底盘装置及使用该底盘装置的行走装置、联合收割机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种底盘装置及使用该底盘装置的行走装置、联合收割机。
【背景技术】
[0002]目前，随着农业机械化的推进，在我国南方的广大地区的水稻收割中，已经有越来越多的农民使用联合收割机来替代传统的手工收割作业，传统的联合收割机的工作原理是:发动机通过传动带带动变速箱的输入轴和输出轴转动，再通过变速箱将发动机输入的动力传动到轮式行走装置的驱动前轮上，以实现整机在水田内的行走。但受水稻生长的南方环境限制，在进行水稻收获的时候，潮湿的天气将使得田间里的地面较为松软，这就使得正在进行收获作业的轮胎很容易陷入松软的地面中，从而使得整车不能进行正常的收获作业。
[0003]中国专利文献CN101293538A公开了一种设置有行走车轮的履带收割机，该收割机的行走装置包括车架及其底部设置的履带机构，履带机构的前侧设置有驱动轮、后侧设置有提拉式的方向轮，履带机构由连接车架的托架及其上装配的拖轮、驱动轮组成，即在传统收割机的底盘的前后端分别设置可拆式驱动轮传动机构和提放式方向轮传动机构，这样在湿地内，需进行收割作业时，通过卸下驱动轮和提起方向轮的动作，使得履带机构着地，依靠履带机构来带动整车在田地里行驶，依靠履带和地面的较大接触面来防止行走机构陷入松软地面中。但这种收割机在田间作业的过程中，因驱动轮和方向轮被卸下和收起，所以整车的高度随着履带机构的着地而降低，使得工作部分(如清选室底壳、复脱器、前后桥等)与地面的距离减小，如遇到地面出现水泽、泥泞、凹凸不平等路段时，容易造成拥堵现象，影响收割机的正常收获作业。同时因履带机构的外带面较为光滑，所以在湿滑的地面上行驶的过程中，常常会出现履带打滑的现象，不但使得水稻的正常收获无法进行，而且会增大整车油耗，使得水稻收获作业的效率和费用提高。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种增大工作部分距离地面的高度的底盘装置，同时本实用新型还提供了一种使用该底盘装置的行走装置及使用该行走装置的联合收割机。
[0005]为了实现以上目的，本实用新型中底盘装置的技术方案如下:
[0006]底盘装置，包括车架底盘，车架底盘的下方设有用于连接履带机构的托架的托架连接部及用于连接行走车轮之间的车桥的车桥连接部，托架连接部和车桥连接部前后间隔设置，托架连接部和车桥连接部均固设在车架底盘上，且托架连接部低于车桥连接部，托架连接部和车架连接部在上下方向的间距用于使履带机构的底部和行走车轮的底部齐平。
[0007]托架连接部和车桥连接部之间桥接有前低后高的加强支架，加强支架在车架底盘的下方前后延伸。
[0008]加强支架包括用于桥接固定在两侧托架之间的支撑梁、用于连接在车桥上的连接座及桥接固定在支撑梁和连接座之间的连接梁，连接梁自托架连接部所处位置处向车桥连接部所处位置处逐渐向上倾斜。
[0009]加强支架和车架底盘之间桥接固定有加强立柱，加强立柱处于托架连接部和车桥连接部之间，加强立柱的顶部固定在车架底盘上、底部固定在加强支架上。
[0010]本实用新型中行走装置的技术方案如下:
[0011]行走装置，包括底盘装置及其下方装配的履带机构、行走车轮，履带机构和行走车轮前后间隔设置，行走车轮通过车桥连接在底盘装置上，履带机构通过托架连接在底盘装置上，底盘装置包括车架底盘，车架底盘的下方设有用于连接履带机构的托架的托架连接部及用于连接行走车轮之间的车桥的车桥连接部，托架连接部和车桥连接部前后间隔设置，托架连接部和车桥连接部均固设在车架底盘上，且托架连接部低于车桥连接部，托架连接部和车架连接部在上下方向的间距用于使履带机构的底部和行走车轮的底部齐平。
[0012]托架连接部和车桥连接部之间桥接有前低后高的加强支架，加强支架在车架底盘的下方前后延伸。
[0013]车桥的下方固定有辅助托板，辅助托板的下侧板面为用于撑托在地面上的撑托面。
[0014]撑托面为水平面。
[0015]本实用新型中联合收割机的技术方案如下:
[0016]联合收割机，包括车架及其底部设置的行走装置，行走装置包括底盘装置及其下方装配的履带机构、行走车轮，履带机构和行走车轮前后间隔设置，行走车轮通过车桥连接在底盘装置上，履带机构通过托架连接在底盘装置上，底盘装置包括车架底盘，车架底盘的下方设有用于连接履带机构的托架的托架连接部及用于连接行走车轮之间的车桥的车桥连接部，托架连接部和车桥连接部前后间隔设置，托架连接部和车桥连接部均固设在车架底盘上，且托架连接部低于车桥连接部，托架连接部和车架连接部在上下方向的间距用于使履带机构的底部和行走车轮的底部齐平。
[0017]托架连接部和车桥连接部之间桥接有前低后高的加强支架，加强支架在车架底盘的下方前后延伸。
[0018]本实用新型中托架连接部和车桥连接部均固设在车架底盘上，且托架连接部低于车桥连接部，托架连接部和车架连接部在上下方向的间距用于使履带机构的底部和行走车轮的底部齐平，在使用时，履带机构的底部会和行走车轮一起着地，即在现有底盘装置的基础上，将托架连接部下降，使得田间收割过程中，履带机构和行走车轮一起在田间进行行走收割，这样不但能够增大整车在田地上的着地面积，而且不会出现车架底盘过低的问题，即增大了整车的工作部分距离地面的高度，使得工作部分不易出现被泥水、碎肩等杂物拥堵的问题，也相应的提高了田间收割时的工作效率。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型的联合收割机的实施例的结构示意图；
[0020]图2是图1中加强支架和辅助托板的相对结构的示意图；
[0021]图3是图1张。
【具体实施方式】
[0022]本实用新型中联合收割机的实施例:如图1至图3所示，该联合收割机是一种谷物联合收割机，包括车架I及其上设置的割台、驾驶室、发动机组、行走装置，行走装置装配在车架I的底部，以在发动机组的驱动下，行走装置带动整车在田地中行走，通过割台对田地中的谷物进行收割，尤其适用于在南方对湿滑、松软的田地中对水稻进行收割。
[0023]行走装置主要由底盘装置及其底部装配的履带机构22、行走车轮26构成，履带机构22在行走车轮26的前方起到主动牵引作用，行走车轮26通过后车桥27连接在底盘装置上，底盘装置作为行走装置和车架I连接的部分，起到连接行走单元和车架I的作用。
[0024]底盘装置由车架底盘21、加强支架23、加强立柱25组成，其中车架底盘21固定在车架I的底部，并在车架底盘21的下方设有连接履带机构22的托架的托架连接部和连接行走车轮26之间的后车桥27的车桥连接部，托架连接部处于车桥连接部的前方，且托架连接部处于车桥连接部的下方;加强支架23为桥接在托架连接部和车桥连接部之间的前后延伸的架体，加强支架23由桥接固定在两托架之间的支撑横梁231、固定在后车桥27上的连接座232、桥接固定在支撑横梁231和连接座232之间的连接纵梁234及桥接固定在两连接纵梁234之间的加强横梁235构成，两