专利名称：糯米藕灌装机械装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及利用震动惯性将糯米灌入藕节的加工装置，尤其是涉及糯米藕灌装加 工，属于机械技术领域。
背景技术：
莲藕质地脆嫩、香甜爽口，是优质蔬菜，上乘果品，兼具蔬菜和水果的特性，又有良 好的保健功能，果、蔬、药三用俱佳。我国莲藕的种植面积已达20万hm2以上，产量占世界 总产量的80%以上，位居世界第一。我国食用和药用莲藕的历史悠久，经过几千年的传承和沉淀，形成了各种各样具 有地方特色的加工制作方法。除了炒、炖、烩、煮等外，还有用上等中老熟藕，经去皮、笼蒸、 棒捶、油煎、蒸扣等工序，再配上生粉、蛋清、枣脯、果仁、糖桂花等配料精制而成的蜜汁捶 藕，深受国内外消费者喜爱。目前糯米藕产品的制作大多是家庭式和作坊式，部分已工厂 化、商品化生产，但规模较小，机械化程度低、规模小、技术含量不高。我国农业已进入新的发展时期，提高农业整体效益、增加农民收入已成为现阶段 农业与农村经济发展的主要任务。在莲藕鲜销难以保证农民增产增收的情况下，急需为莲 藕等农产品发展寻求新途径。南京农业大学与当地企业合作联合攻关，开展《莲藕精深加工 关键技术研究及产业化开发》项目，对于促进莲藕等水生蔬菜加工业、推动农村经济的发展 和环境友好有十分重要的意义。在《莲藕精深加工关键技术研究及产业化开发》项目的支 持下，研究开发糯米藕加工机械装置取得成功。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于震动惯性力的糯米藕灌装机械装置。为解决上述问题，本发明所述糯米藕加工机械装置通过以下技术方案来实现的糯米藕灌装机械装置主要包括震动灌藕部分、料仓部分、硅胶软管、硅胶气囊、运 动框架、回料斗、料仓支杆、水平摆杆、三副连杆组件、可调节曲轴组件、电动机及底座框架。震动灌藕部分包括固定藕下板组件、固定藕上板组件、导向杆、藕固定装置和直立 汽缸；料仓部分包括料斗、定量短管、上插板组件、下插板组件；运动框架包括上下框架和 滑动杆；料仓部分通过料仓支杆固定在底座框架上；电动机通过输出轴与可调节曲轴组件 连接，通过垂直方向连杆使曲轴的回转运动转为运动框架的上下直线运动，通过水平方向 连杆使曲轴的回转运动带动摆杆左右摆动，装在摆杆滑动槽内的销轴通过另一连杆驱动震 动灌藕部分水平运动，震动灌藕部分通过直线导轨副与运动框架相连接。上述水平运动和 垂直运动的复合运动使得震动灌藕部分的震动满足藕节灌装要求，改善了灌米效果。本装置的藕定位采用在机外工作台上通过上下两个定位座定位，使用橡胶弹性带 预拉紧在滑动ν形块上，利用开口压板快速夹紧装置夹紧ν形块。本装置可以使不同长度 和直径的藕都能够准确定位。藕固定装置中的藕在装入藕灌装机后使用汽缸带动的夹紧机 构，通过硅胶气囊压紧不同直径的藕节，保证藕节不受损伤。
本装置原料的供给是料斗中的糯米通过装有上下插板的定量短管定量，然后流入 硅胶软管进入固定藕上板组件中的连接管灌入藕节中。本发明的有益效果是该糯米藕加工机械装置利用通过理论与试验确定的运动轨 迹和满足不同直径和高度的藕节均可以使用该装置来完成糯米藕的灌装。达到工艺要求的 糯米填充度和生产率都优于人工灌制，很大程度上减轻了工人的劳动强度，提高了经济效益. ο
图1是本发明糯米藕灌装机械装置的主视图；图2是本发明糯米藕灌装机械装置的左视图；图3是震动灌藕部分组件主视图；图4是藕节固定装置的主视图和俯视图；图5是料仓组件主视图；图6是藕节在固定装置中调节藕节长度和中心的定位座。
具体实施例方式下面结合附图，具体说明本发明的具体实施方式
。图1是本发明糯米藕灌装机械装置的主视图；图2是本发明糯米藕灌装机械装置 的左视图；图3是震动灌藕部分组件主视图；图4是藕节固定装置的主视图和俯视图；图5 是料仓组件主视图；图6是用于在固定装置中适应不同长度藕节和中心的定位座。如图1至图6所示，本发明糯米藕灌装机械装置包括底座1、电动机2、可调节曲 轴组件3、垂直运动连杆4、回料斗5、直线运动导轨副6、垂直运动销轴7、水平摆杆销轴8、 料仓支杆9、硅胶气囊10、藕节11、硅胶软管12、料仓组件13、水平运动销轴14、震动灌藕部 分组件15、运动框架组件16、垂直运动导杆17、水平运动连杆18、水平运动摆杆19、直线轴 承20、水平摆杆连杆21、固定藕上板组件运动汽缸22、固定藕下板组件23、固定藕上板组件 24、固定藕上板组件运动导向杆25、固定藕ν形块26、ν形块水平移动导向杆27、ν形块预 定位压紧弹簧28、固定藕ν形块组件支承座29、ν形块支承角式板30、固定藕ν形块组件压 紧板31、糯米定量短管32、控制糯米定量下插板组件33和上插板组件34、料仓35、藕高度 调节座弹簧36、藕高度调节座套37、藕支座38。其中料仓组件13用料仓支杆9、电动机2分别固定在底座1上。