专利名称：一种全自动摊方形煎饼机的制作方法
技术领域：
本发明涉及煎饼机，尤其是全自动煎饼机
背景技术：
煎饼为汉族面食。以山东为盛，起源甚早。原料以五谷粮为主，营养丰富。现在专业化生产的煎饼エ厂，有的使用了大型的机械或者半机械化的鏊子。大型的机械化的鏊子，就像大型绞车的滚筒，在滚筒的里面烧火，将滚筒的外面烧热，滚筒不停的转动，面糊就在滚筒的半径上外侧均匀的撒，随滚筒的转动就均匀的撒满了与滚筒同宽的薄薄ー层面糊，滚筒转过半周，撒在上面的面糊煎熟了，在此处揭下来。这样的煎饼长长ー张，就像卷好代卖的布匹。这种煎饼就没有手工摊制的好吃，半机械化时用加温旋转的鏊子手工制作，制作时用火或者电把旋转的鏊子加热，人在鏊子旁边，S起面糊渐渐倒在鏊子上，用耙子放在面糊上，由外到内慢慢移动，在鏊子的旋转下，渐渐把面糊在鏊子上刮平，抹均匀，等烙熟了，揭下来再在鏊子上擦油，整个エ序繁琐，产量低。因此，人们需要ー种能制作有手工煎饼品质的煎饼加工机械。
发明内容
本发明的目的是提出一种模仿人工摊煎饼全部动作的自动煎饼机。这种煎饼机自动化程度高，可连续生产，制作的煎饼具有人工制作的ロ感。技术方案是:它包括一个由液压马达带动的可旋转转盘，其特征在于四个鏊子均匀固定在转盘上，清洁擦油装置和摊刮装置分别对其对应的鏊子进行工作，整个过程模仿人制作煎饼的エ艺。打开总电源开关，开始启动，摊刮装置上的气缸伸出带动移动平台，带动平台脚轮沿轨道前行，同时油缸启动使升降臂抬升，升降臂在磁铁同极排斥的作用下调整到平衡状态，磁铁起到平衡升降臂，防止倾斜与转盘发生碰撞的作用。当移动平台到达预设位置吋，行程开关触发，气缸停止工作，移动平台停止运行，同时油缸回缩，升降臂下落，脚轮落在轨道上，同时，硬质刮板与鏊子形成一个可调的工作空隙，ニ个侧挡板在自重力的作用下紧贴鏊面滑行，防止面糊外溢，高压气阀和四个电磁料阀随后打开，ニ级罐中面糊在高压气体的压カ下快速经进料ロ，上料管、电磁料阀、后喷在硬质刮板上，面糊沿硬质刮板落在鏊面上，挡板防止面糊两侧外溢，为防止面糊受热糊化，高压气阀在开启I秒内关闭，，气缸即刻回缩带动移动平台后撒。此时，速度切换到刮制煎饼速度。移动平台后退带动硬质刮板后退，脚轮在轨道上滚动后撤，后撤同时，面糊从硬质刮板与鏊子工作面之间的间隙向后侧溢出，形成面膜，面膜的厚度可以由轨道的高矮调节，轨道的高矮决定硬质刮板与鏊面之间缝隙的大小，当缝隙越大时，面膜越厚，反之越薄。软质刮板对面膜进行二次摊制，软质刮板的压カ由压カ单元内配重物的重量决定，并且可以控制二次摊制面膜的厚度，面膜的厚度由三因素決定，当刮制煎饼速度越快，摊制出来的煎饼越薄，反之，煎饼越厚，硬质刮板与软质刮板之间的距离越近，煎饼的厚度越薄，反之越厚，压カ单元的配重越重，煎饼越薄，反之越厚。左右两侧电磁水阀开启，水流沿软质刮板留下，水流起到降温，抑制面糊糊化的作用。由于各个鏊子工作面之间存在水平误差，升降臂可上下左右的自由调整，使得软质刮板，硬质刮板与鏊子的工作面之间的水平误差得以自动修正。移动平台后撤到活动铰接上方吋，活动铰接发生偏转，作用カ通过闸线钢丝传给活动轨道，活动轨道前移与固定轨道对接，方便脚轮平稳通过。脚轮通过活动轨道与固定轨道相接处后，活动轨道在复位弹簧的作用下自动回位，防止鏊子在位移时与活动轨道发生碰撞。