专利名称：条形池用搅拌翻抛车自动控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种搅拌翻抛车自动控制系统，特别是适用于IO吨以上微生物 好氧发酵的条形池用搅拌翻抛车自动控制系统。
背景技术：
目前，进行大吨位条池型微生物好氧发酵中，使用的搅拌设备有翻堆机, 由于其条池为水泥或砖混结构，行走轨道到池底的高度，在条池长度方向上，不达到能一致，所以为保证机器的正常运行，只能以池底的最高点确定其设备 的高度。这样以来，低位的物料，就不能搅拌而长时间滞留，将会产生结枷， 结枷会越积越高，而影响机器的运行。因此，就要经常进行人工清理，造成不 必要的误工和工作效率的降低。
发明内容
为了克服现有技术的中存在的问题，本发明提供了 一种通过自动检测和控 制系统，可以自动调整搅拌机器与地面的高度的条形池用搅拌翻抛车自动控制 系统。本发明解决其技术问题的技术方案是 一种条形池用搅拌翻抛车自动控制 系统，包括搅拌翻抛车、自动控制系统，其特征在于在搅拌翅片的前端，放置 一块胶皮板，搅拌轴设有提升装置。当搅拌翅片上的胶皮板变形大时，搅拌轴 的阻力就会加大，驱动电机的电流就会增加，测流互感器就会把电流的变化传 递给PLC芯片，设置好的程序就会指挥提升装置上下运动，自动调整搅拌翅片 与池底的间距;通过检测搅拌翅片的搅拌电流控制搅拌翅片的相对高度，模拟一 个自适应系统，系统正常启动后，时时监控搅拌翅片的搅拌电流，当地面较为平 整对f艮JLAHpO).搅拌电流Iii^N呆捧额定电流不变.此时_ !^翅片将保持在标准高度进行搅拌作业；当地面不平高出水平高度时，搅拌翅片与地面间相对 高度AH2减小，此时搅拌阻力将增大，搅拌电流也将随之增加，记为AI (AI 〉I额定)，系统将自动提升搅拌翅片高度，以增大AH"使AH2的值接近于10mm， 此时搅拌翅片将在此处再次以恒定电流I额定稳定搅拌，直至AH2〉10mm时，此 时搅拌阻力减小，搅拌电流也随之减小，系统将自动降低搅拌翅片高度，以减 小AH2，使AH接近于10mm，此时搅拌翅片将在此处再次以恒定电流稳定搅拌。本发明的有益效果是由于搅拌翻抛车增加了自动控制功能，使得搅拌均 匀，有效的解决了条形池地面不平的问题，同时，减少了工人的劳动强度，提高 了工作效率，也保证了设备的可靠运行。
图l是本发明的结构示意图；图2是本发明的自动控制流程图；图3是本发明的电器原理图；本发明的提升机1、搅拌轴2、搅拌翅3，在图1中有所示，本发明的自动控制系统装置在条形池用搅拌翻抛车的侧面。
具体实施例方式条形池地面高度在长度方向上的高度h为最大时，为基准VO.O。此时轨道 距基准地面的高度为h。，搅拌翅片1与轨道的高度为hb搅拌翅片与理想水平地 面的高度为H，凸凹不平的地面上表面与理想水平地面的高度差为AH,，搅拌翅 片与凸凹不平的地面上表面间的高度计为AH2， AH^H-AH,。① 当0〈DetaH1《10腿时，搅拌轴2在该高度上工作；② 当DetaH1〉10mm时，搅拌轴2通过提升机构自动提升，提升高度为X毫米 X值正比于电流的变化，即AHi值越大，地面水平高度越高，搅拌翅片形变越大，搅拌电流越大，提升高度x越大。③当AH《Al时，且有继续减小趋势时，搅拌轴2通过提升机构自动降落， 降落高度为Y毫米；Y值反比于电流的变化，即AHJ直越小，地面水平高度越低， 搅拌翅片形变越小，搅拌电流越小，降落高度Y越大。