本发明的实施例大体涉及咖啡豆的烘烤，且特别地涉及用于识别咖啡豆的初始烘烤程度的方法、装置和计算机程序产品。
背景技术：
：享受较新鲜的咖啡对于消费者来说现在正变成极大需要。为了满足消费者的不同要求，提议分段烘烤。作为例子，对于常规生咖啡豆，水分含量的范围通常从9%到12%，有0.3%的容差。当分段烘烤被应用时，将有具有不同的初始状态（例如水分含量）的不同水平的部分烘烤的咖啡豆。例如，一些咖啡豆的水分含量可能非常接近于5%。消费者可购买这样的部分烘烤的咖啡豆并根据他们的个人偏好来执行家庭烘烤。将认识到，对于具有不同水平的部分烘烤的咖啡豆，咖啡豆的初始状态将不同。如在本文使用的，术语“初始状态”指将由消费者消费的咖啡豆的一个或多个属性。例如，咖啡豆的初始状态可包括初始水分含量、热容量、密度、颜色或咖啡豆的任何其它属性。特别是，对于那些部分烘烤的咖啡豆，咖啡豆的初始状态至少指示咖啡豆的初始烘烤程度。当咖啡豆由消费者烘烤时，咖啡豆的初始烘烤程度将影响烘烤效果。例如，如果咖啡豆包含更多的水分含量，在第一阶段中的咖啡豆的加热温度通常应缓慢增加。这将促进热均匀地渗透到咖啡豆的核心内并使水从核心均匀地蒸出到咖啡豆的表面。因此，基于输入的咖啡豆的初始烘烤程度来选择烘烤简档将是有益的。然而目前，咖啡烘烤器通常对所有消费者预先设置烘烤简档，而不管咖啡豆的初始烘烤程度如何。一些咖啡烘烤器允许消费者决定烘烤温度和时间。然而对于普通消费者，烘烤简档的手动设置将可能使家庭烘烤变得含糊。为了确保烘烤效果并激起热情和增强家庭烘烤的乐趣，在本领域中存在对能够自动识别咖啡豆的初始烘烤程度使得烘烤简档可相应地被控制的解决方案的需要。技术实现要素：为了解决上述和其它潜在的问题，本发明的实施例提出用于识别咖啡豆的初始烘烤程度的方法、装置和计算机程序产品。在一个方面中，本发明的实施例提供用于识别咖啡豆的初始烘烤程度的方法。该方法包括下面的步骤：测量指示当咖啡豆被烘烤时咖啡豆的温度变化的信息；以及至少部分地基于所测量的信息来识别咖啡豆的初始烘烤程度。在这个方面中的其它实施例包括用于识别咖啡豆的初始烘烤程度的对应计算机程序产品。在另一方面中，本发明的实施例提供用于识别咖啡豆的初始烘烤程度的装置。该装置包括：配置成测量指示当咖啡豆被烘烤时咖啡豆的温度变化的信息的测量单元；以及配置成至少部分地基于所测量的信息来识别咖啡豆的初始烘烤程度的识别单元。本发明的这些实施例可被实施以实现一个或多个下面的优点。通过测量在一段时间内的豆的温度变化，可能在相对短的时间段内准确地识别咖啡豆的初始烘烤程度。在一些实施例中，可直接计算初始烘烤程度。因此，可识别咖啡豆的初始烘烤程度而不依赖于太多的先验知识和实验。替代地，在温度变化和参考咖啡豆的不同初始烘烤程度之间的预定关联可被建立并用于初始状态的识别。以这种方式，咖啡豆的初始烘烤程度可在低成本的情况下被快速识别。通过利用所识别的初始烘烤程度来控制烘烤简档，可实现良好的烘烤效果。当结合附图阅读时，从示例性实施例的下面描述中也将理解本发明的实施例的其它特征和优点，附图作为例子图示本发明的原理。附图说明在附图和下面的描述中阐述本发明的一个或多个实施例的细节。根据描述、附图和权利要求，本发明的其它特征、方面和优点将变得清楚，其中：图1是图示根据本发明的示例性实施例的用于识别咖啡豆的初始烘烤程度的方法的流程图；图2是图示根据本发明的示例性实施例的用于识别咖啡豆的初始烘烤程度的方法的流程图；图3是图示根据本发明的示例性实施例的用于识别咖啡豆的初始烘烤程度的方法的流程图；图4是图示根据本发明的示例性实施例的用于识别咖啡豆的初始烘烤程度的装置的方框图；以及图5是图示本发明的示例性实施例可被实施于的咖啡烘烤器的方框图。