1.一种坚果破壳装置，包括机架，其特征在于：在机架上固定设置有带有第一打击头的第一打击部，以及与第一打击部相对布置的带有第二打击头的第二打击部，第二打击部滑动设置在机架上，并在机架与第二打击部之间设有可驱使第二打击部相对于第一打击部往复滑动的夹紧驱动部；还包括设置在机架上并相对布置的第一支撑部和第二支撑部，在第一支撑部和第二支撑部的动力输出端分别设有第一支撑板和第二支撑板，且在第一支撑部及第二支撑部的驱使下，第一支撑板和第二支撑板相抵近而可将坚果支撑于第一打击头与第二打击头之间。
2.根据权利要求1所述的坚果破壳装置，其特征在于：在夹紧驱动部和第二打击部之间夹设有压力检测单元。
3.根据权利要求2所述的坚果破壳装置，其特征在于：所述压力检测单元为夹设于夹紧驱动部和第二打击部之间的压力传感器。
4.根据权利要求1所述的坚果破壳装置，其特征在于：所述第一打击部包括具有冲击头的冲击缸，以及连接于冲击缸上的打击头支架，所述第一打击头对应于冲击头而滑动设于打击头支架上，并在打击头支架与第一打击头之间形成有沿第一打击头滑动方向布置、以可使所述第一打击头往复滑动的滑行间隙；所述第二打击部和第一打击部的结构相同。
5.根据权利要求4所述的坚果破壳装置，其特征在于：所述冲击缸为气压式冲击缸、液压式冲击缸或电磁式冲击缸中的一种。
6.根据权利要求1所述的坚果破壳装置，其特征在于：所述第一支撑部包括设置于机架上的第二直线动力输出部，所述第一支撑板连接于第二直线动力输出部的动力输出端，所述第二支撑部和第一支撑部的结构相同。
7.根据权利要求6所述的坚果破壳装置，其特征在于：所述第一支撑板和第二支撑板因相抵近而可呈“Y”形。
8.根据权利要求6所述的坚果破壳装置，其特征在于：所述夹紧驱动部为固定于机架上的第一直线动力输出部。
9.根据权利要求8所述的坚果破壳装置，其特征在于：所述第一直线动力输出部及所述第二直线动力输出部均为气缸、液压缸、直线电机、具有齿轮齿条的直线动力输出装置，以及具有滚珠丝杠的直线动力输出装置中的一种。
10.一种坚果破壳方法，其特征在于，该方法包括如下的步骤：
步骤a、开始运行；
步骤b、夹紧驱动部驱使第二打击部带动第二打击头远离第一打击头；
步骤c、第一支撑部及第二支撑部驱使第一支撑板和第二支撑板相抵近；
步骤d、将待破壳的坚果置于抵近后的第一支撑板及第二支撑板之间；
步骤e、夹紧驱动部驱使第二打击部带动第二打击头向第一打击部滑动，至第一打击头和第二打击头分别与坚果接触；
步骤f、夹紧驱动部继续驱使第二打击部带动第二打击头向第一打击部滑动，至第一打击头和第二打击头分别回退滑行间隙；
步骤g、夹紧驱动部继续驱使第二打击部带动第二打击头向第一打击部滑动，至压力检测单元检测夹紧力满足设定要求后，夹紧驱动部停止；
步骤h、第一打击部和第二打击部同时动作，使第一打击头和第二打击头经过滑行间隙同时打击坚果；
步骤i、第一支撑部及第二支撑部驱使第一支撑板和第二支撑板回位，使坚果落下；
步骤j、重复步骤b至步骤i，进行后续坚果的破壳。