电动机2驱动调 节曲轴组件3 (通过调节可调节曲轴组件3的偏心量来改变水平和垂直的振动幅度)转动， 曲轴头使回转运动转化为直线运动。通过连杆4和连杆21使震动灌藕部分组件15实现垂 直运动和水平运动；连杆4通过垂直销轴7使得运动框架组件16上的垂直运动导杆17在 直线轴承20内上下运动；连杆21带动水平运动摆杆19绕水平摆杆销轴8摆动、驱动水平 运动连杆18带动水平运动销轴14实现震动灌藕部分组件15的水平运动；震动灌藕部分组 件15与运动框架组件16是通过直线运动导轨副6实现水平方向的滑动连接，运动框架组 件16的垂直运动和震动灌藕部分组件15在其上的水平运动合成为一垂直与水平的复合震 动。藕节的装夹首先是放入机外工作平台上的藕定位座38与固定藕ν形块组件中的固定藕ν形块26内，使用弹性预张紧带固定在固定藕ν形块26上，装在ν形块支承角式板 30上的固定藕ν形块26带动ν形块水平移动导向杆27在ν形块预定位压紧弹簧28的推 动下来实行不同直径藕节的中心位置不变。全部藕节装入后使用固定藕ν形块组件压紧板 31快速压紧固定藕ν形块26，保证在机内藕节的夹紧时不同直径藕节的中心位置不会改变。将预装在固定藕ν形块组件的藕节通过固定藕ν形块组件支承座29装入震动灌 藕部分组件15的固定藕下板组件23上，固定藕上板组件运动汽缸22的活塞使固定藕上板 组件24沿固定藕上板组件运动导向杆25移动，使固定藕上板组件24上的连接锥形短接与 藕节上端部贴合，对不同长度的藕节是通过固定藕下板组件23上的藕支座38压缩藕高度 调节座弹簧36在藕高度调节座套37内滑动来调节。为了保证不同直径的藕节都能被夹紧 且不会被损伤，在夹紧机构组件中使用硅胶气囊(气囊内压力可调节)10来夹紧藕节11。藕节在固定藕下板组件23和固定藕上板组件24之间定位和夹紧后，料仓35内的 糯米通过糯米定量短管32定量。震动时糯米定量下插板组件33打开定量短管使糯米流入 硅胶软管12，在震动的作用下灌入藕节；在震动中糯米定量下插板组件33关闭，上插板组 件34位于开的位置预装入糯米、在停震前关闭完成糯米的定量。一次震动周期完成糯米藕的灌制，震动结束后取出装在固定藕ν形块组件中的藕 节及其端部藕节头缝合。整个震动过程控制采用自动循环实现。以上已以较佳实施例公开了本发明，然其并非用以限制本发明，凡采取等同替换 或等效变换所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
权利要求
一种糯米藕灌装机械装置，其特征在于主要包括震动灌藕部分、料仓部分、硅胶软管、硅胶气囊、运动框架、回料斗、料仓支杆、水平摆杆、三副连杆组件、可调节曲轴组件、电动机及底座框架。震动灌藕部分包括固定藕下板组件、固定藕上板组件、导向杆、藕固定装置和直立汽缸；料仓部分包括料斗、定量短管、上插板组件、下插板组件；运动框架包括上下框架和滑动杆；料仓部分通过料仓支杆固定在底座框架上；电动机通过输出轴与可调节曲轴组件连接，通过垂直方向连杆使曲轴的回转运动转为运动框架的上下直线运动，通过水平方向连杆使曲轴的回转运动带动摆杆左右摆动，装在摆杆滑动槽内的销轴通过另一连杆驱动震动灌藕部分水平运动，震动灌藕部分通过直线导轨副与运动框架相连接。上述水平运动和垂直运动的复合运动使得震动灌藕部分的震动满足藕节灌装要求，改善了灌米效果。本装置的藕定位采用在机外工作台上通过上下两个定位座定位，使用橡胶弹性带预拉紧在滑动v形块上，利用开口压板快速夹紧装置夹紧v形块。本装置可以使不同长度和直径的藕都能够准确定位。藕固定装置中的藕在装入藕灌装机后使用汽缸带动的夹紧机构，通过硅胶气囊压紧不同直径的藕节，保证藕节不受损伤。本装置原料的供给是料斗中的糯米通过装有上下插板的定量短管定量，然后流入硅胶软管进入固定藕上板组件中的连接管灌入藕节中。F2009100277085C0000011.tif
全文摘要
本发明涉及一种糯米藕灌装机械装置，包括震动灌藕部分、料仓部分、硅胶软管、硅胶气囊、回料斗、料仓支杆、连杆组件、可调节曲轴组件、底座框架、电动机。料斗中的糯米通过定量装置流入硅胶软管后灌入藕节内；动力通过运动机构使运动框架产生水平和垂直的复合运动使得震动灌藕部分的震动满足灌装要求，改善了灌米效果。本装置的藕定位采用机外工作台上的定位座定位，利用橡胶弹性带预拉紧在藕固定装置上。本装置可以使不同长度和直径的藕都能够准确定位。藕固定装置中的藕在装入藕灌装机后使用汽缸带动夹紧机构，通过硅胶气囊压紧不同直径的藕节，保证藕节不受损伤。本发明可大大提高生产效率、减轻工人的劳动强度，提高经济效益。
文档编号A23L1/212GK101889725SQ200910027708
公开日2010年11月24日 申请日期2009年5月19日 优先权日2009年5月19日
发明者王建军, 聂信天, 顾振新 申请人:南京农业大学