用于改变屠宰产品的取向的装置和方法与流程

本发明涉及用于改变诸如屠宰禽类的屠宰产品的取向的装置，该装置包括沿着输送路径延伸的环状导引件以及产品承载件，产品承载件能够沿着导引件移动，并且产品承载件借助于环状的挠性输送元件以规律间距互相连接，所述产品承载件各自包括基部以及连接至该基部的旋转部，其中，基部设置有在装置的操作期间与导引件配合的至少一个滚轮，并且其中，旋转部设置有接合部并且设置有连接至接合部的悬吊部以用于将屠宰产品悬吊于悬吊部，该旋转部能够绕在与输送路径垂直的竖向平面中延伸的旋转轴线旋转，其中，该装置还包括设置在输送路径旁边的至少一个操作元件，所述至少一个操作元件构造成与接合部配合以用于使旋转部相对于基部绕所述轴线旋转。

背景技术：

本发明特别地但非排他性地涉及所述装置在家禽屠宰场的分配线中的用途。借助于输送装置将屠宰禽类从除内脏线——在该除内脏线中，特别地将内脏从屠宰禽类去除——输送至冷却线。在冷却线中，屠宰禽类通常通过空气被冷却0.5小时至2小时、冷却至通常最高为6℃的凝固点以上的温度，使得屠宰禽类将相对较硬但并未冻结。接着借助于输送装置将经冷却的屠宰禽类输送至所谓的分配线的产品承载件。替代性地，可以手动地将屠宰禽类例如从冷却槽悬挂到分配线的产品承载件。部分地取决于屠宰禽类的体重，从分配线开始对屠宰禽类进行进一步加工。已知的是在冷却线与分配线之间的输送装置中对屠宰禽类进行称重。这增加了所讨论的输送装置的复杂性。WO2013/154427描述了利用分配线本身的输送装置中的称重装置的替代性可能性。重要的是使屠宰禽类、或者一般地为屠宰产品在正被称重时不要彼此接触，原因在于这将妨碍称重过程。已知的是在分配线中侧向地输送屠宰产品，如在例如WO 2013/154427的图1中所示出的。产品承载件在分配线中通常间隔开6英寸、8英寸或10英寸，并且因此屠宰禽类在分配线中通常间隔开6英寸、8英寸或10英寸。这使得陷入了在称重过程期间相邻的屠宰禽类特别地在翅膀处彼此接触的风险。

为了提供该问题的解决方案，欧洲专利EP 343 700 B1描述了一种在引言中描述的类型的装置。在所述装置中，在水平输送期间禽类的胸部借助于悬吊式输送机垂直于输送方向定向的禽类绕竖向的旋转轴线旋转45度。所述旋转紧挨在称重台之前进行以防止相邻禽类、更具体地为相邻禽类的翅膀彼此接触。其结果(或者至少是预期结果)是禽类的在称重台处的称重不会受到相邻禽类之间的接触的干扰。在称重台的下游，禽类旋转回到其先前的取向。禽类的所述旋转借助于设置有下述带状连接部的产品承载件来进行，所述带状连接部在上端处以枢转(绕水平的上枢轴轴线枢转)的方式连接至产品承载件的基部，并且所述带状连接部在下端处以枢转(绕水平的下枢轴轴线枢转)的方式连接至产品承载件的悬吊有禽类的旋转部。在下端处，连接部还设置有两个支承滚轮，所述两个支承滚轮能够绕与下枢轴轴线同轴的旋转轴线旋转。前述旋转由于导引件设置在连接部的路径中、更具体地设置在支承滚轮的路径中而得以实现。连接部的初始竖向取向在导引件的突起部中被改变成水平取向，使得产品承载件的包括所悬吊的禽类的旋转部被提升并且连接部相对于旋转部和接合部分别绕下枢轴轴线和绕上枢轴轴线枢转。连接部与旋转部之间的枢转连接构造成使得连接部与旋转部相对于彼此绕下枢轴轴线的枢转伴随着旋转部相对于连接部绕竖向的旋转轴线的旋转。基本上在导引件的连接至突起部的水平部分中由称重台进行称重。

