一种高效农药喷洒无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种农药喷洒用无人机。
【背景技术】
[0002]现有技术中多采用人工喷洒的方式向农作物喷洒农药，这种喷药方式存在效率低下、成本过高，而且对人体有害的缺点。随着科技的进步，出现了采用无人机进行喷洒农药的技术，现有的用于喷洒农药的无人机包括机提、设置于机提上的药箱和喷头，通过喷头将农药药箱内的农药喷洒出来，具有效率高、喷洒均匀的优点，但存在农药喷洒面积不可以调节，药箱体积受机体大小限制的缺点。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以方便调节喷药范围，喷药效率高的高效农药喷洒无人机。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种高效农药喷洒无人机，包括机体，所述机体的下方可拆卸安装有药箱，所述机体上安装有药栗，所述药栗的进药端与药箱相互连通，所述药栗的出药端连接有喷药软管，所述喷药软管上设有多个喷嘴，所述药箱的底部安装有起落架，所述机体的两侧设有喷药架，所述喷药架包括安装在机体上的第一支架，所述第一支架的外端转动安装有第二支架，所述第二支架的外端转动安装有第三支架，所述第二支架的内端设有摆杆，所述机体上安装有带动所述摆杆摆动的摆动驱动装置，所述第二支架上安装有与所述第一支架和所述第二支架之间转轴同轴设置的第一链轮和第二链轮，所述第三支架上安装有与所述第二支架和所述第三支架之间转轴同轴设置的第三链轮，所述机体上安装有主动链轮和驱动所述主动链轮转动的链轮驱动装置，所述第一链轮和所述主动链轮之间设有第一链条，所述第二链轮和所述第三链轮之间设有第二链条，所述喷药软管安装在所述喷药架上。
[0005]作为优选的技术方案，一个所述喷药架上安装均安装有第一喷药软管、第二喷药软管和第三喷药软管，所述第一喷药软管从所述药栗的出药端延伸到第一支架，所述第二喷药软管从所述药栗的出药端延伸到第二支架，所述第三喷药软管从所述药栗的出药端延伸到第三支架。
[0006]由于采用了上述技术方案，所述机体的两侧设有喷药架，所述喷药架包括安装在机体上的第一支架，所述第一支架的外端转动安装有第二支架，所述第二支架的外端转动安装有第三支架，所述第二支架的内端设有摆杆，所述机体上安装有带动所述摆杆摆动的摆动驱动装置，所述第二支架上安装有与所述第一支架和所述第二支架之间转轴同轴设置的第一链轮和第二链轮，所述第三支架上安装有与所述第二支架和所述第三支架之间转轴同轴设置的第三链轮，所述机体上安装有主动链轮和驱动所述主动链轮转动的链轮驱动装置，通过摆动驱动装置和链轮驱动装置可以使得第一支架、第二支架和第三支架完全展开或者进行折叠，从而可以对农药喷洒面积进行调节，而且所述机体的下方可拆卸安装有药箱，所述药箱的底部安装有起落架，当药箱内药物喷洒完毕，需要灌装农药时，只需要将药箱拆下，换上已经准备好的灌满农药的药箱即可，药箱的底部安装有起落架，方便了药品的换装，同时药箱的体积不再受到机体的限制，起落架不再限制药箱的体积，可以根据需要使用体积大小的药箱。
【附图说明】
[0007]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0008]图1是本实用新型实施例的结构示意图；
[0009]图2是图1中I处的局部放大图；
[0010]图3是本使用新型实施例中嗔药架的折置状态不意图。
【具体实施方式】
[0011]如图1、图2和图3所示，一种高效农药喷洒无人机，包括机体1，所述机体的下方可拆卸安装有药箱2，所述机体1上安装有药栗，所述药栗的进药端与药箱相互连通，所述药栗的出药端连接有喷药软管，所述喷药软管上设有多个喷嘴，所述药箱的底部安装有起落架3，所述机体1的两侧设有喷药架4，所述喷药架包括安装在机体上的第一支架5，所述第一支架5的外端转动安装有第二支架6，所述第二支架6的外端转动安装有第三支架7，所述第二支架6的内端设有摆杆8，所述机体1上安装有带动所述摆杆8摆动的摆动驱动装置，所述摆动驱动装置包括摇杆14，所述摇杆14连接有齿条，所述摆动驱动装置还包括与所述齿条配合的驱动齿轮，所述驱动齿轮安装在电动机的输出轴上，所述第二支架6上安装有与所述第一支架5和所述第二支架6之间转轴同轴设置的第一链轮9和第二链轮10，所述第三支架7上安装有与所述第二支架6和所述第三支架7之间转轴同轴设置的第三链轮11，所述机体1上安装有主动链轮和驱动所述主动链轮转动的链轮驱动装置，所述第一链轮9和所述主动链轮之间设有第一链条12，所述第二链轮10和所述第三链轮11之间设有第二链条13，所述喷药软管安装在所述喷药架上。