硬质刮板前剰余面糊自动落入主料盒内，落入主料盒内的面糊经料泵泵入ニ级罐内备用。此时关闭上料阀、水阀、同时切换到辅助工作速度。软质刮板经过料盒上方吋，软质刮板上的残余面糊的大部分被淸料板挂落入料盒内，当移动平台到达预设位置时，行程开关触动程序，气缸停止工作。此时，电机，高压喷嘴，气缸，转盘，清洁擦油装置同时启动，电机启动后带动水槽内的毛刷转动，毛刷对软质刮板完成清洗；高压气体电磁阀打开，高压气体从喷嘴内喷出，同时电磁阀打开，气缸启动，带动高压喷嘴水平移动，高压气流对侧挡板，硬质刮板上面所挂的面糊吹除，残料落入料槽内；液压马达转动，通过齿轮带动转盘链条，转盘转动，转盘转动时，带动分油缸旋转，分油缸内设有轴承及锥形密封函，密封函内填充柔性石墨密封料，外加弹簧压盖，分油缸可以随转盘旋转。转盘脚轮承载转盘和鏊子的重量，转盘脚轮在轨道上滚动，当下一盘鏊子上的固定轨道与摊刮装置上的活动轨道对正时，行程开关触发，电机停止工作。导热油经过进油干管，分油缸，进油支管，进入鏊子内，鏊子内腔设有导流板，通过流量调节阀的调节，是鏊子工作面的温度达到均匀一致，导热油经回油支管分油缸回油干管回到炉体加温。清洁擦油装置上的电磁阀开启，气缸工作，ニ根主链条以轴承为轴转动，由转盘停止时的仰起状态变成水平状态，同时电机启动，电机带动链条沿环形轨迹旋转，当方形鏊子通过下方吋，油擦，钢擦在鏊面对应的位置形成摩擦，完成鏊子工作面的清洁和擦油工作，钢刷安装于弹性转轴的顶端上，与鏊子的前端面形成摩擦，将鏊子前端面的残料清洁干净。电机同时转动，通过电动阀使油瓶内的食用油按预设流量通过毛刷给油擦进行补油，当鏊子通过后，气缸停止工作，链条仰起，电机停止工作。
图1是清洁擦油装置主视图 图2是清洁擦油装置俯视图 图3是清洁擦油装置侧视图 图4是摊刮装置主视图 图5是摊刮装置俯视图 图6是摊刮装置侧视图 图7是熟化装置主视图 图8是熟化装置俯视图 图9是自动控制电路图
图10是清洁擦油装置，摊刮装置，熟化装置组合俯视图
图例说明:1-电机、2-气缸、3-油擦、4-电机、5-油瓶、6-毛刷、7-链条、8-永磁铁、9-钢刷、10-弹簧转轴、11-轴承、12-弹簧软管高压吹嘴、13-副料盒2、14_毛刷、15-淸料板、16-滑动轨道、17-滑动脚轮、18-副料盒1、19-主料盒、20-上料泵、21-水盒、22-电机、23-气缸、24-双斜面轨道、25-活动铰接、26-平台脚轮、27-气缸、28-油缸、29-永磁铁、30-电路板、31-轴承、32-进料ロ、33-升降臂(空腔的上料管)、34-侧挡板、35-电磁水阀、36-脚轮、37-硬质刮板、38-软质刮板、39-压カ单兀、40-电磁料阀、41-轴承、42-永磁铁、43-导热油回油干管、44-轨道、45-方形鏊子、46-调节阀、47-回油支管、48-进油支管、49-转盘、50-电机、51-转盘脚轮、52-导热油进油干管、53-底盘轨道、54-转盘链条、55-分油缸、56-导流板、57-支撑腿。
具体实施例方式參照附图，对本发明进行详细说明。參照图10各装置所处工作位置，此时清洁擦油装置处于仰起待机状态，打开总电源开关，开始启动，摊刮装置上的气缸(27)伸出带动移动平台，带动平台脚轮(26)沿轨道
