一种全自动水稻插秧机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种全自动水稻插秧机。
【背景技术】
[0002]现有的高速自动插秧机采用船板仿形设计，仿形船板上连接有机架，机架上装有动力传动箱，动力传动箱上通过多个传动臂分别动力连接有回转体栽植臂总成，回转体栽植臂总成具有多个回转的栽植臂，回转体栽植臂与整个动力传动箱连为一体，在机架上连接有位于传动臂上方的秧门梁，秧门梁的后方设置有与动力传动箱动力连接的移箱机构，在秧门梁上安置秧箱，通过动力传动箱驱动回转体栽植臂总成上的栽植臂取下秧箱中的秧苗并进行栽植。为保证插秧深度，可将整个机架可调整的安装在船板上，例如专利号为200920280678.4的中国实用新型专利中公开了一种插秧深度调整装置，其设置有上支撑座和下支撑座，上支撑座固定在插秧传动装置上(即上述的动力传动箱)，下支撑座固定在船板上，动力提升装置铰装在上下支撑座之间，上述动力提升装置为液压缸，上述结构存在的缺点是，需要复杂的液压传动系统，并且由于插秧机工作环境恶劣，容易造成液压缸的损坏，其生产成本以及维修维护成本高；由于回转体栽植臂总成与秧门梁的相对位置固定，因而栽植臂回转取秧时，栽植臂插取的秧苗量为定值，现有的高速插秧机不能调整栽植臂的取秧量；另外，由于动力传动箱与传动臂以及回转体栽植臂总成连为一体，因而当出现传动故障时，需要将整机拆开，拆开整个动力传动箱以及多个传动臂，因而其维修维护成本高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是针对上述缺陷提供一种全自动水稻插秧机，使用该插秧机可以安全可靠的调整插秧深度、精确调整插秧量以及可快速维修维护动力传动组件。
[0004]为了解决上述技术问题中的简便快速调整插秧深度，本实用新型提供了一种全自动水稻插秧机，其包括船板和连接在船板上的机架，其结构特点是:所述船板的前部装有支撑托板，机架上连接有由动力装置驱动的回转体栽植臂总成，机架的前部连接有可沿支撑托板前后滑动的支撑轴，所述机架的后部铰装在船板上，所述机架上转动连接有支撑托轴，支撑托轴上固装有深度调整连杆，深度调整连杆的前部铰装在所述机架的前部，所述机架上装有驱动支撑托轴转动的深度调整动力机构。
[0005]采用上述结构后，通过深度调整动力机构驱动支撑托轴转动，支撑托轴使深度调整连杆摆动，深度调整连杆摆动时拉动上述机架，由于机架上设置的前后滑动的支撑轴且机架的后部铰接在船板上，因而深度调整连杆摆动时会将机架的后部摆起、前部降低，从而使回转体栽植臂总成的前端下落，实现了秧苗的栽植深度的调节，此结构更加简单，便于调整，维修维护方便。
[0006]深度调整动力机构包括驱动支撑托轴转动的深度驱动杆，所述机架上装有限制深度驱动杆位置的深度限位标尺。深度限位标尺包括供深度限位杆插入的竖向长槽，深度限位标尺上还设有间隔设置且自竖向长槽向一侧伸出的横向限位槽。通过上述标尺可使调整更加精确。
[0007]支撑托板上设有前后延伸设置的长孔，所述支撑轴滑动连接在长孔中。
[0008]作为本实用新型的改进，机架的前部连接有可上下滑动的秧箱架，所述支撑托轴上装有转套，转套上铰装有取秧量调整拉杆，所述机架上连接有支撑轴，支撑轴上转动连接有驱动秧箱架滑移的取秧量调整拨叉，取秧量调整拉杆与取秧量调整拨叉之间铰装有取秧量连杆，所述机架上连接有限制取秧量调整拉杆位置的秧量限位标尺。拉动取秧量调整拉杆，带动取秧量调整拨叉绕支撑轴转动，从而使取秧量调整拨叉挑起秧箱架，由于回转体栽植臂的栽植臂组的回转曲线倾斜设置，秧箱架的高度决定了栽植臂的取秧量，因而可以对取秧量进行精确调整。
