一种移栽机穴盘自动进给装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农业机械中的自动化移栽领域，特别是涉及一种可输送定位穴盘，自动进给的输送机构。
【背景技术】
[0002]作物移栽主要包括两种方式:人工移栽和机械化移栽。人工移栽需要大量劳动力并且劳动强度大、效率低，很难实现大面积、大规模移栽，不利于钵苗移栽技术的推广应用。新疆是全国最大的农业主产区，其中番茄、甜菜等经济作物的种植面积、产量近几年均居我国前列，对新疆经济的发展起了主导性作用。新疆在移栽机械化方面起步比较晚，主要是以引进国外的移栽机并进行仿制，结果简单，方便，但效率较低，精度不高。
[0003]辣椒、番茄移栽大多是由人工将穴盘送入取苗输送装置，未能实现全程机械化，目前国内研究的穴盘进给装置已有使用输送带作为传动和支撑穴盘的装置，但是无法实现推杆360°跟随输送带自动进给，针对这种情况，本实用新型设计了一种移栽机穴盘自动进给
目.ο
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种移栽机穴盘自动进给装置，以提高移栽机的作业效率，提高自动化程度。
[0005]为了解决以上技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下:
[0006]—种移栽机穴盘自动进给装置，包括支撑部件、传动装置、定位导向机构、控制系统(12)，其特征在于；
[0007]所述的支撑部件包括支撑梁A(I)和支撑梁B(5)，支撑梁A(I)上固定有轴承座(2)，轴承座(2)通过与主动轴(4)和从动轴(3)连接，支撑传动装置;支撑梁B (5)上方与底盘(7)固定连接，支撑梁B (5)下方与支撑梁A( I)固定连接；
[0008]所述的传动装置包括输送带(9)、主动轴(4)、从动轴(3)、推杆(10)，输送带(9)通过主动轴(4)、从动轴(3)与轴承座(2)的连接固定，推杆(10)通过胶接套(11)固定于输送带
[9]上;
[0009]所述的定位导向机构包括底盘(7)和导槽(6)，底盘(7)上方放置穴盘(8)，下方与支撑梁B(5)固定连接，导槽(6)固定于底盘(7)上；
[0010]底盘(7)采用工字形结构，中间为实体，对穴盘(8)起支撑作用，两侧挖空，实现推杆(10)的嵌入支撑和带动穴盘(8)运动;推杆(10)为双几字形结构，通过底盘(7)挖空区域与穴盘(8)接触，支撑和带动穴盘(8)运动，每个穴盘(8)下方设置3根推杆;胶接套(11)由一种弹性可变形材料制成，具有固定推杆(10)的作用，并随着输送带(9)运动至圆弧处时，实现弹性弯转并随后回复原形状。
[0011]本实用新型具有有益效果。本实用新型采用支撑部件、传动装置、定位导向机构以及控制系统(12)，实现自动进给功能，结构简单，稳定可靠，具有准备控制取苗位置的效果。
【附图说明】
[0012]图1穴盘自动进给装置总体示意图；
[0013I图2传动装置示意图；
[0014]图3传动装置侧视图；
[0015]图4定位导向机构示意图；
[0016]图示中:1.支撑梁A2.轴承座3.从动轴4.主动轴5.支撑梁B 6.导槽7.底盘
8.穴盘9.输送带10.推杆11.胶接套12.控制系统
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图，对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。
[0018]如图1所示，一种移栽机穴盘自动进给装置，支撑部件包括支撑梁Al和支撑梁B5，支撑梁Al上固定有轴承座2，轴承座2通过与主动轴4和从动轴3连接，支撑传动装置;支撑梁B5上方与底盘7固定连接，支撑梁B5下方与支撑梁Al固定连接；
