1.一种固体酸奶夹心肉丸，其特征在于，包括肉丸以及填充于肉丸中的固体酸奶；
所述肉丸包括按重量份计的如下组分：肉80-110份、乳化剂5-15份、植物蛋白粉10-15份；
所述固体酸奶为10-15份。
2.如权利要求1所述的固体酸奶夹心肉丸，其特征在于，所述肉丸包括按重量份计的如下组分：肉100份、乳化剂10份、植物蛋白粉12份；
所述固体酸奶为12份。
3.如权利要求1所述的固体酸奶夹心肉丸，其特征在于，所述肉为鸡肉、牛肉或鸭肉。
4.如权利要求1所述的固体酸奶夹心肉丸，其特征在于，所述乳化剂为甘油、丙二醇或卵磷脂。
5.如权利要求1所述的固体酸奶夹心肉丸，其特征在于，所述植物蛋白粉为大豆分离蛋白、豌豆分离蛋白、花生蛋白中的至少一种。
6.如权利要求1所述的固体酸奶夹心肉丸，其特征在于，所述肉丸中还包括1-5份食盐和1-5份糖。
7.如权利要求1所述的固体酸奶夹心肉丸，其特征在于，所述肉丸中还包括0.1-0.5份天然香料。
8.一种如权利要求1-5任一项所述的固体酸奶夹心肉丸的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)将肉制成肉泥，并和乳化剂一起加入搅拌机中，搅拌10-15分钟；
2)向搅拌机中加入植物蛋白粉，搅拌10-15分钟，得到混合肉泥；
3)将混合肉泥制成肉丸，并将固体酸奶放入肉丸内部，然后蒸制15-20分钟；
4)将经蒸制后的肉丸放入烘箱，在温度为55-60℃的条件下烘干20-25小时，即得本发明固体酸奶夹心肉丸。
9.如权利要求8所述的固体酸奶夹心肉丸的制备方法，其特征在于，在步骤1)中，搅拌速度为300-500转/分钟，搅拌时间为12分钟；在步骤4)中，烘干的温度为58℃，烘干的时间为24小时。
10.如权利要求8所述的固体酸奶夹心肉丸的制备方法，其特征在于，步骤2)为：向搅拌机中加入植物蛋白粉、食盐、糖和天然香料，搅拌10-15分钟，得到混合肉泥；所述食盐和糖的添加量均为1-5份，所述天然香料的添加量为0.1-0.5份。