1.一种在加工位置用于定位沿着输送线路(3)于输送方向(F)成排输送的家禽腿(9)的定位装置(1)，其为加工家禽腿(9)提供了一个基准位置，其中，家禽腿的小腿(91)和大腿(92)通过膝关节(93)相互连接，且髌骨(94)所在的腿的轴向侧(940)为腿前侧(941)，而膝盖窝(95)所在的腿的另一个轴向侧(940)为腿后侧(942)，所述定位装置(1)包括：
输送设备(2)，具有在输送方向(F)上沿着输送线路(3)移动并输送和夹持家禽腿(9)的运送架(21)，沿着定位装置(1)的整个输送线路(3)家禽腿通过其踝关节球(911)夹持在相应的所述运送架(21)中，当家禽腿被送入到定位装置(1)时，所述运送架(21)将家禽腿(9)保持在悬挂位置，
弯曲设备(4)，具有在输送线路(3)的弯曲输送段(31)中延伸的固定定位元件(6)，以及在输送方向(F)上与相应的所述运送架(21)联动的多个联动定位元件(7)，其中联动定位元件(7)与所述固定定位元件(6)形成一对定位元件，其中第一定位元件(6.1；7.2)接合在家禽腿(9)的膝盖窝(95)处，第二定位元件(6.2；7.1)于腿前侧(941)抵靠在大腿(92)上，其中，在输送线路(3)的弯曲输送段(31)中，成对的第一定位元件(6.1；7.2)和第二定位元件(6.2；7.1)在它们之间产生并确定与膝盖窝的角度相对应的弯曲角(931)，并相应地形成家禽腿(9)的弯曲位置，在家禽腿(9)从起始的悬挂位置被提到所述基准位置的过程中，所述弯曲角(931)变得更小，其中输送设备(2)的运送架(21)设置成，能使运送架(21)中的踝关节球(911)以与家禽腿(9)的提升相应的方式移动，以及
在输送线路(3)中延伸的基准保持边缘，在基准保持边缘中家禽腿(9)通过膝关节区域被夹持在确定的提升位置，即在基准位置，
其特征在于，
所述定位装置(1)具有位于输送方向(F)上的弯曲输送段(31)的下游的固定夹持导向设备(5)并在基准位置夹持每只准备待加工的家禽腿(9)，每只家禽腿(9)沿着输送线路(3)的加工输送段(32)进行输送，其中所述夹持导向设备(5)在加工输送段(32)的长度上配置有沿着输送线路(3)延伸的固定夹持导向间隙(51)，所述夹持导向间隙(51)具有膝关节(93)区域容纳家禽腿(9)的固定间隙边缘(52，53)，以在基准位置中对家禽腿(9)进行夹持和导向，其中，所述基准保持边缘至少部分形成了所述固定间隙边缘(52)，
沿着输送线路(3)的所述弯曲输送段(31)和沿着输送线路(3)的所述加工输送段(32)都是直线性的，
所述弯曲设备(4)形成有用于通过将膝关节(93)区域中的家禽腿穿引到所述夹持导向间隙(51)中的穿引设备，其中所述联动定位元件(7)由从动加压元件形成，设有在输送方向上移动每个所述从动加压元件的驱动控制设备(8)，以在提升方向和垂直于该提升方向的方向的两个维度上于下述方向上进行弯曲，即，所述从动加压元件从腿的上述轴向侧(940)的一个的下方夹住家禽腿(9)的方向以对家禽腿(9)进行提升和弯曲。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述联动定位元件(7)的驱动控制设备(8)设置成，至少在夹持导向间隙(51)的加工输送段(32)的一段中，至少会减少所述联动定位元件(7)与家禽腿(9)之间的接合。
3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述联动定位元件(7)的驱动控制设备(8)至少产生一个枢转运动和一个直线性运动以移动联动定位元件(7)，其中用于移动联动定位元件(7)的运动是叠加产生的。
