专利名称：冰淇淋制作加盖机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及冰淇淋生产线设备，尤其是涉及一种利用负压吸盘，齿轮齿条 运行翻转结构的自动给流水线上的产品送压盖的冰淇淋制作加盖装置。
技术背景冰淇淋成品流水线上，杯中加料后，需要加盖，由于冰淇淋杯盘大多是用 塑料材料和纸材，不仅骨架单薄，即使加了冰淇淋重量也轻，不大可能把杯子 用模具夹得紧而结实，而且盖子也是用塑料或纸质材料制作，轻而薄是它最大 的特点，所以流水线上实现自动加盖比较困难，有些生产线上干脆不设计本工 艺，用手工来完成，作为一种包装工艺和冰淇淋生产线不可缺的需要，人们设 计了不少类似的方法。如专利号为97245714. 3的实用新型提供了一种适用于卧式包装机的振动式 负压吸盘投料装置，可将散杂的小包配料有规律地投放到包装机输送链的包装 物上，这里采用了负压吸盘，其方法可借鉴。如专利号为200510074968. X—种 自动封盒包装机，包括第一入料装置，第二入料装置，张盒装置，充填装置， 推料装置及两涂胶装置，可将该特定位置的包装盒的两侧涂胶封口，可进行自 动化的入料、充填及封盒包装等一贯作业，其结构专业，功用也专一。专利号200420102780. 2—种食品盒封口机，包括机身、封口装置、封口托 板和传送定位机构，传送定位机构上设有至少一个定位模板，封口装置包括压 板和热封头，封口托板上设有多个下抽气孔，封口托板下方设有抽真空装置， 抽真空装置的抽气管分别与封口托板上的下抽气孔相连，定位模板上设有多个 分别与各下抽气孔配合的上抽气孔，这种装置抽气的效果是，由于设有抽真空 装置，因此食品可以更长时间保持新鲜。专利号为200420058445. 7公开了一种 套膜封口收縮包装机的新型送膜机构，它是在原包装机的后部左右侧的一侧端下部设置有送料膜巻机架，机架中设有膜巻轴，没有使用负压吸盘拿放形式。又如专利号为200520010842. 1公开了一种自动加垫板封口包装机，属塑料 热收縮包装机械的一种改进，专利号为200520026600. 1公开了一种气动送袋装 置，旨在提供一种既能准确的将内袋夹住，又能够准确的放入外包装袋中，利 用旋转气缸、电磁阀的作用完成夹紧和旋转动作。发明内容本发明的目的是为了解决冰淇淋成品流水线上，由于冰淇淋的盒盖用塑料 或纸材制作，质量轻、骨架软、夹持不便、难以快速加盖的问题，提供一种结 构合理，利用气体负压性能，吸盘、送盘、加盖一次性完成，能快速准确地封 盖，可实现流水线自动化作业的冰淇淋制作加盖装置。本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的本发明的冰 淇淋制作加盖机构，包括基架、动力装置、限位机构、贮杯架、中空轴、真空 吸盘，其中动力装置设有两件，对称分布在基架的两端，中间由中空轴和基架 (横梁)连接，形成整体，限位机构设有两件，分别与两个动力装置相联接， 目的是两个动力装置提供动力时，上下作业时左右汽缸活塞运动保证同步进行，贮杯架设有若干组，根据流水线的主体设计而定，如5组或6组不等，垂直固定在基架上，并穿过基架适当长度，中空轴水平安装在基架的下方，与基架平 行，真空吸盘固定在中空轴上，中空轴带动真空吸盘旋转并上移取盖时，真空 吸盘正对盖子的中心，旋转并下移到设定位置解除负压，放盖压盖。作为优选，所述的动力装置固定在支持架上，动力装置包括汽缸、滑座、 导轨，滑座的上端与汽缸的活塞杆联接，滑座的中部设有与活塞杆垂直的通孔， 通孔内设有轴承，中空轴装有齿轮的两端内侧设有的轴承档与通孔内轴承配合， 导轨设有平行的两支，与汽缸活塞杆平行安装在滑座的两侧，与导轨配合的滑 座两侧可以设孔通，也可以是导向槽，保证滑座能在导轨上直线滑行，导轨的 两端固定在支持架上。作为优选，所述的中空轴的两端分别穿过两个滑座的通孔，再分别固定一 齿轮，中空轴与真空吸盘装配处设有出气孔，出气孔从中空轴的中心孔通向真 空吸盘的吸盘端口，工作时，动力空气从中空轴内通过出气孔至吸盘端口，产 生负压时把需加的盖子吸附，中空轴的两头装有管接头，与真空泵提供的气压 管道相连。