(24)前行，同时油缸(28)启动使升降臂(33)抬升，升降臂(33)在永磁铁(29) (42)同极排斥的作用下调整到平衡状态，防止升降臂前移时产生倾斜与转盘发生碰撞。当移动平台到达预设位置时，行程开关触发，气缸(27)停止工作，移动平台停止运行，同时油缸(28)回缩，升降臂下落，脚轮(36)落在轨道(44)上，同时，硬质刮板(37)与鏊子(45)形成一个可调的工作空隙，ニ个侧挡板(43)在自重力的作用下紧贴鏊面滑行，防止面糊外溢。高压气阀和四个电磁料阀(40)随后打开，ニ级罐中面糊在高压气体的压カ下快速经进料ロ(32)，上料管(33)，电磁料阀(40)，后喷在硬质刮板(37)上，面糊沿硬质刮板(37)落在鏊面(45)上，挡板(34)防止面糊两侧外溢，为防止面糊受热糊化，高压气阀在开启I秒内关闭，气缸(27)与水阀(35)开启，气缸(27)即刻回缩带动移动平台后撤。速度切换到刮制煎饼速度。移动平台后退带动硬质刮板(37)后退，脚轮(36)在轨道(44)上滚动后撤，后撤同时，面糊从硬质刮板(37)与鏊子工作面之间的间隙向后侧溢出，形成面膜，面膜的厚度可以由轨道(44)的高矮调节，轨道(44)的高矮决定硬质刮板
(37)与鏊面之间缝隙的大小，当缝隙越大时，面膜越厚，反之越薄。软质刮板(38)对面膜进行二次摊制，软质刮板(38)的压カ由压カ单元(39)内配重物的重量决定，并且可以控制ニ次摊制面膜的厚度。面膜的厚度由三因素决定，当刮制煎饼速度越快，摊制出来的煎饼越薄，反之，煎饼越厚，硬质刮板(37)与软质刮板(38)之间的距离越近，煎饼的厚度越薄，反之越厚，压カ单元(39)的配重越重，煎饼越薄，反之越厚。左右两侧电磁水阀(35)开启，水流沿软质刮板(38)留下，水流起到降温，抑制面糊糊化的作用。由于各个鏊子工作面之间存在水平误差，升降臂(33)具有上下左右自由调整的万向功能，使得软质刮板(38)，硬质刮板(37)与鏊子的工作面之间的间隙误差得以自动修正。移动平台后撤到活动铰接(25)上方吋，活动铰接(25)与移动平台()下部安装的碰块发生作用产生偏转，作用力通过闸线钢丝传给活动轨道(16)，活动轨道(16)前移与固定轨道(44)对接，方便脚轮(36)平稳通过。
脚轮(36)通过活动轨道(16)与固定轨道(44)相接处后，活动轨道在复位弹簧的作用下自动回位形成一段空间，防止鏊子在位移时与活动轨道(16)发生碰撞。硬质刮板(37)后撤到鏊子前端上方吋，刮板前剰余面糊自动落入主料盒(19)内，落入主料盒(19)内的面糊经料泵(20)泵入ニ级罐内备用。关闭上料阀(40)，关闭水阀(35)，同时切换到辅助工作速度。软质刮板(38)经过料盒(18)上方吋，软质刮板上的残余面糊的大部分被淸料板(15)刮落入料盒(18)内，当移动平台到达预设位置时，行程开关触动程序，气缸(27)停止工作。电机(22)，高压喷嘴(12)，气缸(23)，转盘(49)，清洁擦油装置同时启动。 电机(22)启动后带动水槽(21)内的毛刷(14)转动，毛刷对软质刮板(38)完成清洗。高压气体电磁阀打开，高压气体从喷嘴(12)内喷出，同时电磁阀打开，气缸(23)启动，带动高压喷嘴(12)水平移动，高压气流对侧挡板(34)，硬质刮板(37)上面所挂的面糊吹除，残料落入料槽(13)内。