设苗距；本实施例提供的水稻补苗机通过在传统插秧机上加入电气控制部来实现补苗，具有操作简单方便的特点，大大节约了人力劳动，省时省力，提高了补苗效率，保证了农时，增加了效益。
[0034]本实施例中，秧苗测距仪包括秧苗间距齿轮和齿轮测速传感器103 ;齿轮测速传感器103与中心控制器101电连接；秧苗探测器102与中心控制器101电连接。具体的说，齿轮测速传感器103，用于读取秧苗间距齿轮旋转预定周数时的齿数，中心控制器用于记录齿轮测速传感器读取的齿数；中心控制器还用于对记录的齿数进行归零。
[0035]本实施例中，机械补苗部包括机架104 ;机架104上设置有秧箱105、送秧机构、分插秧机构和驱动装置；驱动装置用于带动秧箱105、送秧机构和分插秧机构运动。
[0036]本实施例中，驱动装置包括动力源；动力源与中心控制器101电连接。具体的说，动力源为步进电机106。
[0037]本实施例中，机架104固定有秧门梁107 ;秧门梁107上设置有秧门108 ;秧箱105能够沿秧门梁107的长度方向往复运动。
[0038]本实施例中，送秧机构包括双向螺旋轴109和滑块支座110 ;滑块支座110套设在双向螺旋轴109上，且滑块支座110能够沿双向螺旋轴109的轴向往复运动；滑块支座110与秧箱105固定连接。具体的说，送秧机构还包括凸轮传动轴111以及分别设置在秧箱105的两侧的棘爪112 ;凸轮传动轴111上固定有凸轮113 ;当滑块支座110沿双向螺旋轴109的轴向往复运动时，也就带动秧箱105沿秧门梁107的长度方向往复运动。
[0039]本实施例中，分插秧机构包括秧爪114。
[0040]本实施例中，秧苗探测器102为光电传感器。具体的说，光电传感器可以为漫反射式光电传感器。秧苗探测器102的设置在机架104上，且与秧门108相对应。需要说明的，本实施例中，秧苗探测器还可以为视觉传感器。
[0041]本实施列中，补苗装置的数量为I?12个，具体的说，补苗装置的数量可以为4个、5个或6个。需要说明的是，本实施例中补苗装置的数量还可以根据实际情况自由确定，如2个或3个。
[0042]本实施例中，动力源通过同步带传动或链条传动的方式带动凸轮传动轴111转动；凸轮传动轴111通过同步带传动或链条传动的方式带动双向螺旋轴109转动；凸轮传动轴111通过同步带传动或链条传动的方式带动秧爪114进行工作。
[0043]本实施例中，机械补苗部的工作原理为:
[0044]动力源带动凸轮传动轴111转动一周，凸轮传动轴111就带动秧爪114工作一次，也就是进行一次取苗动作，补一次苗；凸轮传动轴111转动一周的同时，凸轮传动轴111也带动双向螺旋轴109转动；双向螺旋轴109的转动使滑块支座110沿双向螺旋轴109的轴向移动一定的距离，秧箱105也就沿秧门梁107的长度方向移动一定的距离，当秧箱105的一侧移动到秧门处时，凸轮传动轴111上的凸轮碰撞秧箱105上的棘爪112 —次，使得秧箱105上的秧苗向下移动一次。
[0045]本实施例中，秧苗间距齿轮以齿数6个为例，具体描述电气控制部的工作原理:
[0046]初始状态时，齿轮测速传感器103的读数为0，此时齿轮测速传感器103正对秧苗间距齿轮的其中一个齿；当齿轮测速传感器103的读数为7时，表示秧苗间距齿轮刚好转动7/6周，也表示补苗机的行进距离等于第二预设值；需要说明的是，当秧苗间距齿轮转动一周时，表示补苗机的行进距离等于预设苗距。
[0047]工作时，当齿轮测速传感器103的读数为由O开始变化时，齿轮测速传感器103向中心控制器101发送开始读数信息，中心控制器101接收到开始读数信息后，生成动作指令，秧苗探测器102根据该动作指令，开始检测，当齿轮测速传感器103的读数为7时，秧苗探测器结束检测，秧苗探测器根据在秧苗预设范围内的检测结果向中心控制器进行反馈，其中秧苗预设范围表示的是行进距离大于O且小于或等于第二预设值:
