本实用新型涉及一种立式滚球茶叶杀青机，属于茶叶加工机械领域。
背景技术：
杀青是指通过高温或者其他方法破坏和钝化鲜叶中的氧化酶活性，抑制鲜叶中的茶多酚等的酶促氧化，防止烘干过程中变色。同时散发青臭味，促进良好香气的形成。现有的杀青机械多采用微波杀青机、滚筒杀青机和燃气炒青机。现有的滚筒式杀青机只能在一个维度内旋转，茶叶杀青速度慢，质量差，效率低，而且会因为重力作用使茶叶堆积在筒体底部，造成茶叶受热不均匀，从而影响茶叶的杀青质量，而茶叶杀青质量不好则会显著影响成茶的品质，而且现有的杀青机密封性差，且取出不便。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种立式滚球茶叶杀青机。该立式滚球茶叶杀青机可以有效提高茶叶杀青过程中受热的均匀性，提高茶叶杀青的质量和效率，且减小重力作用造成的茶叶堆叠现象，而且密封性好，取出方便。
本实用新型的技术方案如下：
一种立式滚球茶叶杀青机，包括空心滚球、滚球支架、滚球抵靠轮、杀青机支杆 以及茶叶取出装置；
所述空心滚球与滚球支架转动连接并由滚球抵靠轮带动滚动；所述滚球抵靠轮可转动设置在滚球支架上并抵靠空心滚球；所述滚轮抵靠轮由固定设置在滚球支架上的第一电机驱动；
所述滚球支架还与杀青机支杆转动连接；所述滚球支架由固定设置在滚球支架与杀青机支杆连接部的第二电机驱动；
所述空心滚球包括空心内球和空心外球；所述空心内球与空心外球通过连接杆连接；所述空心内球外表面均匀设置有内球隔板；所述空心外球内壁上设置有螺旋凸条；
所述空心外球包括由内向外依次设置的金属导热层、电加热层以及隔热层；
所述空心滚球上还设置有可开闭的电动门孔；
所述茶叶取出装置包括上部开口的茶叶取出筒、设置在茶叶取出筒上端的环形抵靠层以及设置在茶叶取出筒下方驱动茶叶取出筒旋转的第三电机；所述茶叶取出筒下部侧壁上还设置有茶叶取出门；所述茶叶取出筒下方还设置有千斤顶抬升机构。
其中，所述滚球抵靠轮外周面包覆有弹性层。
其中，所述茶叶杀青机还包括控制器；所述控制器分别与第一电机和第二电机电信号连接；所述控制器分别控制第一电机和第二电机启停及转速；所述控制器与电加热层电连接；所述控制器控制电加热层通断电及发热功率。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型一种立式滚球茶叶杀青机设置的空心滚球可以在三维空间中随意滚动，使茶叶杀青过程均匀，提高了茶叶的杀青质量，对于成茶的品质提高具有极大作用；
2、本实用新型一种立式滚球茶叶杀青机设置的空心球采用覆盖式电加热层加热，加热均匀，效率高；
3、本实用新型一种立式滚球茶叶杀青机设置的控制器可以控制空心滚球三维空间上的转动速度，还可以控制电加热层的发热功率，使茶叶杀青过程数据化、精确化，利于杀青质量的保障。
4、本实用新型一种立式滚球茶叶杀青机滚球内球隔板与螺旋凸条的设置可以有效的减小重力作用使茶叶在空心滚球底部堆叠的现象。
5、本实用新型一种立式滚球茶叶杀青机设置有茶叶取出装置，方便快捷的取出杀青完成后的茶叶。
附图说明
图1为本实用新型一种立式滚球茶叶杀青机的结构示意图；
图中附图标记表示为：
1-空心滚球、11-金属导热层、12-电加热层、13-隔热层、14-电动门孔、16-空心内球、161-内球隔板、17-空心外球、171-螺旋凸条、18-连接杆、2-滚球支架、21-第一电机、3-滚球抵靠轮、31-弹性层、4-杀青机支杆、41-第二电机、5-控制器、6-茶叶取出装置、61-茶叶取出筒、62-环形抵靠层、63-第三电机、64-茶叶取出门、65-千斤顶抬升机构。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。
如图1所示，一种立式滚球茶叶杀青机，包括空心滚球1、滚球支架2、滚球抵靠轮3、杀青机支杆4 以及茶叶取出装置6；
所述空心滚球1与滚球支架2转动连接并由滚球抵靠轮3带动滚动；所述滚球抵靠轮3可转动设置在滚球支架2上并抵靠空心滚球1；所述滚轮抵靠轮3由固定设置在滚球支架2上的第一电机21驱动；
所述滚球支架2还与杀青机支杆4转动连接；所述滚球支架2由固定设置在滚球支架2与杀青机支杆4连接部的第二电机41驱动；
所述空心滚球1包括空心内球16和空心外球17；所述空心内球16与空心外球17通过连接杆18连接；所述空心内球16外表面均匀设置有内球隔板161；所述空心外球17内壁上设置有螺旋凸条171；
所述空心外球17包括由内向外依次设置的金属导热层11、电加热层12以及隔热层13；
所述空心滚球1上还设置有可开闭的电动门孔14；
所述茶叶取出装置6包括上部开口的茶叶取出筒61、设置在茶叶取出筒61上端的环形抵靠层62以及设置在茶叶取出筒61下方驱动茶叶取出筒61旋转的第三电机63；所述茶叶取出筒61下部侧壁上还设置有茶叶取出门64；所述茶叶取出筒61下方还设置有千斤顶抬升机构65。
其中，所述滚球抵靠轮3外周面包覆有弹性层31。
其中，所述茶叶杀青机还包括控制器5；所述控制器5分别与第一电机21和第二电机41电信号连接；所述控制器5分别控制第一电机21和第二电机41启停及转速；所述控制器5与电加热层12电连接；所述控制器5控制电加热层12通断电及发热功率。
本实用新型的工作原理：
将需要杀青的茶叶装入空心滚球1内，关闭电动门孔14，启动杀青机，通过控制器5控制第一电机21和第二电机41的转速以及电加热层12的发热功率，第二电机41驱动滚球支架2转动，空心滚球1随滚球支架2转动，与此同时，第一电机21通过滚球抵靠轮3带动空心滚球1在与滚球支架2转动方向垂直的方向上亦转动，如此实现空心滚球的三维空间转动，杀青完成后，控制器5控制第一电机21和第二电机41停机以及电加热层12断电，转动空心滚球1至电动门孔14竖直向下，推动茶叶取出装置6至电动门孔14下方，通过千斤顶抬升机构65使茶叶取出装置6上移，环形抵靠层62与空心滚筒1挤压抵靠，电动门孔14打开，第三电机63带动空心滚球1转动，通过设置在空心滚球1内的螺旋凸条171将茶叶导出落入茶叶取出筒61内。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。