挺水型水生植物采收处理一体化机械装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及园艺机械技术领域，具体为一种挺水型水生植物采收处理一体化机械装置。
【背景技术】
[0002]随着经济的快速发展，生态环境压力大增，生态环境保护与农业的可持续发展受到更高的重视。水生植物具有良好的固土聚碳与美化环境、净化水体的功能，水生植物分为挺水植物、浮水植物与沉水植物，其中挺水植物具有良好的观赏效果，在生态环保与农业发展中应用前景广阔。
[0003]植物生长过程中或生命周期结束时需要修剪，采收剪下的茎叶，以保持生长势、美化环境或回收提取富集的营养物质，常见的采收茎叶装置有稻麦联合收割机、油菜联合收割机、玉米联合收割机、叶菜收割机等，相比于人工采收，具有很高的效率，但这些采收装置无法在湖岸边水体中用于水生植物茎叶的采收。
[0004]现有一些用于水葫芦、大漂等水生植物打涝采收的大型机械设备，可对水生植物进行采收、挤压、打包与粉碎等操作，但需要装载在昂贵的大型专用船只上使用，大型船只的吃水深度大，因此一般只能在水深2米以上的水域中作业，在水深小于2米的浅水水域中根本无法航行和作业，采收的水生植物类型也主要适用于浮水型水生植物。挺水型水生植物大部分生长于2米以内的浅水水域中，就无法应用大型机械装置采收，其采收的方法主要还是人工用刀、剪等进行推拉操作，修剪效率极低，用钉钯等收集，速度很慢。现有许多农业园、生态湿地与湖滨区域有浅水水域，亟需中小型的挺水型水生植物采收处理一体化机械装置，装备在中小型船只上进行浅水区域作业，来大幅提高浅水水域中挺水型水生植物修剪、采收、切碎与收集利用的效率。
【发明内容】
[0005]本实用新型提供一种挺水型水生植物采收处理一体化机械装置，可以采收和切碎一体化处理浅水水域中的挺水型水生植物，效率高，使用方便。
[0006]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种挺水型水生植物采收处理一体化机械装置，包括采收装置和粉碎机，其中采收装置包括支架、下伸臂、拨禾装置、网链机构和修剪装置；所述下伸臂的臂根部与支架转动连接，转动轴向水平；
[0007]所述网链机构包括一网链主动轴、若干网链从动轴和网状线体，所述网链主动轴和网链从动轴依次水平设置，网链主动轴和一部分网链从动轴转动支承在支架上且位于同一平面，另一部分网链从动轴转动支承在下伸臂上且位于同一平面，网链主动轴和各网链从动轴经链轮机构传动连接，网状线体缠绕包裹在所述网链主动轴和网链从动轴上，当网链主动轴旋转时带动各网链从动轴旋转，从而带动网状线体从下伸臂的臂端部向支架方向移动；
[0008]所述修剪装置包括锥齿轮机构、第一齿轮机构、带销轴的圆盘、定刀和动刀，所述带销轴的圆盘为在盘面外缘具有一销轴的圆盘，所述锥齿轮机构的主动齿轮与网链机构的一网链从动轴同轴，从动齿轮与带销轴的圆盘的中心轴经第一齿轮机构传动连接，所述定刀固定连接在下伸臂臂端部，动刀滑动连接在下伸臂臂端部，动刀滑动时与定刀共同完成切割工作，且定刀和动刀位于网状线体的下方，动刀刀柄上开设一长槽，长槽的长度方向垂直于动刀的滑动方向，带销轴的圆盘的销轴作用端伸入长槽中滑动且转动连接，且带销轴的圆盘的盘面平行于动刀的滑动方向，以使当带销轴的圆盘在网链从动轴带动下旋转时，销轴作用端带动动刀往复运动；
[0009]所述拨禾装置位于下伸臂臂端部网状线体的上方，包括拨禾转轴和该拨禾转轴上固设的拨料盘架，拨禾转轴转动支承在下伸臂上，并与一网链从动轴经一第一链轮机构和一第二齿轮机构传动连接；
[0010]所述支架上向上伸出一升降平台，在该升降平台上设有转动驱动机构、吊架和钢丝绳牵引机构，所述转动驱动机构与网链机构的网链主动轴经一第二链轮机构传动连接；所述吊架上设有滑轮，一钢丝绳绕设于该滑轮上，该钢丝绳一端定位于下伸臂上，另一端定位于钢丝绳牵引机构输出端；
[0011]采收装置的支架经一导向连接板连接粉碎机，该粉碎机包括一粉碎机支架，该粉碎机支架上转动连接一水平的转动轴，该转动轴上沿轴向间隔定位设有若干刀片，每一刀片均为其刀身垂直于转动轴的轴向而设置，相邻刀片的刀身相垂直，各刀片的刀刃朝向使其切割方向与转动轴的旋转方向一致，设有旋转驱动装置，该旋转驱动装置与转动轴连接，以驱动所述转动轴旋转；
