一种应用于大蒜播种机种的液压旋转成穴机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及农业设备相关技术领域，具体的说，是涉及一种应用于大蒜播种机种的液压旋转成穴机构。
【背景技术】
[0002]申请号为2014108105798，名称为一种大蒜播种机的专利为我公司的早期产品。该装置中，通过设计全新的旋转成穴、播种机构、补种机构和锥度扶正器使其集成穴、播种、补种及种子扶正功能于一身，具有较高的播种效率与成活率。
[0003]因为播种机部分和机头部分采用了较多的链传动及齿轮传动，动力从第一级输出后经过多级传递才到达最终到达受力构件，存在较多的能量损失，且维护成本高昂、复杂。
[0004]又因为大量链传动结构的存在，使播种机部分存在较高的故障率。作为复杂的机械结构，不可避免的是，在播种机部分和机头部分一起工作的过程中，存在二者不同步现象。产生该现象的实质为较多的链传动与较多的齿轮传动使得动力从减速箱输出后存在过多的动力损失及打滑，动力传递到最终受力部件时与动力输出出现了异步，进而影响播种效果。
[0005]因此，有必要对早期的产品进行改进，来解决上述问题。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种应用于大蒜播种机种的液压旋转成穴机构。本实用新型通过采用液压作为主要动力，极大的简化了各部分传动结构，降低了故障率，并提高了同步性。
[0007]为了达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0008]—种应用于大蒜播种机种的液压旋转成穴机构，包括成穴器机架及第一传动轴，第一传动轴通过曲柄摇杆机构带动成穴器机架上下运动，成穴器机架内具有多个成穴器，所述成穴器机架上固定连接有液压马达，液压马达通过第二传动轴带动所有的成穴器同步旋转实现成穴。
[0009]优选的，所述液压马达的主轴上安装有主动齿轮，主动齿轮通过斜齿轮带动第二传动轴转动，第二传动轴上安装有多个第二传动轴主动伞齿轮，每个第二传动轴主动伞齿轮均带动一个从动伞齿轮转动，从动伞齿轮安装于成穴器的端部。
[0010]优选的，所述液压马达为横向设置。
[0011]优选的，所述液压马达的主轴上安装有主动齿轮，主动齿轮带动蜗轴转动，蜗轴与安装于成穴器端部的蜗轮相啮合。
[0012]优选的，所述液压马达为横向或竖向设置。
[0013]优选的，所述液压马达的主轴上安装有主动齿轮，主动齿轮带动传动链条转动，传动链条通过安装于成穴器顶端的链轮带动成穴器转动。
[0014]优选的，所述液压马达为竖向设置。
[0015]本实用新型的有益效果是:
[0016](1)本装置安装于播种机后，通过液压马达直接驱动传动轴带动成穴器转动，极大的简化了机械传动结构，减少了各部分的零件组成，提高了播种机的可靠性，并降低了故障率。
[0017](2)驱动液压马达的液压油可以来自牵引机头。依靠液压油的流动性，使得液压马达的转速可以精确调整，来配合牵引机头的行进速度，进而在本质上保证了旋转成穴的节奏与牵引机头前进的节奏具有较高的同步性。
【附图说明】
[0018]图1是安装了本实用新型后的播种机整体结构轴测图；
[0019]图2是图1的左侧结构示意图；
[0020]图3是图1的右侧结构示意图；
[0021]图4是图1中播种机部分的侧面结构示意图；
[0022]图5是图1中播种单元的结构示意图；
[0023]图6是图1中播种单元的正视图；
[0024]图7是图1中补种单元的结构示意图；
[0025]图8是图1中补种单元的正视图；
[0026]图9是实施例1中旋转成穴机构的结构示意图；
[0027]图10是实施例1中成穴器动力传输不意图；
[0028]图11是图1中机头的侧面结构示意图；
[0029]图12是图1中扶土机构的结构示意图；
[0030 ]图13是图1中扶土机构的侧面结构示意图；
