；
[0038]图8为本实用新型二级横向抖动输送装置的主视图；
[0039]图9为本实用新型二级横向抖动输送装置的俯视图；
[0040]图10为本实用新型三级毛刷滚筒装置的主视图；
[0041]图11为本实用新型三级毛刷滚筒装置的侧视图(去除导槽);
[0042]图12为本实用新型三级毛刷滚筒装置的侧视图(带有导槽);
[0043]图中，1-左凸轮，2-振动挖掘铲，3-左传动杆，4-右传动杆，5-右凸轮，6- —级纵向输送网带，7- 二级横向抖动输送带，8-抖动星轮，9- 一级纵向输送网带主传动轴，10- 一级纵向输送网带副传动轴，11- 二级横向抖动输送带主传动轴，12- 二级横向抖动输送带副传动轴，13- 一级纵向输送网带传动链条，14- 二级横向抖动输送带传动皮带，15-奇数排毛刷滚筒组，16-偶数排毛刷滚筒组，17-奇数排毛刷滚筒组传动轴，18-偶数排毛刷滚筒组传动轴，19-奇数排毛刷滚筒组连杆，20-偶数排毛刷滚筒组连杆，21-限位板，22-轴承，23-转轴，24-三级传动带，25-滚筒。
【具体实施方式】
[0044]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0045]如图1-图3所示，振动铲生姜挖掘与生姜三级筛土清洁机构包括振动挖掘装置，一级纵向输送装置，二级横向抖动输送装置，三级毛刷滚筒装置。
[0046]振动挖掘铲2位于机构的最前方，其后方为一级纵向输送网带6，一级纵向输送网带6呈30°角度向上倾斜。二级横向抖动输送带7位于一级纵向输送网带出料口下方，在二级横向抖动输送带出料口下方为三级毛刷滚筒。
[0047]如图4-图5所示，振动挖掘装置由左凸轮1，振动挖掘铲2，左传动杆3，右传动杆4，右凸轮5组成。其中右凸轮5在外部传动装置的带动下与左凸轮I进行高速的转动，右传动杆4和左传动杆3的一端分别与右凸轮5和左凸轮I相连，另一端分别与振动挖掘I产的右侧和左侧相连。凸轮的转动通过左右传动杆带动振动挖掘?产2进行高速前后运动，在整体机器工作前进的过程中将姜土与土块一起铲动到后方的一级纵向输送网带6上。
[0048]如图6-图7所示，一级纵向输送装置由一级纵向输送网带6，一级纵向输送网带主传动轴9，一级纵向输送网带副传动轴10，一级纵向输送网带传动链条13组成。其中一级纵向输送网带6呈30°的角度倾斜向上固定，一级纵向输送网带6前段由一级纵向输送网带主传动轴9支撑传动，后端由一级纵向输送网带副传动轴支撑传动。其中一级纵向输送网带主传动轴9在外部传动装置带动下通过一级纵向输送网带传动链条13将动力传递给一级纵向输送网带副传动轴10 —部分，一级纵向输送网带主传动轴9和一级纵向输送网带副传动轴10 —起带动一级纵向输送网带6匀速转动，将姜块输送到后方的二级横向抖动输送带7上。
[0049]如图8-图9所示，二级横向抖动输送装置由二级横向抖动输送带7，抖动星轮8，二级横向抖动输送带主传动轴11，二级横向抖动输送带副传动轴12和传动皮带14组成。其中二级横向抖动输送带左端由二级横向抖动输送带副传动轴12支撑传动，右端由二级横向抖动输送带主传动轴11支撑传动，并且在中间均匀分布有4根布满抖动星轮8的传动轴。二级横向抖动输送带主传动轴11在外部传动装置的带动下通过二级横向抖动输送带传动皮带14带动二级横向抖动输送带副传动轴12匀速转动，抖动星轮8在带动下由于表面的不平整性使得二级横向抖动输送带上下抖动，在将姜块由由左至右输送的过程中高速的上下抖动可以将粘连的小土块抖落。
[0050]由图10-图11所示，三级毛刷滚筒装置由奇数排毛刷滚筒组15，偶数排毛刷滚筒组16，奇数排毛刷滚筒组传动轴17，偶数排毛刷滚筒组传动轴18，奇数排毛刷滚筒组连杆19，偶数排毛刷滚筒组连杆20，限位板21，轴承22，转轴23，三级传动带24，滚筒25组成。所述的奇数排毛刷滚筒组连杆19 一端与奇数排毛刷滚筒组15相连，另一端与奇数排毛刷滚筒组传动轴17相连，偶数排毛刷滚筒组连杆20 —端与偶数排毛刷滚筒组16相连，另一端与偶数排毛刷滚筒组传动轴18相连。奇数排毛刷滚筒组传动轴17与偶数排毛刷滚筒组传动轴18分别与转轴23的固定在一起。转轴23通过轴承22固定于支架上，并且两个转轴之间通过三级传动带24进行传动连接。转轴23在外部传动装置的带动下，带动奇数排毛刷滚筒组传动轴17与偶数排毛刷滚筒组传动轴18匀速转动，通过奇数排毛刷滚筒组连杆19和偶数排毛刷滚筒组连杆20带动奇数排毛刷滚筒组15和偶数排毛刷滚筒组16进行上下交错运动，实现姜块的翻转，同时滚筒25在外部传动装置的带动下进行自转将姜块由前向后运输，同时实现毛刷对姜块进行最后的清理。