根据EP 343 700 B1的装置具有下述缺点：存在禽类由于旋转而被损坏的风险，原因在于禽类的诸如翅膀的部位通常钩挂在彼此的后面。更具体地，翅膀由于此而可能被损坏。另一风险是禽类由于彼此接触而从产品承载件被部分地拉出，使得禽类在旋转时仅通过一条腿保持悬吊于产品承载件或者甚至从产品承载件被完全拉出，或者该另一风险是禽类不能适当地旋转而是扭转。禽类表现得越像相对刚性的器官部分，该风险将越大。实际上可能发生的是，例如在出现故障的情况下禽类在冷却线中比预期停留得更久，其结果是温度将降到凝固点以下，并且禽类显示冷冻的迹象。禽类的相互缠结还可能导致对产品承载件的损坏。本发明的目的是降低上述风险。为了实现该目的，根据本发明的装置的特征在于，输送路径包括在竖向平面中延伸的弓形部段，其中，产品承载件存在于弧形的外侧，并且操作元件设置在弓形部段的旁边以用于使产品承载件的旋转部在产品承载件经过弓形部段期间绕相关联的旋转轴线至少部分地旋转，其中，旋转部在相关联的产品承载件经过弓形部段期间不能绕垂直于与弓形部段平行的竖向平面延伸的水平枢轴轴线枢转。由于上述方面，存在于弓形部段的外侧的禽类之间分开的距离在禽类经过弓形部段期间增大。本发明通过使禽类恰好在禽类经过弓形部段期间进行旋转而利用了该方面。因此可以显著降低相邻禽类之间的接触的风险。

技术实现要素：

根据一个实施方式——该实施方式由于其简易性而部分地有利，接合部包括接触本体，该接触本体在接合部与操作元件配合接触期间经由接触表面与操作部接触，其中，接触表面在形状上至少部分地呈二维的弓形，从而限定垂直于旋转轴线定向的弧形部，并且其中，旋转轴线位于弓形形状的内侧，其中，旋转轴线与弧形部相交于交点的位置处，其中，弧形部上的点与交点之间的距离对于沿着弧形部的不同点而言是不同的。所述不同距离为使旋转部沿着所需长度的输送路径且以所需的角速度相对于基部进行旋转提供了很大的自由，而无需为此目的使操作元件以特殊的方式构造。因此，可以防止旋转部的不平稳旋转。不平稳旋转将导致屠宰产品较早地被损坏以及/或者开始摇摆。所述摇摆可能妨碍称重台处的可能的随后的称重，从而使得有必要增大屠宰产品旋转的位置与称重台之间的部段的长度以使所述摇摆停止。

上述优势也可以通过根据现有技术的装置来获得。因此，本发明还涉及一种用于改变诸如屠宰禽类的屠宰产品的取向的装置，该装置包括沿着输送路径延伸的环状导引件以及产品承载件，产品承载件能够沿着导引件移动，并且产品承载件借助于环状的挠性输送元件以规律的间距互相连接，所述产品承载件各自包括基部以及连接至该基部的旋转部，其中，基部设置有在装置的操作期间与导引件配合的至少一个滚轮，并且其中，旋转部设置有接合部并且设置有连接至接合部的悬吊部以用于将屠宰产品悬吊于悬吊部，该旋转部能够绕在与输送路径垂直的竖向平面中延伸的旋转轴线旋转，其中，该装置还包括设置在输送路径旁边的至少一个操作元件，所述至少一个操作元件构造成与接合部配合以用于使旋转部相对于基部绕所述轴线旋转，其中，接合部包括接触本体，该接触本体在接合部与操作元件配合接触期间经由接触表面与操作部接触，其中，接触表面在形状上至少部分地呈弓形，从而限定垂直于旋转轴线定向的弧形部，并且其中，旋转轴线位于弓形形状的内侧，其中，旋转轴线与弧形部相交于交点的位置处，其中，弧形部上的点与交点之间的距离对于沿着弧形部的不同点是不同的。

