一种联合收割机扶禾装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及农用机械技术领域，具体讲是一种联合收割机扶禾装置。
【背景技术】
[0002]目前，半喂入式联合收割机普遍采用链条拨指式扶禾器，主要包括传动轴、扶禾臂，扶禾臂内安装有上链轮、下链轮，上链轮、下链轮通过传动链条连接，传动链条上装有扶禾指，传动轴通过驱动轴传递动力。链条拨指式扶禾器对于倒伏的作物具有很好的扶起梳直作用，可以较好的解决作物倒伏问题，但其不足在于:由于扶禾指采用高强度的金属制成，为避免工作时与高低不平的地面发生接触，造成折断损坏等问题，通常扶禾指最低点要比地面高出一定距离，这就造成对于倒伏严重的作物，其拨扶不够充分，漏拨率较高，造成减产。
[0003]有鉴于此，中国专利201420318489.2公开了一种联合收割机扶禾装置，包括驱动轴、传动轴、扶禾臂，扶禾臂内安装有上链轮、下链轮，上链轮、下链轮通过传动链条连接，传动链条上装有扶禾指，扶禾臂底部设有分禾器，扶禾指包括铰接在传动链条上的铰接座、滑腔、滑座及指体，滑腔固定在铰接座前端，滑座一端安装在滑腔内，另一端连接指体，滑座与铰接座之间的滑腔内装有对称的两弹性组件。该实用新型能够自动适应高低不平的地面，不易损坏，能够充分将倒伏严重的作物扶起，漏率低。但是该联合收割机扶禾装置使用过程中存在以下问题:1.不能够根据禾苗之间的行距来改变两个扶禾臂之间的距离；2.两个扶禾臂上的链条不能够实现不同的速度转动。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的问题是提供一种结构简单的联合收割机扶禾装置，该装置可以根据禾苗之间的行距来改变两个扶禾臂之间的距离，而且能够控制两个扶禾臂上的链条以不同的速度转动。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种联合收割机扶禾装置，包括连接轴，所述连接轴上设置有左滑动套和右滑动套，所述左滑动套和右滑动套分别通过连接杆连接有扶禾臂，其特征在于，所述扶禾臂上设置有主动链轮、从动链轮，所述主动链轮连接有第一电机，所述主动链轮和从动链轮通过链条连接，所述链条上设置有多个扶禾指；两根所述连接杆通过伸缩装置连接，所述伸缩装置包括中空的第一杆体、中空的第二杆体、外壁设置有螺纹的丝杆、设置在第一杆体内的斜齿轮副、步进电机，所述第一杆体的内壁设置有至少一个凸块，所述第二杆体的外壁沿水平方向设置有滑槽，内壁设置有内螺纹，所述第二杆体的一端延伸到所述第一杆体内且所述凸块与所述滑槽可滑动配合连接，所述丝杆的一端与所述斜齿轮副的从动轮的输出轴连接，另一端延伸到所述第二杆体内且丝杆的螺纹与所述第二杆体的内螺纹配合连接，所述步进电机的输出轴延伸到所述第一杆体内且与所述斜齿轮副的主动轮的输出轴连接，所述步进电机电性连接有控制装置，所述控制装置电性连接有控制面板。
[0006]优选地，上述的联合收割机扶禾装置，其中所述控制装置包括PLC以及与所述PLC电性连接的步进驱动器，所述PLC与所述控制面板电性连接，所述步进驱动器与所述步进电机电性连接。
[0007]优选地，上述的联合收割机扶禾装置，其中所述步进电机固定安装在所述连接轴上。
[0008]优选地，上述的联合收割机扶禾装置，其中所述扶禾臂上设置有与所述第一电机固定连接的固定板。
[0009]优选地，上述的联合收割机扶禾装置，其中所述凸块的数量为两个。
[0010]优选地，上述的联合收割机扶禾装置，其中所述第一杆体内设置有与所述斜齿轮副的从动轮的输出轴可旋转连接的竖板。
[0011]优选地，上述的联合收割机扶禾装置，其中所述连接轴的两个端头均设置有限位块。
[0012]本实用新型的技术效果主要体现在:两个扶禾臂上分别设置有第一电机，第一电机通过主动链轮、从动链轮带动链条转动，因此可以控制两个扶禾臂上的第一电机以不同的速度旋转，从而实现两个扶禾臂上的链条以不同的速度转动；可通过控制面板控制步进电机旋转，步进电机通过斜齿轮副带动丝杆旋转，由于凸块卡在滑动槽内，从而阻止了第二杆体与丝杆一起旋转，从而只能沿着滑动槽水平移动，这样就实现了伸缩装置的长度调节，结构简单，使用方便；通过调节伸缩装置的长度可调整两个扶禾臂之间的距离。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图；
[0014]图2为图1中伸缩装置的结构示意图；
[0015]图3为图2中A-A向结构示意图；
[0016]图4为图2中斜齿轮副的结构示意图；