在全部附图中，相同或相似的参考数字指示相同或相似的元件。具体实施方式通常，本发明的实施例提供用于识别咖啡豆的初始烘烤程度的方法、装置和计算机程序产品。为了识别咖啡豆的烘烤程序，我们可将程度从0（没有任何烘烤的新鲜生豆）分类到10（完全和最深的烘烤）。根据本发明的实施例，在咖啡豆被烘烤之后的相对短的一段时间内识别咖啡豆的初始烘烤程度。在一些实施例中，将咖啡豆的所测量的温度变化与在温度变化和参考咖啡豆的初始烘烤程度之间的预定关联相比较。通过参考这样的关联，可有效和准确地识别咖啡豆的初始烘烤程度。替代地或此外，在一些实施例中，也可能通过基于所测量的温度变化计算咖啡豆的热容量来识别初始烘烤程度。现在参考图1，其中示出根据本发明的示例性实施例的用于识别咖啡豆的初始烘烤程度的方法100的流程图。在步骤S101，当咖啡豆正被烘烤时测量指示咖啡豆的温度变化的信息。如在本文使用的，咖啡豆的温度可以是咖啡豆的表面温度。在一些替代的实施例中，咖啡豆所位于的环境的温度（例如周围环境温度）可用作咖啡豆的温度的估计。根据本发明的实施例，可以用各种方式表示温度变化。例如，在一些示例性实施例中，温度变化是在预定义时间段内的咖啡豆的温度变化的量。替代地或此外，温度变化是以消逝的时间段的形式，在该时间段期间，咖啡豆从预定初始温度被烘烤到预定义目标温度。下面将详述所测量的信息的示例性实施例。为了测量指示温度变化的信息，可利用温度传感器。例如，温度传感器可布置在咖啡烘烤器的烘烤室中。在咖啡豆被馈送到烘烤室内之后，温度传感器配置成连续地或周期性地感测并记录咖啡豆的表面温度以由此测量在给定时间段期间的温度变化。而且，在一些示例性实施例中，咖啡烘烤器配备有定时器以在测量温度变化时检测相关的时间段。在一些示例性实施例中，为了便于指示温度变化的信息的测量和咖啡豆的初始烘烤程度的识别，烘烤室在咖啡豆被馈送并烘烤之前被加热到某个温度。从能量节省的方面来说，烘烤室的预加热将是有益的。而且，这样的“热启动”可立刻以到咖啡豆的核心的正好足够的热渗透将任何适当的温度应用于咖啡豆。以这种方式，温度平衡期缩短了。方法100然后继续进行到步骤S102，其中至少部分地基于在步骤S101测量的信息来识别咖啡豆的初始烘烤程度。根据所测量的信息的不同形式，本发明的实施例可以用各种不同的方式识别初始烘烤程度。例如，在一些示例性实施例中，可基于指示咖啡豆的温度变化的所测量的信息来直接计算咖啡豆的一个或多个属性。然后基于在所计算的一个或多个属性与咖啡豆的初始烘烤程度之间的预定关联来识别咖啡豆的初始烘烤程度。稍后将讨论在这个方面的示例性实施例。替代地或此外，在一些示例性实施例中，在测试阶段中预先确定并存储在温度变化和各种类型的参考咖啡豆的初始烘烤程度之间的关联。如在本文使用的，术语“参考咖啡”指初始烘烤程度和可能其它相关属性是已知的那些咖啡豆。在这样的实施例中，基于在所测量的信息和如在预定关联中指示的对应信息之间的比较来识别咖啡豆的初始烘烤程度。稍后将讨论在这个方面的示例性实施例。具体地，在一些示例性实施例中，可在烘烤过程的早期阶段中执行方法100。例如，测量和识别可在咖啡豆被馈送到烘烤室内之后立即开始。因为本发明的实施例能够在相对短的时间段中识别咖啡豆的初始烘烤程度，以这种方式，烘烤的剩余部分的烘烤简档可相应地被控制。