接触本体的形状优选地至少部分地符合卵形的形状。这种构型使得可以实现相对顺畅的旋转。

一般而言，优选的是操作元件和相应的接合部构造成配合以使得旋转部在产品承载件的运动期间相对于基部绕旋转轴线的旋转在比产品承载件之间分开的距离大的距离上进行。因此，屠宰产品可以相对顺畅地旋转以防止屠宰产品摇摆或者至少限制屠宰产品摇摆的程度。

为了防止旋转部的不期望的旋转，产品承载件各自包括可操作的锁定装置，所述可操作的锁定装置用于在锁定装置的第一操作位置中锁定旋转部以免旋转部绕旋转轴线旋转以及用于在锁定装置的第二操作位置中使旋转部能够绕旋转轴线旋转。

为了防止产品承载件在与输送方向平行的方向上摇摆或者至少限制产品承载件在该方向上摇摆的程度，并且因此防止屠宰产品在与输送方向平行的方向上摇摆或者至少限制屠宰产品在该方向上摇摆的程度，基部优选地包括前后布置的两对滚轮。

本发明提供了特别是与屠宰产品的内置称重有关的优势。因此，根据本发明的装置的可能的实施方式在弓形部段的下游包括用于对已移动通过弓形部段的家禽进行称重的称重台。

此外优选地，称重台包括形成导引件的一部分的桥秤。

特别是在操作元件和相应的接合部构造成用于使旋转部相对于基部旋转至少30度、另外优选地旋转至少60度的情况下，相邻的屠宰产品之间的接触的风险被降低。

在基部和旋转部除旋转部可以相对于基部绕旋转轴线旋转的事实以外刚性地互相连接的情况下，屠宰产品的不期望的摇摆的风险可以被限制。

本发明还提供了利用根据本发明的装置的方法。在该方法中，产品承载件的旋转部在产品承载件经过弓形部段时绕相关联的旋转轴线至少部分地旋转。

附图说明

下文将参照以下附图借助于根据本发明的装置的可能的非限制性实施方式的描述对本发明进行更详细地说明，在附图中：

图1是根据本发明的装置的侧视图，该装置形成分配线的一部分；

图2是图1的分配线的另一部分的立体图，该另一部分形成根据本发明的另一方面的装置；

图3是图2的一部分的示意性仰视图；

图4a和图4b分别是处于锁定位置和非锁定位置的产品承载件的立体图；

图5是沿着图3中的线V-V截取的示意性截面图；

图6是图5的一部分的立体图。

具体实施方式

图1示出了用于分配屠宰禽类2的分配线1的一部分。分配线1的上游设置有冷却线。在该冷却线中，屠宰禽类2的温度已被降低至例如3℃。由于此，屠宰禽类2与其被屠宰之后不久的情况——当屠宰禽类仍具有较高体温时——相比较硬。屠宰禽类2已从吊钩——屠宰禽类2在冷却线中悬吊于吊钩——被输送至分配线1的产品承载件3。分配线1包括环状导引件4，产品承载件3沿着该环状导引件4移动。产品承载件3经由扁节链5互相连接，该扁节链5由至少一个从动链轮(未示出)接合以用于使扁节链5沿着环状导引件4的路径移动并且因此使产品承载件3沿着环状导引件4的路径移动。图1示出了由导引件4的弓形形状限定的弓形部段31。产品承载件3位于部段31的弧形的外侧。

产品承载件3由产品承载件3上侧的基部6和产品承载件3底侧的旋转部7构成。旋转部以能够绕在与由导引件4的路径限定的输送路径垂直的竖向平面中延伸的旋转轴线8旋转的方式连接至基部6。

基部6包括两个叉状构件9。各个叉状构件9的两个腿向上延伸。基部6还包括用于每个叉状本体9的两个滚轮10，所述滚轮以能够绕其相应的轴线旋转的方式连接至叉状构件9的向上延伸的腿的上端。因此，每个基部6均包括两对滚轮10，这两对滚轮10间隔开4英寸。在使用中，滚轮在导引件4的滚动表面上滚动。每个基部6的两个叉状构件9均在其底端处经由基部6的桥接构件11互相连接。