[0012]所述粉碎机支架上定位连接一上罩和下罩，该上罩和下罩的罩内腔连通且均位于各刀片外部，上罩位于转动轴的上方，下罩位于转动轴的下方，上罩具有进料斗，该进料斗上开设进料口，导向连接板一端连接采收装置的网状线体的端部，另一端连接进料口，下罩具有落料斗，该落料斗底端开设排料口 ；
[0013]所述下罩内设有一水平的第一隔板和若干竖立的第二隔板，该第一隔板位于转动轴的一侧，第一隔板的延长面与转动轴相交，该第一隔板上开设多个凹槽，这些凹槽一一对应位于转动轴上各刀片的旋转路径上，以使所述刀片旋转时从该凹槽中穿过；所述第二隔板位于转动轴的另一侧，该第二隔板平行于各刀片的刀面，一一对应位于相邻刀片之间。
[0014]进一步的，所述采收装置的拨料盘架包括至少两个圆盘形拨料盘，这两个拨料盘间隔布置固定在拨禾转轴上，圆盘的圆心固定在拨禾转轴上，盘面垂直于拨禾转轴，每一拨料盘的外缘沿圆盘平面向外伸出三个拨料杆，这三个拨料杆沿圆盘周向均布，相邻拨料盘的每对应拨料杆之间均经一连杆连接，该连杆平行于拨禾转轴。
[0015]进一步的，所述采收装置的下伸臂和支架上设有若干承载托杆，用以承托网链机构的网状线体，这若干承载托杆均平行于所承托的网状线体的网面，且这若干承载托杆均以其杆长相对网状线体移动方向倾斜而设置。
[0016]进一步的，所述采收装置的转动驱动机构为电机或内燃机，该电机或内燃机经一蜗轮减速器和所述第二链轮机构与网链主动轴传动连接。
[0017]进一步的，所述采收装置的钢丝绳牵引机构包括手柄和蜗轮蜗杆传动机构，该蜗轮蜗杆传动机构的输入端连接所述手柄，输出端连接所述钢丝绳。
[0018]进一步的，所述采收装置的下伸臂上设有两个护板，这两个护板垂直于网状线体的网面且位于网状线体行进方向的两侧，用以保护网状线体。
[0019]进一步的，所述粉碎机的旋转驱动装置与转动轴之间采用链轮机构传动，该链轮机构的一传动链轮固设于转动轴的一端。
[0020]进一步的，所述粉碎机的转动轴为花键轴，每一刀片的刀身中部开孔，该孔形状与转动轴的花键结构配合，各刀片经孔套设在转动轴上，以限制刀片与转动轴的相对转动，相邻刀片刀身相垂直，转动轴上相邻刀片之间设定位套，以限定刀片与转动轴的相对移动。[0021 ] 进一步的，所述粉碎机的转动轴为开设键槽的圆轴，每一刀片的刀身中部开孔，该孔形状与转动轴的结构配合，各刀片经孔套设在转动轴上，以限制刀片与转动轴的相对转动，相邻刀片刀身相垂直，转动轴上相邻刀片之间设定位套，以限定刀片与转动轴的相对移动。
[0022]进一步的，所述粉碎机的进料口上设有软帘门。
[0023]本实用新型工作原理是:使用时，采收装置的支架定位在船只上，下伸臂可绕支架上下转动，使下伸臂的臂端部伸入船只外的水体中，支架上向上伸出一升降平台，转动驱动机构与网链机构的网链主动轴传动连接，带动网链主动轴旋转；吊架上设有滑轮，一钢丝绳绕设于该滑轮上，一端定位于下伸臂上，另一端定位于钢丝绳牵引机构输出端，握住手柄转动，即可牵引收放钢丝绳，从而控制下伸臂的下放或收起。
[0024]网链主动轴旋转时带动各网链从动轴旋转，从而带动网状线体从下伸臂的臂端部向支架方向移动，修剪装置的定刀和动刀均位于下伸臂臂端部，当带销轴的圆盘在网链从动轴带动下旋转时，销轴作用端带动动刀往复运动，与定刀共同完成切割工作，切割下来的水生植物茎叶经网状线体输送至支架上。
[0025]拨禾装置位于下伸臂臂端部网状线体的上方，拨禾转轴的旋转带动拨料盘架的转动，从而将修剪装置修剪下来的水生植物茎叶划拨到网链机构的网状线体上，水生植物茎叶在网状线体带动下向支架方向移动，再进入支架所连接的粉碎机中。粉碎机支架立于地面或船只上，从采收装置的网状线体上输送过来的待粉碎的水生植物茎叶从粉碎机的上罩的进料口送入进料斗，落入转动轴上，旋转驱动装置驱动转动轴旋转，带动各刀片旋转进行切割粉碎，粉碎的茎叶落入下罩的落料斗，由重力经排料口排出。下罩内的水平第一隔板和竖立第二隔板的设置，可支承植物茎叶，起到辅助切割的作用。
[0026]由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
[0027]1、本实用新型可以装载在中小型船只上进行浅水水域中挺水型水生植物茎叶的修剪采收切碎一体化处理，结构简单，效率高，使用方便，适应性好。
[0028]2、本实用新型的粉碎机转动轴上的的刀片均为其刀身垂直于转动轴的轴向而设置，相邻刀片的刀身相垂直，可避免多刀片同时切割而造成旋转驱动装置输出功过大。
[0029]3、本实用新型粉碎机下罩内的水平第一