专利名称：香肠自动结扎机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种食品加工机械，具体涉及一种在加工香肠中，对已灌好肉料的香肠进行分段、结扎的机器。
背景技术：
香肠生产过程中，核心部件为灌肠机，而灌肠机内的重要部件是扭结机，首先将肉料连续送入肠衣内，然后通过扭结机对其进行分段并扭结。早先我国的香肠生产厂商，均使用的是国外进口的灌装机，价格相当昂贵，一台小型机就需40万元，相对也提高了制作香肠的成本。然后，逐步出现了国产的灌肠机，并经过多年吸收进口机的经验，在质量和性能上都在不断地提高。但是其中的扭结机，由于需要高速旋转，在瞬间停顿扭结，通过旋转香肠，利用肠衣扭结来分段，香肠由输送带移动定长过后，再高速旋转，停顿扭结，如此循环往复工作，故而对传动、旋转机构的加工精度要求极为严格，从而在国产机上会经常发生故障；同时由于是通过扭结肠衣而实现分段的，所以对肠衣造成了浪费，而不管是天然肠衣还是人造肠衣，价格都比较高，从而提高了生产成本。
为解决上述两大问题，国内香肠生产厂用各种简陋的方法来代替扭结机的功能，如使用棉线以手工的方式，将灌好的香肠长条进行定长结扎，用棉线扎结代替肠衣的扭结，以手工缠绕来代替旋转机构，这样便能很好地节省生产成本。然而，出现的问题是手工方式效率相当慢，而且卫生状况也无法保证，不适合大型生产厂商的规模性生产。
发明内容
本实用新型目的是提供一种生产效率高，节约生产成本，结构易于实现的香肠自动结扎机。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种香肠自动结扎机，包括机架和至少一条结扎工作线，每一结构扎工作线主要由设置于机架上的输送机构和结扎装置构成，所述输送机构包括前、后输送带、连接两端输送带的输送通道及驱动输送带的链轮组件，所述结扎装置主要由绕线机构、收口机构和夹持机构组成，其中绕线机构中包括绕线轮、经支架与绕线轮转动连接的线团、以及固定于绕线轮外侧的引线装置和传动机构，所述绕线轮经轴承套设于输送通道的外周；所述收口机构位于输送通道与后输送带之间，包括一对相互转动连接的夹子；所述夹持机构位于收口机构后侧、后输送带上方，由夹持部、夹持驱动结构及与输送通道平行设置的传动机构组成。
上述技术方案中，所述绕线传动机构主要由主动链轮组、被动链轮组及行程控制机构组成，在机架上与输送通道方向垂直固定连接有安装板，所述主动链轮组和被动链轮组分别设置于安装板的两侧，被动链轮通过一传动轴与主动链轮连接，同时被动链轮经链条与绕线轮构成链轮传动结构，所述被动链轮通过单向轴承与传动轴连接。
上述技术方案中，所述绕线传动机构中的行程控制机构由一滑杆及滑套于滑杆上的套筒组成，所述滑杆的两端设有限位件，行程控制气缸的活塞杆经套筒与链条固定连接。气缸驱动活塞杆运动时，套筒在滑杆上滑动，带动链条运动，进而使绕线机构旋转，活塞杆的运动距离决定了绕线机构的转动圈数，而同时，所述被动链轮通过单向轴承与传动轴连接，在气缸反向回程时，被动链轮不会随主动链轮转动，使绕线机构停转。
上述技术方案中，所述引线装置由引线支杆和固定于引线支杆上的转向轮组成，所述引线支杆的一端固定于绕线轮上，另一端延伸至输送通道的外侧，且该端的端部开有穿线孔。使用时，将线头经绕线轮，穿过穿线孔，引至输送通道的前端，绕线机构转动时，线团、引线装置绕着香肠的输送通道同步转动，使棉线旋绕于香肠的收口处，在首次工作时，需将线头固定，使其穿越输送通道口。