[0017]图5为图1中B处局部放大图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]如图1、2、3、4、5所示，一种联合收割机扶禾装置，包括连接轴1，连接轴1上设置有左滑动套11和右滑动套12，左滑动套11和右滑动套12分别通过连接杆2连接有扶禾臂3，扶禾臂3上设置有主动链轮31、从动链轮32，主动链轮31连接有第一电机33，主动链轮31和从动链轮32通过链条34连接，链条34上设置有多个扶禾指35。两根连接杆2通过伸缩装置4连接，伸缩装置4包括中空的第一杆体41、中空的第二杆体42、外壁设置有螺纹的丝杆43、设置在第一杆体41内的斜齿轮副44、步进电机45，第一杆体41的内壁设置有两个凸块46，第二杆体42的外壁沿水平方向设置有滑槽47，内壁设置有内螺纹，第二杆体42的一端延伸到第一杆体41内且凸块46与滑槽47可滑动配合连接，丝杆43的一端与斜齿轮副44的从动轮90的输出轴连接，另一端延伸到第二杆体42内且丝杆43的螺纹与第二杆体42的内螺纹配合连接，步进电机45的输出轴延伸到第一杆体41内且与斜齿轮副45的主动轮80的输出轴连接，步进电机45电性连接有控制装置5，控制装置电性连接有控制面板6。
[0020]本实用新型中的控制装置5包括PLC以及与PLC电性连接的步进驱动器，其中PLC与控制面板6电性连接，步进驱动器与步进电机45电性连接。
[0021]由于两个扶禾臂3上分别设置有第一电机33，第一电机33通过主动链轮31、从动链轮32带动链条34转动，因此可以控制两个扶禾臂3上的第一电机33以不同的速度旋转，从而实现两个扶禾臂3上的链条34以不同的速度转动；可通过控制面板6控制步进电机45旋转，步进电机45通过斜齿轮副44带动丝杆43旋转，由于凸块46卡在滑动槽47内，从而阻止了第二杆体43与丝杆43 —起旋转，从而只能沿着滑动槽47水平移动，这样就实现了伸缩装置4的长度调节，结构简单，使用方便；通过调节伸缩装置4的长度可调整两个扶禾臂3之间的距离。
[0022]其中步进电机45固定安装在连接轴1上，这样设计可以将步进电机45固定其拉，使得本实用新型的结构更加稳固。扶禾臂上3设置有与第一电机33固定连接的固定板7，防止了第一电机33晃动。
[0023]本实用新型中的第一杆体41内设置有与斜齿轮副44的从动轮90的输出轴可旋转连接的竖板48，这样就能将斜齿轮副44固定，防止了斜齿轮副44晃动。
[0024]本实用新型中的连接轴1的两个端头均设置有限位块9，限位块9起到限位的作用。
[0025]上面所述的实施例是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【主权项】
1.一种联合收割机扶禾装置，包括连接轴，所述连接轴上设置有左滑动套和右滑动套，所述左滑动套和右滑动套分别通过连接杆连接有扶禾臂，其特征在于:所述扶禾臂上设置有主动链轮、从动链轮，所述主动链轮连接有第一电机，所述主动链轮和从动链轮通过链条连接，所述链条上设置有多个扶禾指；两根所述连接杆通过伸缩装置连接，所述伸缩装置包括中空的第一杆体、中空的第二杆体、外壁设置有螺纹的丝杆、设置在第一杆体内的斜齿轮副、步进电机，所述第一杆体的内壁设置有至少一个凸块，所述第二杆体的外壁沿水平方向设置有滑槽，内壁设置有内螺纹，所述第二杆体的一端延伸到所述第一杆体内且所述凸块与所述滑槽可滑动配合连接，所述丝杆的一端与所述斜齿轮副的从动轮的输出轴连接，另一端延伸到所述第二杆体内且丝杆的螺纹与所述第二杆体的内螺纹配合连接，所述步进电机的输出轴延伸到所述第一杆体内且与所述斜齿轮副的主动轮的输出轴连接，所述步进电机电性连接有控制装置，所述控制装置电性连接有控制面板。2.根据权利要求1所述的联合收割机扶禾装置，其特征在于:所述控制装置包括PLC以及与所述PLC电性连接的步进驱动器，所述PLC与所述控制面板电性连接，所述步进驱动器与所述步进电机电性连接。3.根据权利要求1或2所述的联合收割机扶禾装置，其特征在于:所述步进电机固定安装在所述连接轴上。4.根据权利要求1所述的联合收割机扶禾装置，其特征在于:所述扶禾臂上设置有与所述第一电机固定连接的固定板。5.根据权利要求1所述的联合收割机扶禾装置，其特征在于:所述凸块的数量为两个。6.根据权利要求1所述的联合收割机扶禾装置，其特征在于:所述第一杆体内设置有与所述斜齿轮副的从动轮的输出轴可旋转连接的竖板。7.根据权利要求1所述的联合收割机扶禾装置，其特征在于:所述连接轴的两个端头均设置有限位块。
【专利摘要】本实用新型公开了一种联合收割机扶禾装置，包括连接轴、左滑动套、右滑动套、连接杆、扶禾臂，扶禾臂上设置有主动链轮、从动链轮，主动链轮连接有第一电机，主动链轮和从动链轮通过链条连接，链条上设置有扶禾指；两根连接杆通过伸缩装置连接，伸缩装置包括中空的第一杆体、中空的第二杆体、丝杆、斜齿轮副、步进电机，步进电机电性连接有控制装置，控制装置电性连接有控制面板。其有益效果是：结构简单，可以根据禾苗之间的行距来改变两个扶禾臂之间的距离，而且能够控制两个扶禾臂上的链条以不同的速度转动。
【IPC分类】A01D65/00
【公开号】CN204948803
【申请号】CN201520770100
【发明人】孟志军, 薛臻, 刘明明, 王阿祥, 郭忠谋, 韩亮
【申请人】泰州常发农业装备有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月30日