4.如权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，在所述夹持导向设备(5)的加工输送段(32)上至少设置有两个加工点，所述加工点彼此相对地设置在输送线路(3)上。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，至少两个所述相互相对的加工点沿着输送线路(3)错开设置。
6.如权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，所述定位装置(1)在夹持导向设备(5)的加工输送段(32)的至少一段中具有与运送架(21)联动的第一支承元件(851，861)，所述第一支承元件(851，861)在夹持导向间隙(51)的上方抵靠在家禽腿(9)上。
7.如权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，所述定位装置(1)在夹持导向设备(5)的加工输送段(32)的至少一段中具有与运送架(21)联动的第二支承元件(702，811，841)，所述第二支承元件(702，811，841)在夹持导向间隙(51)的下方抵靠在家禽腿(9)上。
8.如权利要求1至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述输送设备(2)设置成，在夹持导向设备(5)的加工输送段(32)的至少一段中，只有运送架(21)形成沿着夹持导向间隙(51)移动家禽腿(9)的机构。
9.如权利要求1至8中任一项所述的定位装置(1.2)，其特征在于：
输送设备(2.2)设置并构造成，运送架(21)在髌骨(94)所在的腿的轴向侧(940)轴向地输送家禽腿(9)，髌骨(94)位于输送方向的前端，即运送架(21)在大腿骨(921)和小腿骨(924)的轴线共面的轴向平面(90)内输送家禽腿(9)，
在每对定位元件中，所述接合在家禽腿(9)的膝盖窝(95)处的第一定位元件被设成多个联动定位元件的联动定位元件(7.2)，抵靠在腿前侧(941)的大腿(92)处的所述第二定位元件由固定定位元件(6.2)形成，以及
夹持导向设备(5.2)的固定夹持导向间隙(51.2)由膝盖骨导向间隙形成，所述膝盖骨导向间隙具有与膝关节(93)的骨隆起相适应的间隙宽度，在输送过程中髌骨(94)位于输送方向的前端，家禽腿(9)通过骨隆起于膝关节骨隆起的确定点被悬挂于膝盖骨导向间隙中，并在膝盖骨导向间隙的间隙边缘(52.2，53.2)上以一种滑动的方式在输送方向(F)上被导向，
其中在弯曲和提升过程中定位元件(6.2，7.2)相互配合形成一对定位元件，使家禽腿(9)穿引并悬挂在膝盖骨导向间隙中，且髌骨(94)位于输送方向的前端。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述固定定位元件(6.2)设置并构造成，在膝盖骨导向间隙的起始位置，所述固定定位元件(6.2)不再抵靠在家禽腿(9)的大腿(92)上。
11.如权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述固定定位元件(6.2)由穿引设备的固定坡道形成，所述固定坡道具有至少在输送方向(F)上的部分段向上定向的坡道导向，以使家禽腿(9)前侧(941)的大腿(92)移动到坡道的较低导向段(621)，并经由较高的导向段(625)离开坡道。
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述坡道导向在输送方向上至少被分成两个用于弯曲家禽腿(9)的导向段(621-625)，其中上导向段(625)离夹持导向设备(5.2)最近。
13.如权利要求9至12中任一项所述的装置，其特征在于，每个联动定位元件(7.2)由接合在膝盖窝(95)处的膝盖窝推动元件形成，其中驱动控制设备(8.2)设置成，在家禽腿(9)进入到定位装置(1.2)后，膝盖窝推动元件被推入到家禽腿(9)的膝盖窝(95)处，然后根据固定定位元件(6.2)形成的家禽腿(9)的运动，将膝盖窝推动元件进行移动和导向，随着膝盖窝推动元件继续与膝盖窝(95)接合，使得在推动和不断地使家禽腿(9)弯曲过程中，膝盖窝推动元件位于悬挂有家禽腿的运送架(21)的前方。
