驱动轴17的一端动力连接，移箱动力轴21上具有螺旋轴段211，螺旋轴段上螺接有沿其左右移动的移箱滑块22，螺旋轴段211上设有双向螺旋齿纹，即移箱滑块22移动至其一端部时通过碰块的结构即可实现其改向，这种双向移动配合的具体结构为现有技术，在此不再赘述，移箱滑块22上装有驱动秧箱下梁左右滑移的移箱拨叉23，通过主驱动轴17驱使移箱动力轴转动，从而使移箱滑块22实现左右移动，即通过移箱拨叉23带动秧箱下梁左右移动，使上述两排插秧臂组连续不断取到秧苗并进行栽植，所述秧箱下梁20上装有可上下滑移的秧箱托架30，移箱滑块22与螺旋轴段22箱动力轴21上装有上下移箱拨叉24，秧箱下梁上装有两根上下移箱轴25，两根上下移箱轴25上分别装有移箱辊，两移箱辊上装有移箱皮带26，其中一根上下移箱轴25上装有移动摆杆27，所述秧箱下梁上铰装有由上下移动拨叉驱动的移箱驱动拨叉28，移动摆杆27与移箱驱动拨叉28之间装有移箱连杆29，所述移动摆杆27与秧箱下梁之间装有复位弹簧30，通过上述结构可使插秧臂取下栽植一次秧苗后使秧箱下移一次，从而实现了连续取秧插秧。
[0025]如图2、图3和图6所示，船板I的前部装有支撑托板3，上连接有可沿支撑托板3前后滑动的支撑轴4，机架2的后部铰装在船板I上，所述机架2上转动连接有支撑托轴6，支撑托轴6上固装有深度调整连杆7，深度调整连杆7的前部铰装在所述机架2的前部，机架I上装有驱动支撑托轴6转动的深度调整动力机构，深度调整动力机构包括驱动支撑托轴6转动的深度驱动杆8，所述机架2上装有限制深度驱动杆8位置的深度限位标尺9，深度限位标尺9包括供深度限位杆8插入的竖向长槽91，深度限位标尺9上还设有间隔设置且自竖向长槽向一侧伸出的横向限位槽92。支撑托板3上设有前后延伸设置的长孔31，所述支撑轴4滑动连接在长孔31中，通过下压深度限位标尺9，使机架绕其后部的铰接点转动，深度调整连杆7摆动，由于支撑轴4只能前后滑移，因而使机架2的前部低下，即插秧臂组的前部插秧端会向下延伸，实现了插秧深度的调整。
[0026]如图2、图3和图6所示，机架2上连接有可上下滑动的秧箱架10，所述支撑托轴6上装有转套，转套上铰装有取秧量调整拉杆11，所述机架2上连接有支撑轴12，支撑轴12上转动连接有驱动秧箱架滑移的取秧量调整拨叉13，取秧量调整拉杆与取秧量调整拨叉之间铰装有取秧量连杆14，所述机架2上连接有限制取秧量调整拉杆11位置的秧量限位标尺15，该秧量限位标尺15的具体结构与上述深度限位标尺9的结构相同，其可供取秧量调整拉杆上下滑移且也可以将下压后的取秧量调整拉杆11进行固定，即具有竖向长槽和横向的限位槽，在此不再赘述，秧箱架10上装有挂钩101，所述取秧量调整拨叉13上设有勾住所述挂钩的拨动勾131。
[0027]以上所述为本实用新型的具体结构形式，本实用新型不受上述实施例的限制，在本技术领域人员来说，基于本实用新型上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种全自动水稻插秧机，包括船板(I)和连接在船板(I)上的机架(2)，其特征是:所述船板(I)的前部装有支撑托板(3 )，机架(2 )上连接有由动力装置驱动的回转体栽植臂总成，机架(2 )的前部连接有可沿支撑托板(3 )前后滑动的支撑轴(4)，所述机架(2 )的后部铰装在船板(I)上，所述机架(2 )上转动连接有支撑托轴(6 )，支撑托轴(6 )上固装有深度调整连杆(7 )，深度调整连杆(7 )的前部铰装在所述机架(2 )上，所述机架(I)上装有驱动支撑托轴(6 )转动的深度调整动力机构。2.如权利要求1所述的全自动水稻插秧机，其特征是:所述深度调整动力机构包括驱动支撑托轴(6 )转动的深度驱动杆(8 )，所述机架(2 )上装有限制深度驱动杆(8 )位置的深度限位标尺(9)。