起包机的制作方法

本发明涉及一种起包机。

背景技术：

干豆腐制作时需要将豆腐花用布包好，然后将用布包好的豆腐除去部分水分形成干豆腐，然后将干豆腐上的包布从干豆腐上剥离。现有干豆腐去包布操作多为人工操作，操作费时费力。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种起包机，能够自动将干豆腐上的包布剥离。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种起包机，包括相向转动的上、下夹送辊，待起包的干豆腐被上、下夹送辊夹送，所述上夹送辊包括芯轴和位于芯轴上的刷齿，所述上夹送辊的刷齿与干豆腐接触时的线速度大于下夹送辊与干豆腐接触时的线速度。

进一步地，所述上夹送辊的斜后上方设有用于将剥离下来的包布卷起的卷布辊。

进一步地，还包括将包布压靠在卷布辊上的压布机构，所述压布机构包括压辊、摆臂和第一铰座，所述摆臂的一端铰接在第一铰座上，所述压辊可自由转动的设置在摆臂的另一端，且压辊在重力作用下压在卷布辊上。

进一步地，所述压布机构还包括对摆臂施加弹性支撑的弹性件，所述弹性件包括套筒、导柱、第二铰座和压簧，所述导柱可滑动的插入套筒内，所述套筒和导柱的相对远端分别具有第一凸缘和第二凸缘，所述压簧套于套筒和导柱外并分别与第一凸缘和第二凸缘连接，所述第一凸缘和第二凸缘分别与第二铰座和摆臂铰接，卷布辊开始卷布前，压辊与卷布辊之间具有一定间距。

本发明的有益效果：

1、本发明的起包机，利用线速度的不同将干豆腐上的包布剥离从干豆腐上剥离；

2、本发明的起包机，剥离后的包布可以卷取成卷。

附图说明

图1为本发明一种起包机的结构示意图；

图2为图1中A部放大视图；

附图标记：

1-上夹送辊、2-下夹送辊、3-卷布辊、4-压布机构、5-剥布片、6-摆动气缸。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图，本发明提供一种技术方案：一种起包机，包括相向转动的上、下夹送辊1、2，待起包的干豆腐被上、下夹送辊1、2夹送，所述上夹送辊包括芯轴11和位于芯轴11上的刷齿12，所述上夹送辊的刷齿12与干豆腐接触时的线速度大于下夹送辊与干豆腐接触时的线速度。如图1所示，干豆腐从右至左从上、下夹送辊1、2之间通过，干豆腐上表面为上包布，刷齿12将包布从干豆腐上剥离，并且刷齿12的线速度大于其下方干豆腐的线速度，利用速度差刷齿12可以产生将包布从干豆腐上剥离的切向力，在切向力作用下包布快速离开干豆腐。

从干豆腐上剥离下来包布被刷齿12带着顺时针向斜后上方转移，为了收集包布，上夹送辊1的斜后上方设有卷布辊3，包布的头部在刷齿12转移下运动至卷布辊3，卷布辊3转动将包布卷取成卷。

还包括将包布压靠在卷布辊3上的压布机构4，所述压布机构4包括压辊41、摆臂42和第一铰座43，所述摆臂42的一端铰接在第一铰座43上，所述压辊41可自由转动的设置在摆臂42的另一端，且压辊41在重力作用下压在卷布辊3上。压辊41随着卷布辊3上的包步卷径增大，压辊41逐渐向外摆并始终压在压辊41一方面可以对包布产生导向作用，另一方面可以对包布产生一定的压力从而使包布保持的一定的张力从而防止包布在卷布辊3上产生松卷、边部不齐等卷形缺陷。

所述压布机构4还包括对摆臂42施加弹性支撑的弹性件，所述弹性件包括套筒44、导柱45、第二铰座46和压簧47，所述导柱45可滑动的插入套筒44内，所述套筒44和导柱45的相对远端分别具有第一凸缘48和第二凸缘49，所述压簧47套于套筒44和导柱45外并分别与第一凸缘48和第二凸缘49连接，所述第一凸缘48和第二凸缘49分别与第二铰座46和摆臂42铰接，卷布辊3开始卷布前，也就是压辊41在自然状态下，压辊41与卷布辊3之间具有一定间距，这个间距可以使包布的头部通过，包布的头部通过压辊41与卷布辊3之间的间距后被卷布辊3卷取，在包布卷取过程中，当压辊41开始与卷布接触后，卷布使压簧47压缩，因此压簧47可对压辊41施加一定的压力，使压辊41对包布产生的张力更大，而且包布卷径越大，包布在卷布辊3越容易失稳，而包布卷径越大压簧47压缩量也越大，压辊41对包布的张力越大，包布在卷布辊3上更加稳定。

为了便于将干豆腐上的包布剥离，还包括剥布片5，剥布片5位于上夹送辊的前方，并有摆动气缸6驱动上下摆动，在摆动气缸6作用下，剥布片5可以将包布从干豆腐上剥离并向导引至刷齿12上。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。