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述驱动控制设备(8.2)设置成，在家禽腿(9)进入到定位装置(1.2)时，所述膝盖窝推动元件从家禽腿(9)的膝盖窝(95)下方的位置移动到膝盖窝(95)处。
15.如权利要求13或14所述的装置，其特征在于，所述驱动控制设备(8.2)设置成，所述膝盖窝推动元件到达位于膝盖骨导向间隙下方的夹持导向设备(5.2)的区域时，与输送方向(F)相反，膝盖窝推动元件在该区域所保持的程度为减少或消除由所述膝盖窝推动元件形成的家禽腿(9)的弯曲位置。
16.如权利要求9至15中任一项所述的装置，其特征在于，所述定位装置(1.2)至少具有一个固定支撑定位元件(65)，该支承定位元件(65)与第二个即固定定位元件(6.2)一起接合在腿前侧(941)。
17.如权利要求9至16中任一项所述的装置，其特征在于，第一固定侧向切割站(564)设置在夹持导向设备(5.2)的加工输送段(32.2)中，所述侧向切割站(564)由第一对第一侧向切割机构(554)形成，所述第一侧向切割机构(554)沿输送线路(3.2)错开设置，并在位于夹持导向间隙(51.2)下方的家禽腿(9)的膝关节(93)高度处的两个侧向侧(950)进行第一侧向切割，切割深度到达骨的软骨。
18.如权利要求17所述的装置，其特征在于，从大腿骨上剥离大腿肉的剥肉站(569)设置在夹持导向设备(5.2)的加工输送段(32.2)中，剥肉站(569)设置在所述第一侧向切割站(564)的下游，其中所述剥肉站(569)包括具有第二对第二侧向切割装置(555)的第二固定侧向切割站(565)和在输送方向(F)上联动的剥肉机构(559)，所述第二侧向切割装置(555)沿输送线路(3.2)错开设置，所述剥肉装置(559)用于从家禽腿(9)的大腿骨上剥离大腿肉，其中在位于夹持导向间隙(51.2)下方的所述第二侧向切割装置(555)在膝关节(93)下方家禽腿(9)的两个侧向侧(950)进行第二侧向切割，切割深度到达大腿骨，并且每个剥肉机构(559)将大腿肉推到大腿骨(921)的近身端。
19.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述剥肉站(569)设置成，联动剥肉装置(559)形成，在进行第二侧向切割前开始抵靠在靠近膝关节(93)的大腿(92)上的支承夹持装置。
20.如权利要求18或19所述的装置，其特征在于，在剥肉站(569)的下游设有第三固定切割站(566)，所述第三固定切割站(566)具有从大腿骨上分离在大腿骨(921)的近身端的大腿肉(922)的切割机构(556)。
21.如权利要求20所述的装置，其特征在于，该装置还设有具有切割机构(557)的第四固定切割站(567)，所述切割机构(557)通过切断膝关节(93)，从去掉肉的大腿骨(921)上分离家禽腿的带有小腿肉的小腿(91)。
22.如权利要求1至8中任一项所述的定位装置(1.1)，其特征在于，
输送设备(2.1)设置成，所述运送架(21)横向输送家禽腿(9)，家禽腿的两个侧向侧(950)的一侧位于输送方向的前端，
所述接合在膝盖窝(95)中的第一定位元件为固定定位元件(6.1)，所述固定定位元件(6.1)由定位边缘形成，
所述在腿前侧(941)抵靠在大腿(92)上的第二定位元件设置成多个联动定位元件中的联动定位元件(7.1)，所述联动定位元件(7.1)和与其配合的固定定位元件(6.1)组成一对定位元件，