上述技术方案中，所述收口机构中，由两片夹片及使两片夹片转动连接的固定轴组成夹子组件，所述夹片的底端与收口驱动结构固定连接；夹片夹持状态时，左右夹片之间构成收口孔，该收口孔的圆芯线与输送通道的轴芯线重合；打开状态时，左右夹片之间的开口大于输送通道内香肠的截面大小。
上述技术方案中，收口驱动结构及夹持驱动结构均采用由气缸驱动的杠杆式连动机构，由三根传动杆及一连接三根传动杆的连杆组成，并通过气缸驱动连杆左右移动，三根传动杆中，上、下两个传动杆分别与夹子组件的两片夹片或是夹持部的两支夹持件固定连接，中间传动杆固定，作为连杆左右移动的支点，使用时，气缸驱动连杆移动，连杆带动上、下传动杆左、右移动，从而控制夹子组件或是夹持部松开与夹持，该技术为现有技术。
进一步的技术方案，在机架上设置有四条平行布置的结扎工作线。多条工作条同时工作，既节省空间，又能有效提高工作效率。
本实用新型工作原理是灌好的长条香肠放在前输送带上，自输送通道送出，气缸驱动夹持部夹持香肠，收口机构中的收口驱动结构驱动夹子组件夹持、收口，绕线传动机构中的气缸驱动主动链轮转动，由传动轴带动被动链轮同时转动，被动链轮经链条带动绕线机构中的绕线轮同步转动，从而使固定于绕线轮上的线团及引线装置均相对于输送通道(即香肠)转动，如此棉线便缠于收口处的香肠上，由绕线传动机构中的行程控制机构控制绕线的圈数，在控制机构中的气缸回程时，绕线机构停转，收口夹子组件松开，在夹持机构中，与输送通道平行设置的传动机构(可以是气缸组)动作，拖动夹持机构向后定长移动，同时夹持部夹住香肠同步向后移动，置于后输送带上，然后夹持驱动机构驱动夹持部松开，行程驱动气缸组带动夹持机构复位，夹持部夹紧香肠，进入下一轮的绕线工作。如此反复工作，当一根香肠结扎完成后，可将下一根香肠的肠衣与前一根肠衣连接起来，不影响结扎工作线的连续工作。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点1.本实用新型的结扎工作线利用气缸、杠杆、链轮等机械传动机构，使对香肠的收口、绕线、输送一气呵成，完全采用机器完成，各组件动作的顺序连结由气动行程开关控制，所以整机只用压缩空气作动力，不需使用电网电源。因而大大提高制作香肠时分段结扎的生产效率和结扎的质量；同时，采用多条工作线同步工作，可成倍提高成品效率。
2.由于采用气缸、滑杆、单向轴承、链轮之间传动配合，控制绕线机构的转动与停动，与以往扭结机的传动、旋转机构相比，结构简单，易于加工实现。
3.采用棉线结扎香肠，代替扭结机利用肠衣结扎，避免对肠衣的浪费，可降低香肠的生产成本。
附图1为本实用新型实施例一的结构示意图；附图2为图1的俯视图；附图3为图1中绕线传动机构结构示意图；附图4为图1中绕线机构结构示意图；附图5为图4中单个绕线机构的放大剖示结构示意图；附图6为图1中收口机构传动方式的结构示意图；附图7为图6中夹子组件的放大结构示意图；附图8为图7的打开状态图；附图9为图1中夹持机构传动方式的结构示意图；附图10为图9的夹持状态示意图。
其中[1]、机架；[2]、结扎工作线；[3]、前输送带；[4]、后输送带；[5]、绕线轮；[6]、支架；[7]、线团；[8]、输送通道；[9]、夹子；[10]、主动链轮；[11]、被动链轮；[12]、安装板；[13]、滑杆；[14]、套筒；[15]、限位件；[16]、行程控制气缸；[17]、引线支杆；[18]、转向轮；[19]、穿线孔；[20]、收口孔；[21]、收口传动杆；[22]、收口连杆；[23]、夹持部；[24]、传动杆；[25]、连杆；[26]、驱动块。