作为优选，所述的限位机构包括上限位板、下限位板、齿条、导向轴、拉 簧，上限位板与下限位板平行安装，齿条轴向有通孔，通孔与导向轴的中部大 直径段间隙配合，齿条位于上限位板和下限位板之间，齿轮带动齿条上下运动 受上下限位板的位置限定，拉簧设有两根，连接在上限位板和下限位板之间， 固定在上下限位板的边沿，起复位和平衡作用，导向轴为阶梯轴，上限位板和 下限位板的中部设有通孔，其孔径比导向轴中部大直径段的直径小，比导向轴 两端的小直径段直径大，也就是上限位板和下限位板从两端装入导向轴上，但 当限位板移到导向轴轴肩处即不能再移动而被定位。作为优选，所述的导向轴为中间直径大，两头直径小，中间部位的大直径 长度与真空吸盘上下运行的距离相配合，导向轴的两端与支持架固定。这里特 殊的是上限位板和下限位板之间的距离要大于导向轴中部的大直径长度，在真 空吸盘随中空轴旋转上移到贮杯架位置时，因为有贮杯杆挡着，中空轴不能直接 旋转，必须下移到一定距离后，使真空吸盘旋转时不会被贮杯杆挡着为止，而在 中空轴上移动最高点时，上限位板挡住齿条，下限位板与齿条之间刚好有一定 空间，这个空间便是中空轴连同真空吸盘一道下移一定的距离不使真空吸盘被 贮杯杆挡住限制中空轴旋转的距离，而当真空吸盘加盖完时，同样也不能直接 旋转，因为被冰淇淋成品挡住，必须上移一定高度，摆脱成品对真空吸盘旋转 的限制，这时因齿条上端与上限位板有一定空间距离，待中空轴在拉簧的作用 下，上移到齿条上端被上限位板限位时的位置，中空轴才可以在汽缸活塞杆的 拉动下开始做旋转动作。作为优选，所述的基架上与贮杯架装配处设有长腰孔，每组贮杯架设有若干支贮杯杆，如3支、4支等，并配有固定和调节贮杯杆的紧固件，因为冰淇淋 杯有大小，便于安装和调节盖子的大小，每支贮杯杆都可以水平方向调整，配 气块安装在基架上部中间位置，到两边汽缸的距离基本相同，既不占位置安装 也方便。作为优选，所述的真空吸盘的数量与贮杯架的组数相等， 一一对应，真空吸盘轴向在上工作点位置与下工作点位置时与每组贮杯架的中心线上下成一直线，真空吸盘取盖和放盖都在上下垂直方向上。另外，本发明的整个台架可设有上下调节装置，以便调整真空吸盘的高度。 因此，本发明是一种结构设计合理，能把吸盘、送盘、加盖连续也一次性进行，并保证快速准确地封盖，以实现流水线自动化作业的冰淇淋制作加盖装置。
图1是本发明的一种结构示意图。图2是本发明图1的附视示意图。图3是本发明的动力装置部分结构示意图。图4是本发明限位机构部分结构示意图。图5是本发明图1中A-A局部剖视图。图6是本发明中空轴局部剖视图。图中l.基架，2.动力装置，21.配气块，22.汽缸，23.滑座，24.导轨， 25.管接头，3.限位机构，31.齿轮，32.齿条，33.导向轴，34.上限位板，35. 下限位板，36.拉簧，4.贮杯架，5.输送带，6.中空轴，61.轴承，7.真空吸盘。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。 参见图l、 2， 3， 4本实施例设有两相互平行的动力装置2，与水平面垂直，分装在基架1的轴向两端，中空轴6与基架1平行安装在基架1的下面。动力装置2设有配气块21，为方便连接汽缸，把配气块21安装在基架上部 中间位置，汽缸22的活塞一端垂直向下，与滑座23联接，滑座23的两侧与活 塞杆同向开有两个通孔，两导轨24穿过滑座23，并固定在支持架8上，滑座 23与导向杆通孔垂直方向的中部位置开设一通孔，内装轴承61，与中空轴6的 一端轴承档配合。中空轴6两端装有齿轮31，两头端面螺孔，与管接头25连接，管接头25 与汽缸管道相通。限位机构3中设一导向轴33，上下两端固定在支持架8上，齿条32长度方 向开一长通孔，孔径与导向轴33大直径段间隙配合，把齿条32套装在导向轴 上，上限位板34和下限位板35的中部也开有孔，孔径比导向轴33中部的大直 径小，比导向轴33两端的直径大，上限位板34和下限位板35从两端装入导向 轴33上，保持相互平行，用两根拉簧36把上下限位板联接在一起，齿条32装 好后，齿面与齿轮31啮合。中空轴6中铣销5处装真空吸盘7的扁势，并开设与中心孔相通的出气孔， 出气孔与真空吸盘7相通，真空吸盘7的一端装有吸嘴，轴向中心通孔，当气 管中产生负压时，吸嘴就可以吸附冰淇淋盖子。当气缸22动作时，活塞杆向下推行，并旋转垂直向下，加盖到输送带5的 冰淇淋杯口上。