例如，如果发现当前烘烤简档不适合于咖啡豆的所识别的初始烘烤程度，可能基于所识别的初始烘烤程度来选择适当的烘烤简档并代替当前烘烤简档。将认识到，根据本发明的实施例，可在消费咖啡豆时识别初始烘烤程度。以这种方式，消除由于在咖啡豆的储存、装运和/或销售期间初始烘烤程度的变化而引起的潜在效应。例如，由例如提供商预先检测到的初始烘烤程度将可能是不准确的，因为由于根据周围环境温度的水分的损失或吸收，水分含量通常随着时间的过去而改变。相反，根据本发明的实施例，可识别在消费的时间咖啡豆的确切初始烘烤程度。应注意，方法100的早期开始并不一定在所有情况下都是要求的。例如，在一些替代的实施例中，测量和识别可由消费者发起。此外，烘烤简档的自动控制也是可选的。例如，在一些替代的实施例中，例如经由在咖啡烘烤器上的显示器或任何其它适当的方式仅仅将所识别的初始烘烤程度和任何相关信息显示给消费者。此外或替代地，基于咖啡豆的所识别的初始烘烤程度而确定的所建议的烘烤简档可显示给消费者。因此，消费者能够根据所显示的信息手动地改变烘烤简档。图2示出根据本发明的实施例的用于识别咖啡豆的初始烘烤程度的方法200。将认识到，方法200是如上讨论的方法100的具体实施方式。在参考图2讨论的实施例中，通过基于所测量的温度变化计算咖啡豆的属性（更具体地，热容量）来识别咖啡豆的初始烘烤程度。如图2所示，在步骤S201，测量咖啡豆的初始温度（被表示为T0）。如上面讨论的，在一些示例性实施例中，初始温度T0可由布置在咖啡烘烤的烘烤室中的温度传感器测量。具体地，根据初始温度T0，烘烤室可在步骤S201之前被加热到适当的温度以节省能量并缩短热平衡期，如上面讨论的那样。然后，在持续预定义的时间段（被表示为t）烘烤咖啡豆之后，在步骤S202测量咖啡豆的所达到的温度Tm。在这个实施例中，该时间段的消逝由定时器检测。相应地，在时间段t内咖啡豆的温度变化的量（被表示为ΔT）被计算如下：（1）在步骤S203，估计在时间段t内施加到咖啡豆的热的量（被表示为Q）。在一些示例性实施例中，可基于在时间段t期间由咖啡烘烤器产生的热的量来估计施加到咖啡豆的热的量Q。例如，在一些实施例中，热的量Q被计算如下：（2）其中η和P分别表示咖啡烘烤器的热效率和功率。将认识到，对于给定的咖啡烘烤器，热效率η和功率P是已知的。方法200然后继续进行到步骤S204，其中获得被馈送到烘烤室内的咖啡豆的重量（被表示为M）。在一些示例性实施例中，预先确定重量M。也就是说，在那些实施例中，消费者只被允许每次将规定重量的咖啡豆馈送到烘烤室内。例如，在一些示例性实施例中，咖啡烘烤器可提供几个可选的重量用于消费者的选择。替代地，从用户接收重量M。例如，咖啡烘烤器可提供允许用户输入被馈送到烘烤室内的咖啡豆的重量的机制。替代地或此外，在一些示例性实施例中，重量传感器可布置在咖啡烘烤器中以测量被馈送到烘烤室内的咖啡豆的重量。接着，在步骤S205，基于在时间段t内的温度变化ΔT的量、热的量Q和咖啡豆的重量M来计算咖啡豆的热容量（被表示为C）。在一些示例性实施例中，热容量C被计算如下：（3）给出咖啡豆的所计算的热容量C，在步骤S206基于先验知识来识别咖啡豆的初始烘烤程度。更具体地，对于具有不同的初始烘烤程度的各种类型的参考咖啡豆，预先测量并存储它们的相关热容量（被表示为Cr）。相应地，将咖啡豆的所计算的热容量C与预先存储的热容量Cr比较以找到最匹配的热容量。对应于匹配的热容量Cr的初始烘烤程度被确定为正被烘烤的咖啡豆的初始烘烤程度。在上述实施例中可看到，加热时间t被预定义。