铁，7、第一合页，8、第一齿轮，9、第一齿条，10、第一主轴，11、第一导轨，12、顶持刀片，13、第一销型材支架，14、第二齿轮，15、第二齿条，16、第二主轴，17、第二导轨，18、顶针，19、第二铝型材支架，20、第一电机，21、第二电机，23、平板，24、滚筒，25,UCP轴承座，26、第三齿轮，27、第四齿轮，28、直流电机，29、第三铝型材支架，31、第一铰支座，32、第二铰支座，33、第一滑块，34、第二滑块，35、第一连杆，36、第二连杆，37、第一刀柄，38、第二刀柄，39、第一刀片，40、第二刀片，41、第二合页，42、弹簧。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
[0025]如图1、2、3和4所示，一种自适应全自动玉米脱粒机，包括第一铝型材支架13、送料机构1、剥粒机构2、进给机构3和出芯机构4。如图2所示，送料机构I包括送料口 5、电磁铁6和第一合页7 ;送料口 5固定在第一铝型材支架13顶部；两个第一合页I对称布置在送料口 5的出口两侧；第一合页7的一页固定在送料口顶部，另一页自由设置并挡住送料口的出口 ；两块电磁铁6固定在送料口 5的出口两侧，且分别与一个第一合页7自由设置的一页接触；电磁铁只要通电就会吸住第一合页7自由设置的一页，从而挡住玉米使其不从送料口中掉落，当电磁铁断电时，磁性消失，玉米因为重力的作用从送料口中落下。
[0026]如图3和4所不，进给机构3包括第一齿轮8、第一齿条9、第一主轴10、第一导轨11、顶持刀片12、第二齿轮14、第二齿条15、第二主轴16、第二导轨17、顶针18、第二铝型材支架19、第一电机20、第二电机21和平板23 ;平板23设置在送料机构的送料口 5正下方，且固定在第一铝型材支架13内端；第一电机20固定在第一