[0051]如图12所示，奇数排毛刷滚筒组15和偶数排毛刷滚筒组16被限制在限位板21中只做上下运动。转轴作为原动件绕自身轴心线做转动，奇数排毛刷滚筒组传动轴17通过奇数排毛刷滚筒组连杆19驱动奇数排毛刷滚筒组15在限位板21的竖向导槽中做上下往复运动；偶数排毛刷滚筒组传动轴18通过偶数排毛刷滚筒组连杆20驱动偶数排毛刷滚筒组16在限位板21的竖向导槽中做上下往复运动。其中奇数排毛刷滚筒组传动轴17与偶数排毛刷滚筒组传动轴18夹角为180度，使得奇数排毛刷滚筒组15与偶数排毛刷滚筒组16做上下往复运动的相位差为半个周期，即奇数排毛刷滚筒组15处于行程最高点时，偶数排毛刷滚筒组16正处于行程最低点。以此形成振动效果，同时，毛刷也对生姜产生清洁效果O
[0052]上述虽然结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
【主权项】
1.一种振动铲生姜挖掘与生姜三级筛土清洁机构，其特征是，包括振动挖掘装置，所述振动挖掘装置固定于机架最前端；所述振动挖掘装置后方设有倾斜设定角度的一级纵向输送装置，所述一级纵向输送装置的上端出料口下方设有二级横向抖动输送装置；所述二级横向抖动输送装置出料口下方设置三级毛刷滚筒装置；所述振动挖掘装置前后运动将生姜铲动至一级纵向输送装置上，由一级纵向输送装置将姜块输送至二级横向抖动输送装置处进行抖动筛土，筛土完成后将姜块输送至三级毛刷滚筒装置进行清洁。2.如权利要求1所述的振动铲生姜挖掘与生姜三级筛土清洁机构，其特征是，所述振动挖掘装置包括振动挖掘?产，所述振动挖掘?产通过连杆与传动杆连接，传动杆端部与凸轮相连，所述凸轮由振动挖掘传动装置驱动。3.如权利要求1所述的振动铲生姜挖掘与生姜三级筛土清洁机构，其特征是，所述一级纵向输送装置包括一级纵向输送网带，所述一级纵向输送网带上布设交叉正方形网孔，所述一级纵向输送网带由振动挖掘铲处向上倾斜设置，一级纵向输送网带由一级纵向传动装置的带动进行运动。4.如权利要求3所述的振动铲生姜挖掘与生姜三级筛土清洁机构，其特征是，所述一级纵向传动装置包括一级纵向输送网带主传动轴和一级纵向输送网带副传动轴，所述一级纵向输送网带主传动轴和一级纵向输送网带副传动轴之间连接一级纵向输送网带传动链条。5.如权利要求3所述的振动铲生姜挖掘与生姜三级筛土清洁机构，其特征是，所述一级纵向输送网带的倾斜角度为25°?45°。6.如权利要求1所述的振动铲生姜挖掘与生姜三级筛土清洁机构，其特征是，所述二级横向抖动输送装置包括二级横向抖动输送带，二级横向抖动输送带水平设置，所述二级横向抖动输送带由二级横向传动装置的带动进行运动，所述二级横向抖动输送带的上下带之间布设多个抖动星轮。7.如权利要求6所述的振动铲生姜挖掘与生姜三级筛土清洁机构，其特征是，所述二级横向传动装置包括二级横向抖动输送带主传动轴和二级横向抖动输送带副传动轴，所述二级横向抖动输送带主传动轴和二级横向抖动输送带副传动轴之间连接传动皮带。8.如权利要求1所述的振动铲生姜挖掘与生姜三级筛土清洁机构，其特征是，所述三级毛刷滚筒装置包括奇数排毛刷滚筒组和偶数排毛刷滚筒组，所述奇数排毛刷滚筒组通过奇数排毛刷滚筒组连杆与奇数排毛刷滚筒组传动轴相连，所述偶数排毛刷滚筒组通过偶数排毛刷滚筒组连杆与偶数排毛刷滚筒组传动轴相连，所述奇数排毛刷滚筒组传动轴和偶数排毛刷滚筒组传动轴均与转轴固定连接。9.如权利要求8所述的振动铲生姜挖掘与生姜三级筛土清洁机构，其特征是，所述奇数排毛刷滚筒组和偶数排毛刷滚筒组均包括毛刷滚筒支架，所述毛刷滚筒支架顶端均固定滚筒，所述滚筒外部附有毛刷；所述奇数排毛刷滚筒组传动轴上设有第一弯曲部分，所述偶数排毛刷滚筒组传动轴上设有第二弯曲部分；所述第一弯曲部分与第二弯曲部分的弯曲方向相反。10.如权利要求9所述的振动铲生姜挖掘与生姜三级筛土清洁机构，其特征是，所述毛刷滚筒支架均设置在限位板的竖向导槽内，限位板设置于奇数排毛刷滚筒组和偶数排毛刷滚筒组的侧边。
【专利摘要】本实用新型公开了一种振动铲生姜挖掘与生姜三级筛土清洁机构，包括振动挖掘装置，振动挖掘装置固定于机架最前端；振动挖掘装置后方设有倾斜设定角度的一级纵向输送装置，一级纵向输送装置的上端出料口下方设有二级横向抖动输送装置；二级横向抖动输送装置出料口下方设置三级毛刷滚筒装置；振动挖掘装置前后运动将生姜铲动至一级纵向输送装置上，然后输送至二级横向抖动输送装置处进行抖动筛土，筛土完成后将姜块输送至三级毛刷滚筒装置进行清洁。经过本机构加工工序后，姜田的翻土工作已经完成，姜块已经过清理，整个过程无需人工的参与，只需要机械的工作即可完成。收获后的姜块只需要进行简单的微清理以及末梢清除工作后就可以进行储存。
【IPC分类】A01D17/10, A01D17/08
【公开号】CN204860051
【申请号】CN201520598253
【发明人】张增宝, 张云龙, 王乾榆, 张建宇, 戚德敏, 李长河
【申请人】青岛理工大学
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月10日