自动控制过程系统通过检测搅拌翅片的搅拌电流控制搅拌翅片的相对高度，模拟一个自适 应系统。系统正常启动后，将时时监控搅拌翅片的搅拌电流I，当地面较为平整时 (即A仏"0)，搅拌电流I也基本保持额定电流不变，此时搅拌翅片将保持在标 准高度进行搅拌作业。① 当地面不平高出水平高度时，搅拌翅片与地面间相对高度AH2减小，此时 搅拌阻力将增大，搅拌电流也将随之增加，记为AI (AI〉1额定)，系统将自动 提升搅拌翅片高度，以增大AH2，使AH2的值接近于10mm，此时搅拌翅片将在此 处再次以恒定电流I额定稳定搅拌，直至AH2〉10mm时，此时搅拌阻力减小，搅 拌电流也随之减小，系统将自动降低搅拌翅片高度，以减小AH2，使AH接近于 10mm，此时搅拌翅片将在此处再次以恒定电流I船稳定搅拌。② 总之，系统以整搅拌电流为受控对象，控制搅拌翅片的提升电机提升与否 为手段，当地面凸凹不平时，调整搅拌翅片与地面的相对高度AH2 ，以保证搅 拌电机长期稳定工作在额定工作状态。执行过程① 电流互感器检测搅拌翅片工作电流L (0-5A)。② 搅拌翅片工作电流L经变送器转换为12 (4-20mA)。
权利要求
1、一种条形池用搅拌翻抛车自动控制系统，包括搅拌翻抛车、自动控制系统，其特征在于在搅拌翅片的前端，放置一块胶皮板，搅拌轴设有提升装置，当搅拌翅片上的胶皮板变形大时，搅拌轴的阻力就会加大，驱动电机的电流就会增加，测流互感器就会把电流的变化传递给PLC芯片，设置好的程序就会指挥提升装置上下运动，自动调整搅拌翅片与池底的间距；通过检测搅拌翅片的搅拌电流控制搅拌翅片的相对高度，模拟一个自适应系统，系统正常启动后，时时监控搅拌翅片的搅拌电流，当地面较为平整时(即ΔH1≈0)，搅拌电流I也基本保持额定电流不变，此时搅拌翅片将保持在标准高度进行搅拌作业；当地面不平高出水平高度时，搅拌翅片与地面间相对高度ΔH2减小，此时搅拌阻力将增大，搅拌电流也将随之增加，记为ΔI(ΔI＞I额定)，系统将自动提升搅拌翅片高度，以增大ΔH2，使ΔH2的值接近于10mm，此时搅拌翅片将在此处再次以恒定电流I额定稳定搅拌，直至ΔH2＞10mm时，此时搅拌阻力减小，搅拌电流也随之减小，系统将自动降低搅拌翅片高度，以减小ΔH2，使ΔH接近于10mm，此时搅拌翅片将在此处再次以恒定电流稳定搅拌。
全文摘要
本发明提供一种条形池用搅拌翻抛车自动控制系统，包括搅拌翻抛车、自动控制系统，其特征在于在搅拌翅片的前端，放置一块胶皮板，搅拌轴设有提升装置。当搅拌翅片上的胶皮板变形大时，搅拌轴的阻力就会加大，驱动电机的电流就会增加，测流互感器就会把电流的变化传递给PLC芯片，设置好的程序就会指挥提升装置上下运动，自动调整搅拌翅片与池底的间距；通过检测搅拌翅片的搅拌电流控制搅拌翅片的相对高度，模拟一个自适应系统，通过自动检测和控制系统，可以自动调整搅拌机器与地面的高度。由于搅拌翻抛车增加了自动控制功能，使得搅拌均匀，有效的解决了条形池地面不平的问题，同时，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率，也保证了设备的可靠运行。
文档编号C12M1/36GK101324789SQ200810012288
公开日2008年12月17日 申请日期2008年7月14日 优先权日2008年7月14日
发明者孙录权, 张东福, 洋 王 申请人:沈阳达因环保工程有限公司