旋转部7可以被认为由旋转部7上侧的接合部25和旋转部7底侧的钩部12构成。接合部25和钩部12刚性地互相连接。钩部12包括两个倾斜的凹槽13，这两个倾斜的凹槽13各自具有敞开的上端。凹槽13的宽度在朝向凹槽13的下封闭端的方向上减小。在使用中，屠宰禽类2通过其踝关节悬吊于凹槽13。

接合部25具有接触本体14，该接触本体14具有弓形的、更具体地为卵形的周缘。卵形形状限定了在接触本体14的厚度内平行于卵形形状延伸的虚拟的弧形面。旋转轴线8垂直于弧形面定向。旋转轴线8与弧形部相交于交点15处。接触本体14的卵形形状以及交点15相对于接触本体14的位置使得对于接触本体14的周缘上的不同点而言接触本体14的周缘上的点与交点15之间的距离是不同的。对于图3中的左侧承载件3而言，这分别示出为两个弧线点14-1和14-2的尺寸d1和d2。尺寸d在弧线点14-0——在俯视图中观察时，弧线点14-0与凹槽13的敞开端面朝相同方向——处最小，而尺寸d在弧线点14-3处最大。弧线点14-0和弧线点14-3相对于交点15，或者换言之，相对于垂直于图3中的图平面延伸的旋转轴线8彼此相反地定位。线d0与各个弧线点14n的线dn之间的角度α越大，在弧线点14-0与弧线点14-3之间距离dn越大。

在卵形的接触本体14上面，接合部25还设置有方形的接触本体16。接触本体16由四个城齿状的接触本体部17构成，所述四个城齿状的接触本体部17各自设置在接触本体16的方形形状的拐角处，从而限定所述方形形状。接触本体部17之间设置有凹部18。每个接触本体部17均具有两个直角的导引表面19a、19b，所述导引表面19a、19b中的每个导引表面均与相邻的接触本体部17的导引表面19a、19b对齐。

基部6的桥接构件11包括位于叉状构件9之间的操作臂20，该操作臂可以相对于桥接构件11(桥接构件11的其他部分)在下枢转位置与上枢转位置之间绕水平的枢轴轴线21向前及向后枢转。枢轴轴线21垂直于输送路径延伸。操作臂20具有侧向地定向的接合臂22和向下定向的销23。在所谓的锁定位置中，操作臂20处于下枢转位置，并且销23经由桥接构件11中的竖向通孔24延伸到相邻的两个接触本体部17之间的凹部18中。在该位置中，销23的端部锁定旋转部7以免旋转部7相对于基部6绕旋转轴线8旋转。如图4b中所示并且对于图1和图2中的除所述图中示出的相应的左侧产品承载件3以外的所有产品承载件而言，通过使操作臂20枢转至上枢转位置，所讨论的锁定接合由于销23不再延伸到凹部18中而被释放。

旋转部7以使得旋转本体7相对于基部6能够进行的唯一运动是绕旋转轴线8的旋转的方式连接至基部6。如已经指出的，该运动仅在操作20处于上非锁定位置的情况下才能够进行。更具体地，旋转部7以使得旋转部7不能相对于基部6绕垂直于输送路径延伸的水平枢轴轴线枢转或者绕平行于输送路径延伸的旋转轴线枢转的方式连接至基部6。

在经过弓形部段31时，旋转部7相对于相关联的基部6绕相关联的旋转轴线8旋转90度。在屠宰禽类2沿输送方向32向前移动期间在所述旋转之前，胸部和背部侧向地定向，即，沿垂直于输送方向32的水平方向定向。在屠宰禽类2于弓形部段31的下游旋转之后，屠宰禽类的胸部沿输送方向观察时向后定向，并且屠宰禽类2的背部向前定向。由于所述旋转，相继的屠宰禽类2之间分开的距离增大，使得接触的风险将较小。这种接触会妨碍在弓形部段31的下游侧进行的称重操作。

为了使旋转部7能够在屠宰禽类2悬吊于旋转部7的情况下旋转，分配线1在旋转部7的接合部25经过弓形部段31时所遵循的路径的两侧设置有两个固定的导引构件33。图1中仅示出了所述两个导引构件33中的一个导引构件。