3.如权利要求2所述的全自动水稻插秧机，其特征是:所述深度限位标尺(9)包括供深度限位杆(8)插入的竖向长槽(91)，深度限位标尺(9)上还设有间隔设置且自竖向长槽向一侧伸出的横向限位槽(92 )。4.如权利要求1所述的全自动水稻插秧机，其特征是:所述支撑托板(3)上设有前后延伸设置的长孔(31)，所述支撑轴(4 )滑动连接在长孔(31)中。5.如权利要求1所述的全自动水稻插秧机，其特征是:所述机架(2)的前部上连接有可上下滑动的秧箱架(10 )，所述机架(2 )铰装有取秧量调整拉杆(11)，所述机架(2 )上连接有支撑轴(12)，支撑轴(12)上转动连接有驱动秧箱架滑移的取秧量调整拨叉(13)，取秧量调整拉杆与取秧量调整拨叉之间铰装有取秧量连杆(14)，所述机架(2)上连接有限制取秧量调整拉杆(11)位置的秧量限位标尺(15)。6.如权利要求5所述的全自动水稻插秧机，其特征是:所述秧箱架(10)上装有挂钩(101 )，所述取秧量调整拨叉(13)上设有勾住所述挂钩的拨动勾(131 )。7.如权利要求1-6中任一项所述的全自动水稻插秧机，其特征是:所述动力装置包括连接在机架(2)上且横向设置的支撑套筒(16)，支撑套筒(16)内转动连接有与动力机动力连接的主驱动轴(17)，所述支撑套筒(16)上连接有可拆卸的多根支撑臂(18)，所述回转体栽植臂总成连接在支撑臂(18)的前端，支撑臂(18)内装有一端通过锥齿轮与主驱动轴(17)动力连接、另一端驱动回转体栽植臂总成的传动轴(19)。8.如权利要求7所述的全自动水稻插秧机，其特征是:所述回转体栽植臂总成具有平行设置的两排插秧臂组，机架(2)上装有与主驱动轴(17)动力连接的移箱动力装置，所述机架(2)的前部上滑动连接有可连接秧箱且由移箱动力装置驱动的秧箱下梁(20)。9.如权利要求8所述的全自动水稻插秧机，其特征是:所述移箱动力装置包括连接在机架(2)上且与主驱动轴动力连接的移箱动力轴(21)，移箱动力轴(21)上具有螺旋轴段(211)，螺旋轴段上螺接有沿其左右移动的移箱滑块(22)，移箱滑块(22)上装有驱动秧箱下梁左右滑移的移箱拨叉(23 )。10.如权利要求9所述的全自动水稻插秧机，其特征是:所述秧箱下梁(20)上装有可上下滑移的秧箱托架(30)，移箱动力轴(21)上装有上下移箱拨叉(24)，秧箱下梁上装有两根上下移箱轴(25)，两根上下移箱轴(25)上分别装有移箱辊，两移箱辊上装有移箱皮带(26)，其中一根上下移箱轴(25)上装有移动摆杆(27)，所述秧箱下梁上铰装有由上下移动拨叉驱动的移箱驱动拨叉(28)，移动摆杆(27)与移箱驱动拨叉(28)之间装有移箱连杆(29)，所述移动摆杆(27)与秧箱下梁之间装有复位弹簧(40)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种全自动水稻插秧机，其包括船板和连接在船板上的机架，所述船板的前部装有支撑托板，机架上连接有由动力装置驱动的回转体栽植臂总成，机架的前部连接有可沿支撑托板前后滑动的支撑轴，所述机架的后部铰装在船板上，所述机架上转动连接有支撑托轴，支撑托轴上固装有深度调整连杆，深度调整连杆的前部铰装在所述机架的前部，所述机架上装有驱动支撑托轴转动的深度调整动力机构。本实用新型的优点在于可安全可靠的调整插秧深度、精确调整插秧量以及可快速维修维护动力传动组件。
【IPC分类】A01C11/02
【公开号】CN204741761
【申请号】CN201520357509
【发明人】黄林, 王广峰, 韩志刚, 李在革, 姜帅, 聂兰启
【申请人】山东红旗机电集团有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年5月29日