[0009]秧箱架上装有挂钩，所述取秧量调整拨叉上设有勾住所述挂钩的拨动勾。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，动力装置包括连接在机架上且横向设置的支撑套筒，支撑套筒内转动连接有与动力机动力连接的主驱动轴，所述支撑套筒上连接有可拆卸的多根支撑臂，所述回转体栽植臂总成连接在支撑臂的前端，支撑臂内装有一端通过锥齿轮与主驱动轴动力连接、另一端驱动回转体栽植臂总成的传动轴。当传动部件出现故障时，可单独拆卸下一根支撑臂，对单独的动力传动进行维修维护，因而大大减少了维修维护时的作业时间，提高了工作效率。
[0011]为了提高插秧效率，所述回转体栽植臂总成具有平行设置的两排插秧臂组，机架上装有与主驱动轴动力连接的移箱动力装置，所述机架上滑动连接有可连接秧箱且由移箱动力装置驱动的秧箱下梁，可一组回转体栽植臂总成即可实现两行插秧。
[0012]所述秧箱下梁上装有可上下滑移的秧箱托架，移箱动力装置包括连接在机架上且与主驱动轴动力连接的移箱动力轴，移箱动力轴上具有螺旋轴段，螺旋轴段上螺接有沿其左右移动的移箱滑块，移箱滑块上装有驱动秧箱下梁左右滑移的移箱拨叉。移箱动力轴上装有上下移箱拨叉，秧箱下梁上装有两根上下移箱轴，两根上下移箱轴上分别装有移箱辊，两移箱辊上装有移箱皮带，其中一根上下移箱轴上装有移动摆杆，所述秧箱下梁上铰装有由上下移动拨叉驱动的移箱驱动拨叉，移动摆杆与移箱驱动拨叉之间装有移箱连杆，所述移动摆杆与秧箱下梁之间装有复位弹簧。
[0013]综上，本实用新型的优点在于可安全可靠的调整插秧深度、精确调整插秧量以及可快速维修维护动力传动组件。
【附图说明】
[0014]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步的详细说明:
[0015]图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；
[0016]图2是沿图1中A-A线剖视的结构示意图；
[0017]图3是沿图1中B-B线剖视的结构示意图；
[0018]图4是沿图1中C-C线剖视的结构示意图；
[0019]图5是沿图1中D-D线剖视的结构示意图；
[0020]图6是图1中E区放大的结构示意图；
[0021]图7是图1中实施例的动力装置的结构示意图；
[0022]图8是沿图7中F-F线剖视的结构示意图；
[0023]图9是沿图7中G-G线剖视的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]如图1所示的全自动水稻插秧机，其包括船板I和连接在船板I上的机架2，如图1以及图7至图9所示，机架2的前部连接有由动力装置驱动的三组回转体栽植臂总成，每组回转体栽植臂总成具有平行设置的两排插秧臂组，每组插秧臂组具有环布的多支插秧臂5，这样即可实现六行同时插秧，提高插秧效率，动力装置包括连接在机架2上且横向设置的支撑套筒16，支撑套筒16内转动连接有与动力机动力连接的主驱动轴17，主驱动轴17可通过万向节与动力机的动力输出轴动力连接，所述支撑套筒16上连接有可拆卸的多根支撑臂18，回转体栽植臂总成连接在支撑臂18的前端，支撑臂18内装有一端通过锥齿轮与主驱动轴17动力连接、另一端驱动回转体栽植臂总成的传动轴19，支撑臂18通过连接法兰与支撑套筒16连接，该传动轴19与主驱动轴17通过锥齿轮啮合传递动力，传动轴19通过锥齿轮的啮合传动驱使插秧臂5回转并实现取秧插秧，其具体的传动结构如图9所示，其结构为现有技术，在此不再赘述，拆下上述连接法兰，即可将单根支撑臂18拆下，即可对单组动力传动机构进行维修维护。如图1以及图4至图7所示，机架2上装有与主驱动轴17动力连接的移箱动力装置，机架2上滑动连接有可连接秧箱且由移箱动力装置驱动的秧箱下梁20，移箱动力装置包括连接在机架2上且与主驱动轴17动力连接的移箱动力轴21，即移箱动力轴通过齿轮轮系的与主