专利名称：一种轮式行走底盘的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轮式行走底盘，尤其是，通过性能强，有减振系统，能原地转向的轮式行走底盘。
技术背景目前，公知轮式行走底盘由机架、前后桥、行走马达、变速箱等组成，其通过性能差，不能原地转向。实用新型的目的本实用新型的目的是提供一种轮式行走底盘，其通过性能强，底盘离地间隙高，有减振机构，能原地转向
实用新型内容
本实用新型的目的是这样实现的机架左右两侧各设三个以上驱动轮，以提高其越壕和过埂性能，每侧驱动轮独立传动，以实现原地转向，采用偏心轮边减速结构，以提高底盘离地间隙，将底盘的机架设为三段，中间段与机体固定连接，前后两段分别与中间段铰接，并用减振元件支撑，以降低来自地面的振动，前轮采用折腰或偏转方式转向，以使高速时转向精确柔和。有益效果由于采用了上述技术方案，增强了轮式行走底盘的通过性与灵活性。
图1、图2、图3是本实用新型的主视图、左视图与俯视图。图4是本实用新型的传动系统图，去除了机架。图5是本实用新型的机架结构图，去除了传动系统。图中1、车轮2、后传动箱3、变速箱4、液压马达5、传动轴6、铰链7、制动器8、套管9、中传动箱10、减振油缸11、机架12、转向油缸13、前传动箱14、 转向主销15、轮边减速器。实现实用新型的最好方式在图1、图2、图3中，机架(11)左右两侧各设三个以上驱动车轮(1)，以提高其越壕和过埂性能，左右两侧驱动车轮(1)独立传动，以实现原地转向，采用偏心轮边减速器 (15)结构，以提高底盘离地间隙，将底盘的机架(11)设为三段，中间段与机体固定连接，前后两段分别与中间段铰接，并用减振油缸(10)支撑，以降低来自地面的振动，前车轮(1)采用折腰或偏转方式转向，以使高速时转向精确柔和。在图1、图2、图3、图4、图5所示的实施例中，机架(11)左右两侧各设一个独立的传动系统，单侧车轮⑴同步旋转驱动，液压马达G)、变速箱(3)、后传动箱(2)顺序连接， 后传动箱O)、中传动箱(9)、前传动箱(1 各对应连接一个套管(8)、轮边减速器(15)和车轮(1)，各传动箱之间用传动轴( 连接，采用偏心轮边减速器(15)，以提高底盘离地间隙，将底盘的机架(11)设为三段，中间段与机体固定连接，前后两段分别与中间段铰接，并用减振油缸(10)支撑，以降低来自地面的振动，前车轮⑴采用折腰转向，以使高速时转向精确柔和。 根据实际需要，轮式行走底盘的驱动车轮(1)采用实心轮胎或铁轮。
权利要求1.一种轮式行走底盘，由机架、传动机构、制动机构、驱动轮组成，其特征是机架每侧各设三个以上驱动车轮，左右两侧驱动轮独立传动，采用偏心轮边减速结构，将底盘的机架设为三段，中间段与机体固定连接，前后两段分别与中间段铰接，并用减振元件支撑，前轮采用折腰或偏转方式转向。
2.根据权利要求1所述的轮式行走底盘，其特征是机架左右两侧各设一个传动系统， 单侧驱动车轮同步旋转，液压马达、变速箱、后传动箱顺序连接，后传动箱、中传动箱、前传动箱各对应连接一个套管、轮边减速器和车轮，各传动箱之间用传动轴连接，采用偏心轮边减速器，将底盘的机架设为三段，中间段与机体固定连接，前后两段分别与中间段铰接，并用减振油缸支撑，前车轮采用折腰转向。
3.根据权利要求1、2任一项所述的轮式行走底盘，其特征是轮式行走底盘的驱动车轮采用实心轮胎或铁轮。
专利摘要一种轮式行走底盘，由机架、传动机构、制动机构、驱动轮组成，机架每侧设三个以上驱动车轮，左右两侧驱动轮独立传动，采用偏心轮边减速结构，将底盘的机架设为三段，中间段与机体固定连接，前后两段分别与中间段铰接，并用减振元件支撑，前轮采用折腰或偏转方式转向，增强了轮式行走底盘的通过性与灵活性。
文档编号B62D21/18GK202295054SQ20112045033
公开日2012年7月4日 申请日期2011年11月3日 优先权日2011年11月3日
发明者孙华 申请人:孙华