所述夹持导向设备(5.1)的固定夹持导向间隙(51.1)由膝盖骨导向间隙形成，所述膝盖骨导向间隙具有与横向输送的家禽腿(9)的膝关节(93)骨隆起相适应的间隙宽度，所述横向输送的家禽腿(9)通过骨隆起于膝关节骨隆起的确定点被悬挂在膝盖骨导向间隙中，并在输送方向(F)上以滑动的方式在膝盖骨导向间隙中的间隙边缘(52.1，53.1)上被导向，
其中在弯曲和提升过程中的成对配合的定位元件(6.1，7.1)对在膝盖骨导向间隙中的横向输送的家禽腿(9)进行穿引和悬挂操作，其中，
其中所述基准保持边缘沿着定位装置(1.1)的输送线路(3.1)被分成两个基准保持边缘段，即被分成第一基准保持边缘段和随后的第二基准保持边缘段，所述第一基准保持边缘段为所述弯曲输送段(31.1)的一部分并形成其固定定位边缘，所述第二基准保持边缘段形成夹持导向设备(5.1)的膝盖骨导向间隙的一个间隙边缘(52.1)。
23.如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述联动定位元件(7.1)的驱动控制设备(8.1)设置成，联动定位元件(7.1)从位于夹持导向设备(5.1)的加工输送段(32.1)的至少一段中的家禽腿(9)上脱离。
24.如权利要求22或23所述的装置，其特征在于，所述侧向定位装置(1.1)配置有在输送方向(F)上联动的侧向推动元件(811)，所述侧向推动元件(811)和联动定位元件(7.1)相关联，并设置成，所述联动定位元件(7.1)和联动侧向推动元件(811)在任何情况下都组成一对，并形成联动加压支承件，其中通过推动与家禽腿的大腿区域的接触，联动侧向推动元件(811)接合在腿的位于输送方向(F)上游的侧向侧(950)上，并且联动定位元件(7.1)在垂直于输送方向(F)的方向上对家禽腿(9)进行提升和逐步地弯曲的运动。
25.如权利要求24所述的装置，其特征在于，所述侧向定位装置(1.1)设置成，联动侧向推动元件(811)在至少沿夹持导向间隙(51.1)的一部分段上保持推动与家禽腿(9)的所述侧向侧(950)的接触。
26.如权利要求22至25中任一项所述的装置，其特征在于，为了支撑家禽腿，所述联动定位元件(7.1)为具有两个臂部的臂状元件形式，即具有第一臂部(701)和第二臂部(702)，所述第一臂部(701)以垂直于输送方向(F)的方向上的运动基本接合于腿前侧(941)上，所述第二臂部(702)基本于腿的位于输送方向(F)下游的侧向侧(950)抵靠在大腿(92)上。
27.如权利要求22至26中任一项所述的装置，其特征在于，所述定位装置(1.1)具有在输送线路(3.1)的起始段延伸的固定起始定位导向件(61)，所述起始定位导向件(61)与联动定位元件(7.1)相关联，在联动定位元件(7.1)开始抵靠在家禽腿(9)之前，在大腿(92)区域家禽腿前侧(941)靠在所述起始定位导向件(61)，并且该起始定位导向件(61)在垂直于输送方向(F)的方向上引导家禽腿(9)靠在所述固定定位元件(6.1)上。
28.如权利要求22至27中任一项所述的装置，其特征在于，所述固定定位元件(6.1)沿着定位装置(1.1)的弯曲输送段(31.1)的入口侧部分形成，所述入口侧部分具有横截面为锲形的边缘(60)，当家禽腿(9)进入到定位装置(1.1)时，边缘(60)的横截面适应于小腿(91)和大腿(92)之间的凹陷部。
29.如权利要求22至28中任一项所述的装置，其特征在于，所述运送架(21)具有转动的运送架形式，该运送架(21)绕垂直轴旋转到家禽腿(9)的髌骨(94)位于输送方向的前端的位置，以进行进一步的输送。
30.如权利要求22至29中任一项所述的装置，其特征在于，在夹持导向设备(5.1)的加工输送段(32.1)中设置有第一固定前侧切割站(561)，所述切割站具有在夹持导向间隙(51.1)之上工作的切割机构(551)，并在膝关节(93)的高度处对腿前侧(941)进行切割，切割深度到达软骨。