[0012]—个所述喷药架4上安装均安装有第一喷药软管、第二喷药软管和第三喷药软管，所述第一喷药软管从所述药栗的出药端延伸到第一支架5外端，所述第二喷药软管从所述药栗的出药端延伸到第二支架6外端，所述第三喷药软管从所述药栗的出药端延伸到第三支架7外端。所述第一喷药软管、第二喷药软管和第三喷药软管可以分别工作，在第一支架、第二支架和第三支架完全展开时，他们可以同时工作，在第一支架、第二支架和第三支架折叠时，可以部分工作。而且在第二支架竖直设置，第三支架水平设置时第三喷药管的喷嘴可以更贴近需要被喷洒药物的农作物，从而提高喷药效率。
[0013]所述机体的两侧设有喷药架4，所述喷药架4包括安装在机体上的第一支架5，所述第一支架5的外端转动安装有第二支架6，所述第二支架6的外端转动安装有第三支架7，所述第二支架6的内端设有摆杆8，所述机体上安装有带动所述摆杆8摆动的摆动驱动装置，所述第二支架6上安装有与所述第一支架5和所述第二支架6之间转轴同轴设置的第一链轮9和第二链轮10，所述第三支架7上安装有与所述第二支架和所述第三支架之间转轴同轴设置的第三链轮，所述机体上安装有主动链轮和驱动所述主动链轮转动的驱动装置，通过摆动驱动装置和链轮驱动装置可以使得第一支架5、第二支架6和第三支架7完全展开或者进行折叠，从而可以对农药喷洒面积进行调节，而且所述机体1的下方可拆卸安装有药箱2，所述药箱2的底部安装有起落架3，当药箱内药物喷洒完毕，需要灌装农药时，只需要将药箱2拆下，换上已经准备好的灌满农药的药箱即可，药箱的底部安装有起落架3，方便了药品的换装，同时药箱的体积不再受到机体的限制，起落架不再限制药箱的体积，可以根据需要使用体积大小的药箱。
[0014]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种高效农药喷洒无人机，其特征在于:包括机体，所述机体的下方可拆卸安装有药箱，所述机体上安装有药栗，所述药栗的进药端与药箱相互连通，所述药栗的出药端连接有喷药软管，所述喷药软管上设有多个喷嘴，所述药箱的底部安装有起落架，所述机体的两侧设有喷药架，所述喷药架包括安装在机体上的第一支架，所述第一支架的外端转动安装有第二支架，所述第二支架的外端转动安装有第三支架，所述第二支架的内端设有摆杆，所述机体上安装有带动所述摆杆摆动的摆动驱动装置，所述第二支架上安装有与所述第一支架和所述第二支架之间转轴同轴设置的第一链轮和第二链轮，所述第三支架上安装有与所述第二支架和所述第三支架之间转轴同轴设置的第三链轮，所述机体上安装有主动链轮和驱动所述主动链轮转动的链轮驱动装置，所述第一链轮和所述主动链轮之间设有第一链条，所述第二链轮和所述第三链轮之间设有第二链条，所述喷药软管安装在所述喷药架上。2.如权利要求1所述的一种高效农药喷洒无人机，其特征在于:一个所述喷药架上安装均安装有第一喷药软管、第二喷药软管和第三喷药软管，所述第一喷药软管从所述药栗的出药端延伸到第一支架，所述第二喷药软管从所述药栗的出药端延伸到第二支架，所述第三喷药软管从所述药栗的出药端延伸到第三支架。
【专利摘要】本实用新型涉及一种高效农药喷洒无人机，包括机体，机体的下方可拆卸安装有药箱，机体上安装有药泵，药泵的进药端与药箱相互连通，药泵的出药端连接有喷药软管，药箱的底部安装有起落架，机体的两侧设有喷药架，机体上安装有带动摆杆摆动的摆动驱动装置，第二支架上安装有与第一支架和第二支架之间转轴同轴设置的第一链轮和第二链轮，第三支架上安装有与第二支架和第三支架之间转轴同轴设置的第三链轮，机体上安装有主动链轮和驱动主动链轮转动的链轮驱动装置，喷药软管安装在喷药架上；通过摆动驱动装置和链轮驱动装置可以使得喷药架完全展开或者进行折叠，从而对喷药面积进行调节。
【IPC分类】A01M7/00
【公开号】CN204949229
【申请号】CN201520564969
【发明人】李美琼, 李佩龙
【申请人】云南天质网络科技有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年7月30日