在弓形部段31的下游、导引件4的直线运动的水平延伸的直的部分中设置有可以对屠宰禽类2进行称重的称重台(未示出)。这种称重例如可以借助于与WO 2013/154427中所描述的称重台相若的称重台进行，该称重台设置有形成诸如导引件4的导引件的一部分的桥秤。在所述称重台的下游，旋转部7在导引件4的直的部分中借助于导引构件34、35往回旋转，导引构件34、35正像导引构件33那样作为固定元件设置在相继的产品承载件3的接合部25的路径的两侧上。导引构件33的操作与导引构件34、35的操作相若，不同之处在于导引构件33设置在弓形部段33的位置处，而导引构件34、35设置在直的部段的位置处。由于部段31的弓形构型且由于产品承载件3存在于弓形部段31的外侧并且因此屠宰禽类2存在于弓形部段31的外侧的事实，背部和胸部侧向地定向的相继的屠宰禽类2之间分开的距离比直线运动部段中的相继的屠宰禽类2之间分开的距离大。这降低了特别是相邻的屠宰禽类2的翅膀在图1中示出的旋转期间变得缠结——这例如会导致损坏屠宰禽类或损坏产品承载件3——的风险。屠宰禽类的尺寸越大并且翅膀侧向地延伸得越远，以上风险将越大。技术人员将理解的是，图1的左侧的两个屠宰禽类2的翅膀的端部可能在经过输送路径的上游的直线运动部分时彼此触碰并交叠。

导引构件34在其上游侧设置有接续表面36，接续表面36定位并构造成使得接合臂22在该表面上滑动并向上移动，使得操作臂20从锁定位置移动至非锁定位置并且使旋转部7能够旋转。随后所述旋转由于接触本体14与导引构件34的弯曲边缘37接触而实现，弯曲边缘37如图3中所示的那样以使得弯曲边缘37与旋转轴线8之间的距离减小的方式延伸。由于弯曲边缘37与接触本体14之间的接触——该接触在旋转轴线8和交点15的上游侧发生，旋转部7绕旋转轴线8旋转了90度的角度。前述接触既是滚动接触也是拖动接触。旋转在大于相邻的两个承载件3之间的8英寸间距的距离上进行。导引构件35包括与弯曲边缘37在相同的竖向水平高度处且与弯曲边缘37相对的保持边缘38。在正常操作期间，保持边缘38与接触本体14之间没有产生相互作用。

在弯曲边缘37和保持边缘38的水平高度上方，导引构件34、35设置有另外的弯曲边缘39、40(同样参见图5和图6)。另外的弯曲边缘39、40被设计成与方形的接触本体16配合。在导引构件34、35的下游侧，另外的弯曲边缘39、40设置有沿输送方向观察时彼此紧随的在形状上相似的弯曲部，使得导引构件34、35的上游侧的导引边缘39、40较近地——即，以略大于方形的接触本体16的侧面的长度——相互隔开。因此，方形的接触本体保持在另外的导引边缘39、40之间，因此迫使旋转部7采取恰好垂直的取向。在导引构件34、35的下游，操作臂20可以在向下倾斜的导引表面的辅助下在重力的作用下再次枢转回到锁定位置，在该位置中，销23的端部落入相邻的两个接触本体部17之间的位于销23下方的凹部18中。相应的导引构件34、35的与弯曲边缘39、40直接相邻并且因此恰好设置在接触本体14的水平高度上方的部分在导引构件34、35的长度内在经过的接触本体14的路径正上方部分地延伸。以此方式防止接触本体14沿侧向方向枢转并且因此防止作为整体的产品承载件3沿侧向方向枢转。

如所指出的，导引构件33以与导引构件34、35绝对相若的方式作用，并且因此在此不必对导引构件33进行更详细的说明和描述。

本发明的优势也适用于除屠宰禽类的称重以外的其他过程，例如适用于翅膀的伸展或者从所需方向制作(静止的或动态的)视频影像，或者适用于其他类型的屠宰产品。