在一些替代的实施例中，也可能预定义温度变化的量（ΔT）而不是加热时间t。相应地，在步骤S202测量的是当咖啡豆的温度达到目标温度而不是目标温度Tm时消逝的时间段t。也就是说，在这样的实施例中，在方程（3）中的项ΔT是已知的，且在方程（2）中的项t在步骤S202被测量。图3示出根据本发明的其它示例性实施例的用于识别咖啡豆的初始烘烤程度的方法300。方法300是如上面讨论的方法100的具体实施方式。在参考图3讨论的实施例中，通过比较所测量的信息和与各种类型的参考咖啡豆相关的预定参考信息来识别咖啡豆的初始烘烤程度。一般说来，在参考图3讨论的实施例中，具有相应的初始烘烤程度的不同类型的咖啡豆可用作参考咖啡豆。作为例子，在一个实施例中，有三种类型的参考咖啡豆。类型A和类型B的参考咖啡豆是具有不同的初始烘烤程度的部分烘烤的咖啡豆。作为结果，类型A和类型B的参考咖啡豆具有不同的颜色（类型A是更深棕色的，而类型B是更淡黄色的）和水分含量。类型C的参考咖啡豆是生咖啡豆而不受到任何烘烤过程且因此是绿色的并具有更多的水分含量。表1示出参考咖啡豆的信息，其中初始烘烤程度由水分含量表示。应注意，表1所示的例子仅为了说明的目的，而不限制参考咖啡豆的数量、类型、价值或任何其它方面。表1类型水分含量注释类型A5.7%部分烘烤的咖啡豆（接近第一次破裂）：已经相当干燥。类型B8.4%部分烘烤的咖啡豆。类型C11.4%生咖啡豆：包含更多的水分含量。在测试阶段中，确定并记录在参考咖啡豆的不同初始烘烤程度和相应的参考信息之间的关联，每条参考信息指示当相关参考咖啡豆被烘烤时相关参考咖啡豆的温度变化。然后这样的预定关联可用于识别任何给定咖啡豆的初始状态。具体地说，如图3所示，将用于烘烤咖啡豆的烘烤室在可选的步骤S301被预先加热到某个温度。如上面讨论的，这将有益于节省电力并缩短温度平衡期。方法300然后继续进行到步骤S302，其中咖啡豆被烘烤到预定初始温度T0。接着在步骤S303，根据参考咖啡豆的预定关联的形式，测量指示当咖啡豆被烘烤时咖啡豆的温度变化的信息。然后，在步骤S304通过比较所测量的信息与在预定关联中的参考信息来识别咖啡豆的初始烘烤程度。特别是，在一些示例性实施例中，在预定关联中的参考信息至少包括在将咖啡豆从预定义初始温度T0烘烤到目标温度Tm之后相关参考咖啡豆的参考温度。也就是说，在那些实施例中，预定义初始和目标温度T0和Tm。在测试阶段中，对于每种类型的参考咖啡豆，测量参考时间段（被表示为tr），在该时间段期间，参考咖啡豆被从T0烘烤到Tm。然后存储与参考咖啡豆的相应初始烘烤程度相关的参考时间段tr。具体地，在一些示例性实施例中，可以有多个目标温度Tm。相应地，对于每个目标温度Tm，测量并存储每种类型的参考咖啡豆的参考时间段tr。作为例子，表2示出在初始烘烤程度和参考信息之间的示例性关联。在这种情况下，参考信息包括参考咖啡豆从预定义初始温度T0（未在表中示出）达到相应的目标温度Tm的参考时间段tr（以秒为单位）。在这个例子中，有四个预定义目标温度Tm，即190℃、210℃、220℃和230℃。在测试阶段中，家用咖啡烘烤器用于烘烤咖啡豆。在这个例子中，咖啡烘烤器具有在烘烤室的底部处的加热板、在烘烤期间混合咖啡豆的混合棒和在烘烤室内部的与咖啡豆接触以感测咖啡豆的表面温度的温度传感器。咖啡烘烤器的电压和加热功率分别是120v和800w。烘烤室是具有7cm的直径和19cm的高度的圆柱体。在操作中，烘烤室被预先加热到230℃。