1.一种冰淇淋风味酸牛奶的制备方法，其特征在于，包括如下步骤：
①称料：按质量配比确称取生牛乳、脱脂奶粉、淡奶油、白砂糖、增稠剂、食用甘油、麦芽糊精、单双甘油脂肪酸酯、乳酸菌菌种、香精备用；
② 配料：将步骤①中35～40%质量的生牛乳加入配料罐，配料罐与板式换热器连接，通过板式换热器将生牛乳循环加热升温至40～50℃；
再向配料罐中加入步骤①中全部的脱脂奶粉，开启配料罐的剪切功能，使得脱脂奶粉和生牛乳搅拌均匀，再静置水合30min；此时将步骤①中的增稠剂、白砂糖和单双甘油脂肪酸酯预先混合至均匀；
当配料罐的物料通过板式换热器继续循环加热升温至70～80℃，开启配料罐的剪切功能，缓慢地加入增稠剂、白砂糖和单双甘油脂肪酸酯的混合物，其中增稠剂与单双甘油脂肪酸酯的总质量：白砂糖质量为1:5；
配料罐内剪切5min之后，加入食用甘油、麦芽糊精和淡奶油，最后加入剩余的白砂糖，在65～75℃温度条件下剪切10～15分钟，直至物料分散均匀无明显颗粒，经冷板降温至15～20℃后将物料转入暂存罐；
③定容调香：加入香精，以及剩余的生牛乳加入暂存罐，定容至规定量，开启搅拌15min；
④ 均质和杀菌：将经过步骤③的物料先预热至75℃～85℃，然后再将物料在80℃～90℃、压力为20～25Mpa的条件下均质；再在95±2℃条件下进行巴氏杀菌，杀菌时间为300s，杀菌完成后将物料转移至发酵罐；
⑤ 接种：发酵罐内温度达到40℃～44℃时，通过无菌操作向发酵罐物料中加入乳酸菌菌种 ，搅拌10～15分钟，至乳酸菌菌种均匀分散；
⑥ 发酵：停止搅拌静置发酵，发酵时间8～10h，发酵温度保持在40℃～45℃，终点酸度达到75～85°T；
⑦ 破乳罐装：发酵至终点酸度后需开启搅拌破乳 ，搅拌速度60r/min，搅拌5min；破乳完成后在38～45℃下进行热灌注；
⑧入库：灌装后的产品立即入冷库，在2～6℃下，冷藏后熟12h以上。
2.根据权利要求1所述的一种冰淇淋风味酸牛奶的制备方法，其特征在于，所述步骤④中巴氏杀菌后的温度为42℃～43℃。
3.根据权利要求2所述的一种冰淇淋风味酸牛奶的制备方法，其特征在于，所述步骤⑤中接种温度为41℃～43℃。
4.根据权利要求3所述的一种冰淇淋风味酸牛奶的制备方法，其特征在于：所述步骤⑥中发酵温度为42℃～43℃。