本实用新型属于纺织后整理机械起毛机技术领域，特别是一种全伺服电机起毛机。
背景技术：
随着经济的发展和技术的进步，人们对产品的品质要求越来越高，纺织机械也向着环保、高效、低耗的方向发展；起毛机作为绒类织物的专用设备，其作用是将毛绒类织物的毛面起毛并使之毛面紧密、手感丰满。
传统的起毛机的传动使用普通电机，普通电机存在电压为零时有自转现象，导致起毛机锡林、起毛辊、牵引辊等出现运转滞后，使工艺参数控制不精准，易造成积布或张力过大，起毛辊启动滞后造成布面漏起毛，积布或张力过大易损坏布面，影响生产效率和产品质量。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种运转稳定可靠、控制速度及位置精度准确、工艺参数数据链可控性好的全伺服电机起毛机。
实现本实用新型目的的技术解决方案为：
一种全伺服电机起毛机，其特征在于，包括机架、展布机构、第一牵引机构、起毛机构、清理装置、出布装置和第二牵引机构；所述机架的一端设置有展布机构，机架的另一端设置有出布装置；所述起毛机构固定在机架上，起毛机构的两侧分别设置有第一牵引机构、第二牵引机构，起毛机构的下方设置有清理装置，第一牵引机构、第二牵引机构和清理装置均固定在机架上；织物依次经过展布机构、第一牵引机构、起毛机构、第二牵引机构、出布装置；所述展布机构、第一牵引机构、起毛机构、清理装置、出布装置和第二牵引机构的传动机构采用伺服电机或伺服电机减速机传动机构。
优选地，所述展布机构、第一牵引机构、起毛机构、清理装置、出布装置和第二牵引机构的传动机构采用伺服电机的带轮传动机构。
优选地，所述展布机构、第一牵引机构、起毛机构、清理装置、出布装置和第二牵引机构的传动机构采用伺服电机的链轮传动机构。
优选地，所述展布机构、第一牵引机构、起毛机构、清理装置、出布装置和第二牵引机构的传动机构采用伺服电机的直接传动机构。
优选地，所述的起毛机构的锡林采用24、28、32或36根起毛辊。
本实用新型与现有技术相比，其显著优点：
（1）本实用新型全伺服电机起毛机采用伺服电机或伺服电机减速机传动，当信号电压为零时无自转现象，保持位置精度准确。
（2）本实用新型全伺服电机起毛机的工艺参数数据链可控性好，有效提高起毛质量，提高了生产效率和产品质量。
下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
附图说明
图1为本实用新型全伺服电机起毛机的结构示意图。
具体实施方式
实施例1：
如图1所示，一种全伺服电机起毛机，包括机架1、展布机构2、第一牵引机构3、起毛机构4、清理装置5、出布装置6和第二牵引机构7；所述机架1的一端设置有展布机构2，展布机构2的展布辊安装在机架1上，展布机构2的传动机构采用伺服电机的链轮机构传动；所述机架1的另一端横梁上安装有出布装置6，出布装置6的传动机构采用伺服电机减速机机构传动；所述的起毛机构4的锡林通过轴承座安装在机架1上，起毛机构4的锡林包括锡林轴、锡林法兰和起毛辊，其锡林传动采用伺服电机的带轮、链轮机构两级传动，起毛辊采用伺服电机带轮机构传动，起毛机构4的锡林采用24、28、32或36根起毛辊；所述起毛机构4的两侧分别设置有第一牵引机构3、第二牵引机构7，第一牵引机构3、第二牵引机构7的牵引辊安装在起毛机构4的左右两侧的机架1上，其传动机构采用伺服电机减速机机构传动；所述起毛机构4的下方设置有清理装置5，清理装置5的清理辊安装在起毛机构4下方的机架1上，其传动机构采用伺服电机的链轮机构传动；织物依次经过展布机构2、第一牵引机构3、起毛机构4、第二牵引机构7、出布装置6。
本实用新型全伺服电机起毛机的工作原理：
全伺服电机起毛机控制系统采用PLC、触摸屏控制技术，工作时，启动起毛机运转，根据产品品种，设定工艺参数，织物通过展布机构经牵引机构的前牵引辊牵引平整进入起毛机构，起毛锡林上的起毛辊对织物进行起毛，起毛后的织物由牵引机构的后牵引辊牵引进入出布装置输出；清理装置的清理辊将起毛辊上的毛绒清理经吸风管进入吸尘室；利用伺服电机的信号电压为零时无自转现象、保持位置精度准确的特性，使工艺参数数据链稳定可靠，有效提高起毛质量。