将认识到，随着咖啡豆被馈送到烘烤器室内，室的温度将下降。对于A、B和C的每种类型，30克的参考咖啡豆被馈送到咖啡烘烤器的烘烤室内。初始温度T0被设置为在被馈送到烘烤室内之前的参考咖啡豆的表面温度。通常，初始温度在室温附近，室温在这个例子中是大约20℃。替代地，参考咖啡豆可被处理到任何规定的初始温度。然后用于达到相应的目标温度Tm的时间段tr被测量并记录，如表2所示。应注意，具体的值在这个例子中仅用于说明的目的而不限制本发明的范围。相应地，在这样的实施例中，具有预定义初始温度（例如在参考表2讨论的例子中是20℃）的咖啡豆被馈送到烘烤室内。在步骤S303，所测量的信息至少包括所测量的时间段t，在该时间段t期间，将在烘烤室中的咖啡豆从初始温度T0烘烤到（多个）选定目标温度Tm。然后在步骤S304，对于选定的目标温度Tm，将所测量的时间t与参考时间段tr比较以找到匹配的参考时间段tr。与匹配的参考时间段tr相关的初始烘烤程度被确定为在考虑中的咖啡豆的初始烘烤程度。作为例子，假设咖啡豆从T0被烘烤到选定目标温度Tm=210℃所持续的时间段t是36.5秒。在预定关联中，将所测量的时间段t=36.5与针对Tm=210℃的参考时间段tr比较。发现对于选定目标温度Tm=210℃，所测量的时间段匹配与类型A的参考咖啡豆相关的参考时间段tr。相应地，类型A的参考咖啡豆的初始状态被确定为在烘烤室中的目标咖啡豆的初始烘烤程度。具体地，在一些示例性实施例中，可利用多于一个目标温度Tm。相应地，在步骤S303针对不同的目标温度Tm测量多个时间段t。在步骤S304，将每个所测量的时间段t与针对相应的目标温度Tm的参考时间段tr比较，从而获得多个候选初始烘烤程度。然后可基于那些候选初始烘烤程度例如通过多数决定来识别咖啡豆的初始烘烤程度。以这种方式，可更准确地识别咖啡豆的初始烘烤程度。替代地或此外，在一些示例性实施例中，参考信息至少包括相关参考咖啡豆在它们从初始温度T0被烘烤持续时间段t之后的参考温度。也就是说，在这样的实施例中，预先确定初始温度T0和加热时间t。相应地，在测试阶段中，对于每种类型的参考咖啡豆，在从初始温度T0烘烤预定义时间段t之后的参考咖啡的参考温度（被表示为Tr）被测量。然后与参考咖啡豆的相应初始烘烤程度相关联地存储参考温度Tr。具体地，在一些示例性实施例中，可以有多个预定义时间段t。相应地，对于每个时间段t，测量并存储每种类型的参考咖啡豆的参考温度Tr。在这样的实施例中，具有预定义初始温度的咖啡豆被馈送到烘烤室内。在步骤S303，所测量的信息至少包括在咖啡豆从初始温度T0被烘烤（多个）选定时间段t之后咖啡豆的所测量的温度Tm。然后在步骤S304，比较所测量的温度Tm与针对选定时间段t的参考温度Tr以找到匹配的参考温度Tr。与匹配的参考温度Tr相关的初始烘烤程度被确定为在考虑中的咖啡豆的初始烘烤程度。在一些示例性实施例中，可利用多于一个预定义时间t。相应地，在步骤S303针对不同的时间段t测量多个温度Tm。在步骤S304，比较每个所测量的温度Tm与针对相应的时间段t的参考温度Tr，从而获得多个候选初始烘烤程度。然后可基于那些候选初始烘烤程度来识别咖啡豆的初始烘烤程度以提高识别准确度。在一些示例性实施例中，预定关联可具有重量的额外维度。也就是说，在测试阶段中，对于相同类型的参考豆，可能对于不同的重量预先存储在指示温度变化的参考信息与初始烘烤程度之间的关联。在这样的实施例中，在方法300中，获得被馈送到咖啡烘烤器内的咖啡豆的重量。