[0019]如图2、图3所示，传动装置包括输送带9、主动轴4、从动轴3、推杆10，输送带9通过主动轴4、从动轴3与轴承座2的连接固定，推杆10通过胶接套11固定于输送带9上;胶接套11由一种弹性可变形材料制成，具有固定推杆10的作用，并随着输送带9运动至圆弧处时，实现弹性弯转并随后回复原形状。
[0020]如图4所示，定位导向机构包括底盘7和导槽6，底盘7上方放置穴盘8，下方与支撑梁B5固定连接，导槽6固定于底盘7上;底盘7采用工字形结构，中间为实体，对穴盘8起支撑作用，两侧挖空，实现推杆10的嵌入支撑和带动穴盘8运动，每个穴盘8下方设置3根推杆；[0021 ]本实用新型自动进给装置的工作过程如下:
[0022]a.首先穴盘由自动送盘装置送入进给装置入口处时，控制系统启动伺服电机，伺服电机带动主动轴转动，输送带上的推杆跟随输送带同步转动，推杆在运动的过程中依次卡入穴盘底部之间的间隙，对穴盘起着定位、支撑和沿导槽方向的推动力的作用；
[0023]b.当3根推杆卡入同一穴盘干后，控制系统控制伺服电机的转动速率，使穴盘的第一排停置于取苗位置，伺服电机停止转动，开始取苗第一排苗取完后，伺服电机转动，穴盘前进一个穴盘格的距离，进行下一排的取苗；
[0024]c.按照上述运动规律，当第一个穴盘的每排苗全部取完后，伺服电机转动，穴盘下方的推杆带动穴盘沿着斜面向下运动，当3根推杆全部脱离穴盘后，穴盘依靠重力沿斜面方向的分力自动滑落，落入穴盘码垛装置，进行穴盘码垛；
[0025]d.第一个穴盘的取苗全部完成后，推杆带动第二个穴盘到取苗位置进行每一排的取苗，同时，位于第一个穴盘下方的3根推杆随着输送带的运动，旋转运动至输送带下方，为下一轮的工作做准备:
[0026]e.重复上述工作过程，实现移栽机每一个穴盘的自动进给。
【主权项】
1.一种移栽机穴盘自动进给装置，包括支撑部件、传动装置、定位导向机构、控制系统(12)，其特征在于: 所述的支撑部件包括支撑梁A(I)和支撑梁B(5)，支撑梁A(I)上固定有轴承座(2)，轴承座(2)通过与主动轴(4)和从动轴(3)连接，支撑传动装置;支撑梁B(5)上方与底盘(7)固定连接，支撑梁B(5)下方与支撑梁A(I)固定连接;所述的传动装置包括输送带(9)、主动轴(4)、从动轴(3)、推杆(10)，输送带(9)通过主动轴(4)、从动轴(3)与轴承座(2)的连接固定，推杆(10)通过胶接套(11)固定于输送带(9)上； 所述的定位导向机构包括底盘(7)和导槽(6)，底盘(7)上方放置穴盘(8)，下方与支撑梁B(5)固定连接，导槽(6)固定于底盘(7)上。2.根据权利要求1所述的一种移栽机穴盘自动进给装置，其特征在于:底盘(7)采用工字形结构，中间为实体，对穴盘(8)起支撑作用，两侧挖空，实现推杆(10)的嵌入支撑和带动穴盘(8)运动。3.根据权利要求1所述的一种移栽机穴盘自动进给装置，其特征在于:推杆(10)为双几字形结构，通过底盘(7)挖空区域与穴盘(8)接触，支撑和带动穴盘(8)运动，每个穴盘(8)下方设置3根推杆。4.根据权利要求1所述的一种移栽机穴盘自动进给装置，其特征在于:胶接套(II)由一种弹性可变形材料制成，具有固定推杆(10)的作用，并随着输送带(9)运动至圆弧处时，实现弹性弯转并随后回复原形状。
【专利摘要】本实用新型公开一种移栽机穴盘自动进给装置，包括支撑部件、传动装置、定位导向机构、控制系统。支撑部件用于支撑传动装置和定位导向机构，传动装置和控制系统电连接，用于控制穴盘的运动，定位导向机构控制穴盘的运动方向，在传动装置和定位导向机构的共同作用下，使穴盘准确定位，按照固定方向进给运动。本实用新型的移栽机穴盘自动进给装置结构稳定可靠、成本低，能够实现穴盘的准确定位、自动进给功能。
【IPC分类】A01C11/02
【公开号】CN205266206
【申请号】CN201520990191
【发明人】马振, 陈永, 胡斌, 李俊虹, 罗昕
【申请人】石河子大学
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年11月27日