这里的上限位板34和下限位板35之间的距离要大于导向轴33 中部的大直径长度，在真空吸盘7随中空轴6旋转上移到贮杯架4位置时，因 为有贮杯杆挡着，中空轴6不能直接旋转，必须下移到一定距离后，使真空吸盘7 旋转时不会被贮杯杆挡着为止，而在中空轴6上移动最高点时，上限位板34挡 住齿条32，下限位板35与齿条32之间刚好有一定空间，这个空间便是中空轴 6连同真空吸盘7 —道下移一定的距离不使真空吸盘7被贮杯杆挡住限制中空轴 6旋转的距离，而当真空吸盘7加盖完时，同样也不能直接旋转，因为被冰淇淋成品挡住，必须上移一定高度，摆脱成品对真空吸盘7旋转的限制，这时因齿条32上端与上限位板34有一定空间距离，待中空轴6在拉簧36的作用下，上 移到齿条32上端被上限位板34限位时的位置，中空轴6才可以在汽缸22活塞 杆的拉动下开始做旋转动作。上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明的简 单变换后的结构均属于本发明的保护范围。
权利要求
1、一种冰淇淋制作加盖机构，包括基架(1)、动力装置(2)、限位机构(3)、贮杯架(4)、中空轴(6)、真空吸盘(7)，其特征是所述的基架(1)水平安装，动力装置(2)设有两件，对称分布在基架(1)的两端，与基架垂直，限位机构(3)设有两件，分别与两个动力装置(2)联接，贮杯架(4)设有若干组，垂直固定在基架(1)上，中空轴(6)水平安装在基架(1)的下方，真空吸盘(7)固定在中空轴(6)上。
2、 根据权利要求l所述的冰淇淋制作加盖机构，其特征在于所述的动力装 置(2)固定在支持架(8)上，动力装置(2)包括汽缸(22)、滑座(23)、 导轨(24)，滑座(23)的上端与汽缸(22)的活塞杆联接，滑座(23)的中 部设有与活塞杆垂直的通孔，通孔内装有轴承(61)，导轨(24)有相互平行 的两支，并与活塞杆平行，导轨(24)安装在滑座(23)的两侧，它的两端与 支持架(8)固定。
3、 根据权利要求1或2所述的冰淇淋制作加盖机构，其特征在于所述的中 空轴(6)的两端分别穿过两个滑座(23)的通孔，再分别装有齿轮(31)，中 空轴(6)与真空吸盘(7)装配处设有出气孔，出气孔从中空轴(6)的中心孔 通向真空吸盘(7)的吸盘端口，中空轴(6)的两头装有管接头(25)。
4、 根据权利要求1或3所述的冰淇淋制作加盖机构，其特征在于所述的限 位机构(3)包括上限位板(34)、下限位板(35)、齿条(32)、导向轴(33)、 拉簧(36)，上限位板(34)与下限位板(35)相互平行，齿条(32)轴向有 通孔，通孔与导向轴(33)的中部间隙配合，齿条(32)处在上限位板(34) 和下限位板(35)之间，所述的拉簧(36)设有两根，连接在上限位板(34) 和下限位板(35)之间，所述的导向轴(33)为阶梯轴，上限位板(34)和下 限位板(35)的中部设有通孔，其孔径比导向轴(33)中部的直径小，比导向轴(33)两端的直径大。
5、 根据权利要求4所述的冰淇淋制作加盖机构，其特征在于所述的导向轴 (33)为中间直径大，两头直径小，大直径长度与真空吸盘(7)上下运行的距离相配合，上限位板(34)和下限位板(35)之间的距离大于导向轴(33)中 部的大直径长度，导向轴(33)的两端与支持架(8)固定。
6、 根据权利要求1所述的冰淇淋制作加盖机构，其特征在于所述的基架(l) 上与贮杯架(4)装配处设有长腰孔，每组贮杯架(4)设有若干支贮杯杆，并 配有固定和调节贮杯杆的紧固件，基架(1)上装有配气块(21)。
7、 根据权利要求1或4或5所述的冰淇淋制作加盖机构，其特征在于所述 的真空吸盘(7)的数量与贮杯架(4)的组数相等，真空吸盘(7)轴向在上工 作点位置与下工作点位置时与每组贮杯架(4)的中心线上下成一直线。
全文摘要
本发明涉及冰淇淋生产线设备，尤其是一种利用负压吸盘，齿轮齿条运行翻转结构的冰淇淋制作加盖装置，包括基架、动力装置、限位机构、贮杯架、中空轴、真空吸盘，动力装置设有两件，对称分布在基架的两端，中间由中空轴和基架连接，限位机构设有两件，分别与两个动力装置相联接，贮杯架设有若干组，垂直固定在基架上，并穿过基架适当长度，中空轴水平设置在基架的下方，与基架平行，真空吸盘固定在中空轴上，真空吸盘的数量与贮杯架的组数相等，并与每组贮杯架的中心上下成一直线，中空轴带动真空吸盘旋转并上移吸盖，下移并旋转至输送带杯口上并解取负压完成加盖。
文档编号A23G9/22GK101401609SQ20081016158
公开日2009年4月8日 申请日期2008年9月24日 优先权日2008年9月24日
发明者张金根, 勇 段 申请人:宁波鑫盛达机械有限公司