如上面讨论的，根据本发明的实施例，咖啡豆的重量可以是固定的、从用户被接收或由重量传感器测量。在步骤304，在咖啡烘烤器中的咖啡豆的重量可首先用于从预定关联取回相应的参考信息用于与在步骤S303获得的所测量的信息比较。图4示出用于识别咖啡豆的初始烘烤程度的装置400的方框图。如所示，根据本发明的实施例，装置400包括测量单元401和识别单元402。测量单元401配置成测量指示当咖啡豆被烘烤时咖啡豆的温度变化的信息。识别单元401配置成至少部分地基于所测量的信息来识别咖啡豆的初始烘烤程度。在一些示例性实施例中，所测量的信息包括在一时间段内咖啡豆的温度变化的量。在这样的实施例中，装置400还可包括：配置成估计在该时间段内施加到咖啡豆的热的量的热量估计单元；配置成获得咖啡豆的重量的重量获得单元；以及配置成基于温度变化的量、热的量和咖啡豆的重量来计算咖啡豆的热容量的热容量计算单元。在一些示例性实施例中，识别单元401配置成至少部分地基于所测量的信息根据在参考咖啡豆的不同初始烘烤程度与相应的参考信息之间的预定关联来识别咖啡豆的初始烘烤程度，参考信息指示当相关参考咖啡豆被烘烤时相关参考咖啡豆的温度变化。具体地，在一些示例性实施例中，所测量的信息包括在咖啡豆从初始温度被烘烤预定的时间段之后咖啡豆的所测量的温度，且参考信息包括在相关参考咖啡豆从初始温度被烘烤预定的时间段之后相关参考咖啡豆的参考温度。在这样的实施例中，识别单元401配置成通过使所测量的温度与参考温度匹配来识别咖啡豆的初始烘烤程度。替代地或此外，在一些示例性实施例中，所测量的信息包括所测量的时间段，在该时间段期间，咖啡豆从初始温度被烘烤到预定义温度，且参考信息包括参考时间段，在该时间段期间，相关参考咖啡豆从初始温度被烘烤到预定义温度。在这样的实施例中，识别单元401配置成通过使所测量的时间段与参考时间段匹配来识别咖啡豆的初始烘烤程度。在一些示例性实施例中，装置400可包括配置成加热将用于烘烤咖啡豆的烘烤室以用于测量指示咖啡豆的温度变化的信息的室加热单元。应注意，装置400可被实施为硬件、软件/固件或其任何组合。在一些实施例中，在装置400中的一个或多个单元可被实现为软件模块。例如，本发明的实施例可被体现为有形地存储在非临时计算机可读介质上的计算机程序产品。计算机程序产品包括机器可执行指令，其当被执行时使机器执行方法100、200和300中的任一个的步骤。替代地或此外，可使用硬件模块（如集成电路（IC）、专用集成电路（ASIC）、片上系统（SOC）、现场可编程门阵列（FPGA）等）来实施在装置400中的一些或所有单元。而且，在一些示例性实施例中，装置400可与咖啡烘烤器集成在一起。作为例子，图5示出本发明的示例性实施例的装置400被实施于的咖啡烘烤器500。如所示，咖啡烘烤器500包括烘烤室16和在壳体10中的加热器组件42。作为例子，风扇加热器42可用于向上吹热空气通过烘烤室。热空气将在烘烤期间执行加热和混合功能。一些咖啡烘烤将不使用热空气用于加热，且本发明的范围在这个方面并不被限制。具体地，根据本发明的实施例，装置400与咖啡室500集成在一起。例如，在一些实施例中，温度传感器501布置在烘烤室16中以测量被馈送到烘烤室16内的咖啡豆的温度。如上面讨论的，在一些示例性实施例中，温度传感器501是在装置400中的测量单元401的一部分。此外，在这个实施例中，咖啡烘烤器501配备有配置成在测量温度变化时检测相关时间段的定时器（未示出）。