31.如权利要求30所述的装置，其特征在于，所述第一前侧切割站(561)设置在夹持导向设备(5.1)的部分入口侧部分输送段中，在这个位置，所述联动定位元件(7.1)位于用于弯曲家禽腿(9)的加压位置。
32.如权利要求30或31所述的装置，其特征在于，在夹持导向设备(5.1)的加工输送段(32.1)中设置有第二固定前侧切割站(562)，所述切割站具有在夹持导向间隙(51.1)下方工作的切割机构(552)，并直接在膝关节(93)下方的腿前侧(941)进行切割，切割深度到达大腿骨(921)。
33.如权利要求30至32中任一项所述的装置，其特征在于，在夹持导向设备(5.1)的加工输送段(32.1)中设置有固定后侧切割站(563)，所述切割站具有在夹持导向间隙(51.1)上方工作的切割机构(553)，并在膝关节(93)高度处的腿后侧(942)进行切割，切割深度到达膝关节骨。
34.如权利要求33所述的装置，其特征在于，所述后侧切割站(563)设置在夹持导向设备(5.1)的出口侧输送段中，在这个位置，所述联动定位元件(7.1)从家禽腿(9)上脱离，以消除家禽腿(9)的弯曲位置。
35.定位装置，其特征在于，沿着输送线路(30)设置有第一定位装置和随后的第二定位装置，所述第一定位装置为根据权利要求22至34中任一项所述的侧向定位装置(1.1)，所述第二定位装置为根据权利要求9至21中任一项所述的轴向定位装置(1.2)，并且，在所述第一定位装置(1.1)和第二定位装置(1.2)之间设有转动站(15)，所述转动站(15)配置有旋转的运送架，旋转的运送架形成沿两个定位装置(1.1，1.2)的输送线路(3.1，3.2)的输送家禽腿(9)的运送架(21)，其中，运送架(21)能从侧向输送的位置转到轴向输送的位置。
36.一种在输送过程中从在输送方向(F)上成排输送的家禽腿上移除大腿肉的方法，所述腿的小腿(91)和大腿(92)通过膝关节(93)相互连接，处于悬挂状态中的家禽腿通过踝关节球(911)夹持在运送设备中，其中家禽腿(9)通过膝关节(93)确定的提升和夹持被定位，对家禽腿(9)膝盖区域的家禽腿肉进行切割，切割降至骨头，并且将大腿肉从被特定定位的膝关节(93)推到髋关节骨(923)的，其特征在于，
家禽腿(9)在直线输送方向(F)上被输送，而所有定位和加工的操作自动进行，其中家禽腿(9)通过沿着直线输送线路移动的运送架(21)被输送，并且其中，分别对应一个运送架(21)的每个家禽腿(9)在整个输送过程中通过踝关节球(911)被夹持，
家禽腿(9)在直线输送线路中的两个输送段中被输送，即第一输送段(301)和第二输送段(303)，在每个运送架(21)绕垂直轴旋转之后，在第一输送段(301)中家禽腿(9)被横向输送，腿的侧向侧(950)位于输送方向的前端，在第二输送段(303)中家禽腿(9)向被轴向输送，腿的髌骨(94)所在的腿的轴向侧(940)位于输送方向的前端，即大腿骨(921)的轴线和小腿骨(924)的轴线共面的轴向平面(90)内被输送，髌骨(94)位于输送方向的前端，
在第一输送段(301)，横向输送的家禽腿(9)被引入到第一固定夹持导向间隙(51.1)中，所述第一固定夹持导向间隙(51.1)在输送方向(F)上直线性延伸，并具有第一固定间隙边缘(52.1，53.1)，其中横向输送的家禽腿(9)通过骨隆起于膝关节骨隆起的确定点悬挂在所述第一固定夹持导向间隙(51.1)中，横向输送的家禽腿从而被提到确定的基准位置以沿着第一夹持导向间隙(51.1)的第一间隙输送线路以进行加工操作，同时通过在间隙边缘(52.1，53.1)上的膝关节(93)高度滑动在输送方向(F)上移动，用于提起家禽腿(9)的踝关节球(911)以可移动的方式夹持在夹持它的运送架(21)上，