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述实施例一参见附图1至附图10所示，一种香肠自动结扎机，包括机架和4条结扎工作线，每一结构扎工作线主要由设置于机架上的输送机构和结扎装置构成，所述输送机构包括前、后输送带、连接两端输送带的输送通道及驱动输送带的链轮组件，所述结扎装置主要由绕线机构、收口机构和夹持机构组成，其中绕线机构中包括绕线轮、经支架与绕线轮转动连接的线团、以及固定于绕线轮外侧的引线装置和传动机构，所述绕线轮经轴承套设于输送通道的外周；所述收口机构位于输送通道与后输送带之间，包括一对相互转动连接的夹子；所述夹持机构位于收口机构后侧、后输送带上方，由夹持部、夹持驱动结构及与输送通道平行设置的传动机构组成。
本实施例中所述绕线传动机构主要由主动链轮组、被动链轮组及行程控制机构组成，参见附图3和4所示，在机架1上与输送通道8方向垂直固定连接有安装板12，所述主动链轮组和被动链轮组分别设置于安装板12的两侧，被动链轮11通过一传动轴与主动链轮10连接，同时被动链轮11经链条与绕线轮5构成链轮传动结构，所述被动链轮通过单向轴承与传动轴连接。
所述收口机构中，夹子组件由两片夹片及转动连接两片夹片的固定轴组成，所述夹片的底端与收口驱动结构固定连接；所述收口驱动结构由3根收口传动杆21、固定连接传动杆的收口连杆22和驱动收口连杆22的收口气缸组成，收口气缸推动收口连杆向前，第一收口传动杆向左移动，第二收口传动杆保持不动，作为收口连杆左右摆动的支点，第三收口传动杆向右移动，从而使夹片处于夹持状态，左右夹片之间形成收口孔20，该收口孔20的圆芯线与输送通道的轴芯线重合；而当收口气缸复位时，拉动收口连杆22后退，第一收口传动杆向右移动，第三收口传动杆向左移动，此时夹片处于打开状态，左右夹片之间的开口大于输送通道8内香肠的截面积大小，香肠从开口处穿过。
在夹持机构中，参见附图2所示，由2个气缸B构成行程驱动气缸组，气缸B向左移动，驱动夹持部和夹持驱动结构向左移动，夹持香肠定长移动；夹持部打开，气缸B向右移动，驱动夹持部和夹持驱动结构向右移动，进入下一轮的夹持动作；所述夹持驱动结构的传动原理类似于收口驱动结构，参见附图9、10所示，由4根传动杆24、连接第二、三、四传动杆的连杆25、左右驱动块26和气缸A组成，所述左驱动块的底端固定于第四传动杆上，另一端与左夹持部23的底端同时固定于第三传动杆上，右驱动块的底端与右夹持部的底端同时转动连接于第三传动杆上，另一端固定于第二传动杆上，第一传动杆与左右夹持部转动连接，气缸A向前推动，第二传动杆带动右驱动块左移，第四传动杆带动左驱动块右移，第一、三传动杆不动，此时处于打开状态，当气缸A向后退时，左、右驱动带动第二、四传动杆朝相反方向移动，处于夹持状态。
在绕线部中，参见附图3和4所示，所述绕线传动机构中的行程控制机构由一滑杆13及滑套于滑杆上的套筒14组成，所述滑杆13的两端设有限位件15，行程控制气缸16的活塞杆经套筒14与链条固定连接。套筒14由气缸活塞杆驱动在滑杆上向前滑动时，带动主动链轮10转动，被动链轮11同步转动，被动链轮经链条带动绕线轮5转动，同时使固定于绕线轮5上的线团7、引线装置相对于输送通道转动，将由引线装置引出的棉线缠绕于香肠上；当气缸滑动至限位件时，返回向后移动，由于所述被动链轮通过单向轴承与传动轴连接，从而使被动链轮不随主动链轮反转，绕线机构停转，气缸移动至左侧限位件后，再次进入下一轮的绕线程序。所述引线装置由引线支杆17和固定于引线支杆上的转向轮18组成，参见附图5所示，所述引线支杆的一端固定于绕线轮5上，另一端延伸至输送通道的外侧，且该端的端部开有穿线孔19，在首次使用时，需先将线头固定于输送通道下方的机架上，使棉线穿过输送通道，以便将棉线绕于香肠上，而在以后的工作过程中，可将前端的香肠作为该固定点，因此不再需要将其固定。