可选地，在必须测量咖啡豆的重量的那些实施例中，以重量传感器502的形式的装置400的重量获得单元布置在咖啡烘烤器中。例如，重量传感器502也可布置在烘烤室16中。应注意，在咖啡烘烤器500中的装置400的各种单元的位置仅仅为了图示的目的而不限制本发明的范围。通常，可在硬件或专用电路、软件、逻辑或其任何组合中实施各种示例性实施例。一些方面可在硬件中实施，而其它方面可在可由控制器、微处理器或其它计算设备执行的固件或软件中实施。虽然本发明的示例性实施例的各种方面作为方框图、流程图或使用某个其它图形表示被图示和描述，将认识到，在本文所述的块、装置、系统、技术或方法可作为非限制性的例子在硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其它计算设备或其某个组合中实施。在本发明的上下文中，机器可读介质可以是可包含或存储用于由或结合指令执行系统、装置或设备使用的程序的任何有形介质。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读存储介质。机器可读介质可包括但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统、装置或设备或前述项的任何适当组合。机器可读存储介质的更具体的例子将包括具有一个或多个电线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧致盘只读存储器（CD-ROM）、光学存储设备、磁性存储设备或前述项的任何适当组合。可以用一种或多种编程语言的任何组合来写用于执行本发明的方法的计算机程序代码。这些计算机程序代码可被提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，使得程序代码当被计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时使在流程图和/或方框图中规定的功能/操作被实施。程序代码可完全在计算机上、部分地在计算机上、作为独立软件封装、部分地在计算机上和部分地在远程计算机上或完全在远程计算机或服务器上执行。此外，虽然以特定的顺序描绘了操作，这不应被理解为要求这样的操作以所示的特定顺序或以连续的顺序被执行或所有所示的操作都被执行以实现希望有的结果。在某些情况下，多任务处理和并行处理可能是有利的。同样，虽然几个特定的实施方式细节被包含在上述讨论中，这些不应被解释为对任何发明或可被主张的内容的范围的限制，而更确切地被解释为特定发明的特定实施例可能特有的特征的描述。也可在单个实施例中组合地实施在这个说明书中在分离的实施例的上下文中所述的某些特征。相反，也可单独地或以任何适当的子组合在多个实施例中实施在单个实施例的上下文中所述的某些特征。当结合附图阅读时，鉴于前述描述，对本发明的前述示例性实施例的各种修改、调整可变得对相关领域中的技术人员来说是明显的。任何和所有修改仍然将落在本发明的非限制性和示例性实施例的范围内。此外，本文阐述的发明的其它实施例将由受益于在前述描述和附图中呈现的教导的在本发明的这些实施例所属的领域中的技术人员想到。因此，将认识到，本发明的实施例不限于所公开的特定实施例，以及修改和其它实施例旨在被包括在所附权利要求的范围内。虽然在本文使用特定的术语，它们只在一般和描述性意义上被使用且不是为了限制的目的。当前第1页1 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