电机(50 )转动，通过齿轮带动转盘链条(54 )，转盘(49 )转动，转盘(49 )转动时，带动分油缸(55)旋转，分油缸内设有滚动装置与密封装置。转盘脚轮(51)承载转盘和鏊子的重量，转盘脚轮(51)在轨道(53)上滚动，当下一盘鏊子上的固定轨道(44)与摊刮装置上的活动轨道(16)对正时，行程开关触发，液压马达(50)停止工作。导热油经过进油干管(52)，分油缸(55)，进油支管(48)，进入鏊子(45)内，鏊子内腔设有导流板(56)，通过流量调节阀(46)的调节，是鏊子工作面的温度达到均匀一致，导热油经回油支管(47)分油缸(55)回油干管(43)回到炉体加温。清洁擦油装置上的电磁阀开启，气缸(2)工作，ニ根主链条(7)以轴承(11)为轴转动，由转盘(49)停止时的仰起状态变成水平状态，即工作位置。同时电机(I)启动，电机(I)带动链条(7)沿环形轨迹旋转，当方形鏊子(45)通过下方时，油擦(3)，钢擦(12)在鏊面对应的位置形成摩擦，完成鏊子工作面的清洁和擦油工作，钢刷(9)安装于弹性转轴(10)的顶端上，与鏊子的前端面形成摩擦，将鏊子前端面的残料清洁干净。电机(4)同时转动，通过电动阀使油瓶(5)内的食用油按预设流量通过毛刷(6)给油擦(3)进行补油。当鏊子(45)通过后，气缸(2)停止工作，链条仰起，电机(I)、(4)、同时停止工作。在移动平台顶端安装有自动控制电路板(30)，内设逻辑编程、手动与自动切换开关、显示器、交流接触器、输入与输出电路。主要的输出电路有电磁阀(Fl——F13)、电机接触器(Dl——D3)
根据附图9描述，打开主电源，控制器进入自动控制程序，电磁阀Fl启动，气缸(27)伸出，移动平台如移。电磁阀F3气动，油缸(28)伸出，升降臂(33)抬升到达预定位置。电磁阀F4启动，油缸(28)回缩，升降臂落下。电磁阀F5、F6打开，完成上料。电磁阀F2打开,气缸(27)回缩,平台后移，同时电磁阀F7打开,完成上水降温。移动平台完成后撤，电磁阀F8开启，高压气流从喷嘴(12)内喷出，完成对硬质刮板(37)的清洁工作。电磁阀F9、F10分别开启时，喷嘴(12)可实现水平移动。
电机接触器D3启动，电机(22)启动，毛刷工作，软质刮板得到清洗。电磁阀FlI启动，液压马达(50)工作，转盘(51)旋转，使鏊子完成位移。电磁阀F12打开，擦油装置到达工作位置，接触器Dl、D2启动，对鏊面完成清洁擦油工作，同时油擦得到补油。电磁阀F13启动，清洁装置仰起，恢复到待机状态，进入重复程序。
权利要求
1.ー种全自动摊方形煎饼机，它包括一个熟化装置，清洁擦油装置和摊刮装置組成，整个过程模仿人制作煎饼的エ艺。
2.熟化装置的特征在于在固定的底盘下安装有四个支撑腿，底盘上面安装了圆形转盘，转盘外周紧箍一周链条，转盘下安装了脚轮，主动齿轮由电机的带动，主动齿轮咬合链条使转盘在底盘上旋转，四个鏊子均匀固定在转盘上，主进、出油管安装在转盘中心，主迸、出油管端部安装有分油缸，分油缸内安装有轴承及锥形密封函，密封函内填充柔性石墨密封料，外加弹簧压盖，分油缸可以随转盘旋转，分油缸分出支油管连接各个鏊子。