[0031]图14是图1中液压伺服阀的外部结构示意图；
[0032]图15是图1中液压伺服阀的内部结构不意图；
[0033]图16是图1中播种监测机构的安装位置示意图；
[0034]图17是图1中播种监测机构的结构示意图；
[0035]图18是图1中补种监测结构的结构示意图；
[0036]图19是图1中抓种器的结构示意图；
[0037]图20是图1中播种单元和补种单元的配合图；
[0038]图21是实施例2中成穴器动力传输示意图；
[0039]图22是实施例3中成穴器动力传输示意图；
[0040]图23图22平面结构图；
[0041 ]其中:
[0042]1-1、接种滑道，1-2、播种机构，1-3、补种机构，1_4、机头，1_5、旋转成穴机构，1_6、播种机，1_7、扶正机构，1-8、补种监测机构，1-9、播种监测机构；1-10、扶土机构，1-11、液压伺服阀，1-12、液压栗；
[0043]2-1、驱动链轮，2-2、从动链轮，2-3、链条，2_4、抓种器，2_5、播种板栅组，2_6、固定支架，2-8、主种箱，2-9、凹弧，2-10、护种板，2-11、下通道，2-12、长度调节管；
[0044]3-1、抓种器，3-2、驱动电机，3-3、补种栅板组，3_4、主动链轮，3_5、从动链轮，3_6、链轮支架，3-7、链条，3-8、减速齿轮，3-9、电机支架，3-10、补种箱，3_11、凹弧，3_12、护种板，3-13、上通道；
[0045]4-1、提升臂，4-2、连接臂，4-3、履带，4_4、液压油箱，4_5、发动机，4-6、油箱，4-8、水箱，4-9、油散热器，4-10、第三液压马达，4-11、托轮，4-12、支撑轮，4-13、张紧轮，4-14、播种机控制阀块，4-15、行走控制阀块，4-16、手柄；
[0046]5-1、第一传动轴，5-2、第一传动轴伞齿轮，5-3、曲柄，5-4、曲柄连杆，5-5、成穴器机架，5-6、活动梁挂耳，5-7、成穴器，5-8、从动伞齿轮，5-9、第二传动轴主动伞齿轮，5-10、第二传动轴;5-11、蜗轴，5-12、蜗轮，5-13、传动链条，5-14、链轮；
[0047]6-1、第一液压马达，6-2、第二液压马达，6-3、大链轮，6-4、小链轮，6-5、链条，6-6、第三传动轴，6-7、株距控制油缸；
[0048]7-1、锥形扶正器，7-2、布种器；
[0049]8-1、补种监测支架，8-2、红外传感器；
[0050]9-1、播种监测支架，9-2、红外传感器；
[0051]10-1、扶土轮，10-2、挂耳，10-3、支撑架；
[0052]11-1、伺服电机，11-2、伺服电机支架，11-3、连接套，11-4、推力轴承，11-5、深沟球轴承，11-6、连接销轴，11-7、流量控制销轴，11-8、密封圈，11-9、出油口，11-10、阀块，11-11、进油口，11-12、轴承座，11-13、导向块；
[0053]12-1、斜坡。
【具体实施方式】
[0054]下面将结合附图对本实用新型进行详细说明。
[0055]实施例:一种大蒜播种机，其结构参考图1-3所示，包括机头1-4，该机头1-4后端具有提升臂4-1及连接臂4-2，机头1-4的两侧具有履带4-3，且机头1-4上还具有用于驱动所述履带4-3的液压动力源；
[0056]所述提升臂4-1及连接臂4-2分别通过销轴与同一播种机1-6铰接连接，该播种机
1-6具有播种机机架；
[0057]播种机机架上设有播种机构1-2和补种机构1-3，播种机机架内安装有旋转成穴机构1-5，旋转成穴机构1-5后方设有扶正机构1-7，播种机构1-2和补种机构1-3通过接种滑道
1-1与扶正机构1-7相连通;补种机构1-3上方设有补种监测机构1-8，播种机构一侧设有播种监测机构1-9，两监测机构均将信号传递至机头1-4上的控制系统(图中未示出)，控制系统控制两监测机构运转。
[0058]所述播种机机架被扶土机构1-10承载。
[0059]参考图