在第一固定夹持导向间隙(51.1)的第一间隙输送线路中，对在膝关节(93)高度处的腿前侧(941)进行第一前侧腿切割，切割深度到达软骨，对在膝关节(93)高度处的腿后侧(942)进行后侧腿切割，切割深度到达膝关节骨，
在第二输送段(303)，轴向输送的家禽腿(9)被引入到第二固定夹持导向间隙(51.2)中，该第二固定夹持导向间隙(51.2)在输送方向(F)上直线性延伸，并具有两个固定间隙边缘(52.2，53.2)，其中轴向输送的家禽腿(9)通过骨隆起在侧向膝关节骨隆起的确定点悬挂在所述第二固定夹持导向间隙(51.2)中，轴向输送的家禽腿从而被提到确定的基准位置以沿着第二夹持导向间隙(51.2)的第二间隙输送线路以进行加工操作，同时通过在间隙边缘(52.2，53.2)上的膝关节(93)高度滑动在输送方向上移动，用于提起家禽腿(9)的踝关节球(911)以可移动的方式夹持在运送架(21)上，以及
在第二固定夹持导向间隙(51.2)的第二间隙输送线路中，对在膝关节(93)高度处的家禽腿(9)的侧向侧(950)进行一对第一侧向切割，切割深度到达软骨，然后对膝关节(93)下方的家禽腿(9)的侧向侧(950)进行一对第二侧向切割，切割深度到达大腿骨(921)，大腿肉(922)被推到大腿骨(921)近身端的髋关节骨(923)上。
37.如权利要求36所述的方法，其特征在于，在属于第二夹持导向间隙(51.2)的第二间隙输送线路上，在间隙输送线路的相对侧、且沿间隙输送线路偏移地至少进行所述一对侧向切割。
38.如权利要求36或37所述的方法，其特征在于，在第二间隙输送线路上，所述第二侧向切割从膝关节(93)的下方被引导到腿的前侧(941)区域。
39.如权利要求36或37所述的方法，其特征在于，在第一间隙输送线路上，直接在膝关节(93)的下方进行第二前侧切割，切割深度到达大腿骨，其中在第二间隙输送线路上的第二侧向切割在家禽腿(9)上的切割高度与在第一间隙输送线路上的第二前侧切割在家禽腿(9)上的切割高度相同。
40.如权利要求36至39中任一项所述的方法，其特征在于，在第二输送段(303)，已被推到髋关节骨(923)上的大腿肉被移除。
41.如权利要求36至40中任一项所述的方法，其特征在于，在第二输送段(303)的末端，为了从去除肉的大腿(92)上分离小腿(91)，将家禽腿(9)切断。
42.如权利要求36至41中任一项所述的方法，其特征在于，为了在第二固定夹持导向间隙(51.2)中悬挂家禽腿(9)，每只在第二输送段(303)中轴向输送的家禽腿(9)沿第二弯曲输送段(31.2)在输送方向(F)上被弯曲和提升，所述第二弯曲输送段(31.2)位于第二固定夹持导向间隙(51.2)的上游，其中所述弯曲位置由对应于大腿和小腿之间的膝盖窝的角度的弯曲角(931)确定，在家禽腿提升的过程中弯曲角(931)变的更小。
43.如权利要求42所述的方法，其中，为了实施该方法，在第二输送段(303)中使用的如权利要求9至21中所述的定位装置(1.2)被用于输送、定位和加工。
44.如权利要求36至43中任一项所述的方法，其特征在于，为了在第一固定夹持导向间隙(51.1)中悬挂家禽腿，每只在第一输送段(301)中横向输送的家禽腿(9)沿着第一弯曲输送段(31.1)在垂直于输送方向(F)的方向被弯曲和提升，所述第一弯曲输送段(31.1)位于第一固定夹持导向间隙(51.1)的上游，其中弯曲位置由对应于大腿(92)和小腿(91)之间的膝盖窝的角度的弯曲角(931)确定，在提升的过程中弯曲角(931)变的更小。
45.如权利要求44所述的方法，其中，为了使用该方法，在第一输送段(301)中使用的如权利要求22至34中所述的定位装置(1.1)被用于由此建立的输送、定位和加工。
46.如权利要求36至45中任一项所述的方法，其特征在于，至少在所述夹持导向间隙(51.1，51.2)的一段中，对悬挂在相应的夹持导向间隙(51.1，51.2)中的基本不弯的家禽腿(9)进行加工。