3.方形鏊子固定在转盘上，鏊子由支油管内导热油进行加热，鏊子内腔设有导流板，鏊子下面的前端装有流量调节阀，通过流量调节阀控制导热油在鏊子各部分的流量从而达到控制鏊子各个部分区域的温度，使鏊子熟化面温度均匀一致，每个方形鏊子两侧设有支撑轨道，为上料装置的升降臂提供支撑，以配合上料装置工作。
4.清洁擦油装置的特征在于钢擦，油擦分别安装在ニ条环形链条上，ニ条链条由电机驱动转动，钢擦清洁鏊面后再有油擦进行擦油工作，电动阀门控制油瓶的出油量，食用油通过毛刷给油擦补油，在钢擦，油擦之前装有ー排永磁铁，永磁铁可以吸附钢擦掉落的刷毛，起保护作用，通过气缸控制ニ条链条可使ニ条链条仰俯运动，鏊子转动时，固定钢擦可自动清洁鏊子的前端面。
5.摊刮装置的特征在于移动平台可在平行轨道上来回移动，轨道前端设有3个料盒，一个水盒，水盒内设有由电机驱动的可旋转毛刷，毛刷可对软质刮板进行清洁，水盒内的水由水泵定期自动更换，副料盒I上端有淸料板，淸料板先对软质刮板进行清洁，硬质刮板在淸料板上方正常通过，淸料板上的面糊自动落入副料盒I主料盒回收鏊子刮制煎饼后的剩余面糊，主料盒内面糊由料泵直接泵回上料管二次使用，吹管由弹簧软管制成，可实现吹嘴角度的变化，将侧档板和硬质刮板上的面糊吹净，吹落的面糊落入副料盒2吹嘴由副料盒2下方的气缸带动移动工作。
6.料盒和水盒ニ侧装有滑动轨道，铰接装置通过钢丝闸线控制使滑动轨道前移，滑动轨道前移时与鏊子ニ侧的固 定轨道对接，便于升降臂上的脚轮平稳通过，滑动轨道由复位弹簧复位，复位后不影响转盘旋转。
7.移动平台由气缸伸缩控制在轨道上前后移动，移动平台上装有升降臂，升降臂由油缸带动执行升降，升降臂前端可在一定范围内进行上下左右的自主调节，以克服鏊子工作面的水平误差，升降臂抬升后通过ー对永磁铁的相互排斥来校正平衡，以避免产生倾斜与转盘发生碰撞。
8.面糊经ニ级料罐由高压气体吹出，面糊经上料孔，上料管由电磁阀控制到达喷嘴，喷嘴将面糊喷到硬质刮板上，面糊在硬质刮板上自然滑落到鏊面上，硬质刮板与鏊子之间有一定间隙，可通过调节间隙的高矮来控制面膜的厚度，面糊在侧挡板和硬质刮板的围挡下，在鏊面上形成条状料帯，移动平台后撒，面糊被硬质刮板推动前移，在鏊面上形成面膜，硬质刮板前余料自动落入主料盒，面膜被软质刮板二次刮制，形成煎饼。
9.压カ单元为盒状结构，盒内可放置配重块，通过调节配重块的重量，压カ单元对软质刮板的压カ进行调节，以调整煎饼的薄厚，在软质刮板进行刮制时，水阀打开，保护软质刮板，減少软质刮板上沾有糊化的面糊量，达到补水降温，抑制糊化的作用，硬质刮板与软质刮板的间距可调，以调整煎饼的薄厚，移动平台有ニ种运行速度，一种为刮制煎饼速度，一种为辅助工作速度，ニ种速 度在工作时可相互自动切換，且ニ种速度分别可调。
全文摘要
本发明的目的是提出一种模仿人工摊刮煎饼全部动作的自动煎饼机。这种煎饼机自动化程度高，可连续生产，制作的煎饼优于人工制作的口感。本方案由一个旋转转盘上安装有四盘鏊子，鏊子由导热油提供热源，在转盘外有清洁擦油装置，本装置为鏊面清洁与擦油，摊刮装置可提供上料，摊刮成型，补水降温以及本装置自身的清洁维护，以保证生产的连续进行。
文档编号A21B5/03GK103109883SQ20131005249
公开日2013年5月22日 申请日期2013年2月18日 优先权日2013年2月18日
发明者时培峰 申请人:时培峰