1.一种营养保健型冷冻酸奶，其特征在于，各组分及其重量百分比如下：大豆蛋白粉0.5%-5%、蔗糖10%-18%、麦芽糊精8-15%、乳粉5%-10%、酸奶发酵剂0.05%-0.2%、植脂末0.5%-1.5%、葡萄糖0.5%-1.5%、淡奶油2%-5%，其余组分为水。
2.一种如权利要求1所述的一种营养保健型冷冻酸奶的制作方法，其特征在于，包括以下步骤：
1）酸奶奶基的制备
①混合溶解：大豆蛋白粉、乳粉与水混匀后溶解，搅拌速度为3600r/min，搅拌3min，得到蛋白乳化液；
②预热：蛋白乳化液在杀菌缸内进行预热，采用70-90℃、3-5min的预热条件；
③均质与杀菌：预热后的温度降到60-65℃时均质，均质压力为100bar-250bar，相同条件均质两次，然后在杀菌缸内进行杀菌，采用100-110℃、10-15min的杀菌条件；
④接种与发酵：杀菌后物料，冷却至40℃左右，加入酸奶发酵剂，在38-42℃下，发酵5-10h；
⑤冷藏及后熟：将发酵后酸奶冷却至15-20℃，在2-4℃条件下后熟12-24h，待用；
2）后混料的制备
①混合溶解：将大豆蛋白、麦芽糊精、蔗糖、淡奶油、植脂末、葡萄糖与水混匀后溶解，搅拌速度为3600r/min，搅拌3min；
②杀菌与冷却：在杀菌缸内进行杀菌，采用100-110℃、10-15min的杀菌条件，然后冷却，备用；
3）凝冻
采用连续式凝冻机凝冻，于-18℃的冷库贮藏。
3.根据权利要求书1所述的一种营养保健型冷冻酸奶，其特征在于，所述的大豆蛋白粉为下述的一种或者几种：大豆分离蛋白、大豆浓缩蛋白、大豆注射蛋白。
4.根据权利要求书1所述的一种营养保健型冷冻酸奶，其特征在于，所述的乳粉选自下述的一种或者几种：全脂乳粉、脱脂乳粉、全脂乳粉与脱脂乳粉。
5.根据权利要求书1所述的一种营养保健型冷冻酸奶，其特征在于，所述的酸奶发酵剂选自下述的一种或者几种：保加利亚乳杆菌、嗜热链球菌、双歧杆菌、嗜酸乳杆菌、干酪乳杆菌、鼠李糖乳杆菌。
6.根据权利要求2所述的一种营养保健型冷冻酸奶的制作方法，其特征在于，所述的步骤3）凝练中还加入香精，香精搅拌均匀后采用连续式凝冻机凝冻，于-18℃的冷库贮藏。