[0048]1、当秧苗探测器102检测到秧苗预设范围内没有秧苗时，秧苗探测器102向中心控制器101发送无秧苗信息，中以控制器接收到无秧苗信息后，中心控制器101向机械补苗部发送补苗指令，机械补苗部的动力源接收补苗指令后，开始工作一次，也就是带动秧箱105、送秧机构和分插秧机构分别工作一次，从而完成一次补苗工作，当中心控制器101向机械补苗部发送补苗指令的同时，中以控制器对当前记录的齿数进行归零，齿轮测速传感器重新开始读数。
[0049]2、当秧苗探测器102检测到秧苗预设范围内有秧苗时，秧苗探测器102向中心控制器101发送有秧苗信息，中以控制器接收到有秧苗信息后，中以控制器对当前记录的齿数进行归零，齿轮测速传感器重新开始读数。
[0050]本实用新型实施例提供的水稻补苗机装配在插秧机的后部，与插秧机配合在一起使用。
[0051]综上所述，本实用新型实施例提供的水稻补苗机是在传统插秧机上加入电气控制部来实现补苗功能，具有操作简单方便的特点，大大节约了人力劳动，省时省力，提高了补苗效率，保证了农时，增加了效益。
[0052]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种水稻补苗机，其特征在于，包括至少一个补苗装置；所述补苗装置包括机械补苗部和电气控制部，所述电气控制部用于使所述机械补苗部执行补苗动作；所述电气控制部包括秧苗测距仪、中心控制器和秧苗探测器；所述秧苗测距仪，用于检测补苗机的行进距离，并向所述中心控制器发送该行进距离信息；所述中心控制器，用于接收所述行进距离信息，以及用于当所述行进距离大于第一预设值且不大于第二预设值时，生成动作指令；所述秧苗探测器，用于根据所述动作指令，检测秧苗预设范围内是否有秧苗。2.根据权利要求1所述的水稻补苗机，其特征在于，所述秧苗测距仪包括秧苗间距齿轮和齿轮测速传感器；所述齿轮测速传感器与所述中心控制器电连接；所述秧苗探测器与所述中心控制器电连接。3.根据权利要求1或2所述的水稻补苗机，其特征在于，所述机械补苗部包括机架；所述机架上设置有秧箱、送秧机构、分插秧机构和驱动装置；所述驱动装置用于带动所述秧箱、所述送秧机构和所述分插秧机构运动。4.根据权利要求3所述的水稻补苗机，其特征在于，所述驱动装置包括动力源；所述动力源与所述中心控制器电连接。5.根据权利要求4所述的水稻补苗机，其特征在于，所述动力源为步进电机。6.根据权利要求1或2所述的水稻补苗机，其特征在于，所述秧苗探测器为光电传感器。7.根据权利要求1或2所述的水稻补苗机，其特征在于，所述补苗装置的数量为I?12个。8.根据权利要求3所述的水稻补苗机，其特征在于，所述机架固定有秧门梁；所述秧门梁上设置有秧门；所述秧箱能够沿所述秧门梁的长度方向往复运动。9.根据权利要求8所述的水稻补苗机，其特征在于，所述送秧机构包括双向螺旋轴和滑块支座；所述滑块支座套设在所述双向螺旋轴上，且所述滑块支座能够沿所述双向螺旋轴的轴向往复运动；所述滑块支座与所述秧箱固定连接。10.根据权利要求3所述的水稻补苗机，其特征在于，所述分插秧机构包括秧爪。
【专利摘要】本实用新型涉及农业技术领域，尤其是涉及一种水稻补苗机，包括至少一个补苗装置；所述补苗装置包括机械补苗部和电气控制部，所述电气控制部用于使所述机械补苗部执行补苗动作；所述电气控制部包括秧苗测距仪、中心控制器和秧苗探测器；所述秧苗测距仪，用于检测补苗机的行进距离，并向所述中心控制器发送该行进距离信息；所述中心控制器，用于接收所述行进距离信息，以及用于当所述行进距离大于第一预设值且不大于第二预设值时，生成动作指令；所述秧苗探测器，用于根据所述动作指令，检测秧苗预设范围内是否有秧苗。本实用新型提供的水稻补苗机操作简单方便，大大节约了人力劳动，省时省力，提高了补苗效率，保证了农时，增加了效益。
【IPC分类】A01C11/00
【公开号】CN205105600
【申请号】CN201520837864
【发明人】卜永金
【申请人】卜永金
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年10月27日