权利要求1.一种香肠自动结扎机，包括机架[1]和至少一条结扎工作线[2]，每一结构扎工作线[2]主要由设置于机架[1]上的输送机构和结扎装置构成，所述输送机构包括前、后输送带[3、4]、连接两端输送带的输送通道[8]及驱动输送带的链轮组件，其特征在于所述结扎装置主要由绕线机构、收口机构和夹持机构组成，其中绕线机构中包括绕线轮[5]、经支架[6]与绕线轮[5]转动连接的线团[7]、以及固定于绕线轮[5]外侧的引线装置和传动机构，所述绕线轮[5]经轴承套设于输送通道[8]的外周；所述收口机构位于输送通道[8]与后输送带[4]之间，包括一对相互转动连接的夹子[9]；所述夹持机构位于收口机构后侧、后输送带[4]上方，由夹持部[23]、夹持驱动结构及与输送通道[8]平行设置的传动机构组成。
2.根据权利要求1所述的香肠自动结扎机，所述绕线传动机构主要由主动链轮组、被动链轮组及行程控制机构组成，在机架[1]上与输送通道[8]方向垂直固定连接有安装板[12]，所述主动链轮组和被动链轮组分别设置于安装板[12]的两侧，被动链轮[11]通过一传动轴与主动链轮[10]连接，同时被动链轮[11]经链条与绕线轮[5]构成链轮传动结构，所述被动链轮[11]通过单向轴承与传动轴连接。
3.根据权利要求2所述的香肠自动结扎机，其特征在于所述绕线传动机构中的行程控制机构由一滑杆[13]及滑套于滑杆[13]上的套筒[14]组成，所述滑杆[13]的两端设有限位件[15]，行程控制气缸[16]的活塞杆经套筒[14]与链条固定连接。
4.根据权利要求1所述的香肠自动结扎机，其特征在于所述引线装置由引线支杆[17]和固定于引线支杆[17]上的转向轮[18]组成，所述引线支杆[17]的一端固定于绕线轮[5]上，另一端延伸至输送通道[8]的外侧，且该端的端部开有穿线孔[19]。
5.根据权利要求1所述的香肠自动结扎机，其特征在于所述收口机构中，由两片夹片及使两片夹片转动连接的固定轴组成夹子组件，所述夹片的底端与收口驱动结构固定连接；夹片夹持状态时，左右夹片之间构成收口孔[20]，该收口孔[20]的圆芯线与输送通道[8]的轴芯线重合；打开状态时，左右夹片之间的开口大于输送通道[8]内香肠的截面大小。
6.根据权利要求1所述的香肠自动结扎机，其特征在于设置有四条平行设置的结扎工作线[2]。
专利摘要本实用新型公开了一种香肠自动结扎机，包括机架和至少一条结扎工作线，每一结构扎工作线主要由设置于机架上的输送机构和结扎装置构成，其特征在于所述结扎装置主要由绕线机构、收口机构和夹持机构组成，其中绕线机构中包括绕线轮、经支架与绕线轮转动连接的线团、以及固定于绕线轮外侧的引线装置和传动机构，所述绕线轮经轴承套设于输送通道的外周；所述收口机构位于输送通道与后输送带之间，包括一对相互转动连接的夹子；所述夹持机构位于收口机构后侧、后输送带上方，由夹持部、夹持驱动结构及与输送通道平行设置的传动机构组成。本实用新型实现了多条工作线自动用棉线结扎香肠的功能，大大提高香肠的加工效率，同时降低了生产成本。
文档编号A22C11/00GK2857488SQ20052004748
公开日2007年1月17日 申请日期2005年12月14日 优先权日2005年12月14日
发明者祝建中 申请人:苏州市合力机械制造有限公司