1.一种生产3D巧克力的合模和开模机构，包括合模机构和开模机构；其特征在于：所述的合模机构包括合模夹模组件和合模旋转组件；所述开模机构包括开模下夹模组件、开模上夹模组件、开模启模组件、开模旋转组件以及开模限位组件；还包括机架和控制系统，所述合模机构和开模机构均固定在所述机架上；所述控制系统连接所述合模机构和开模机构，实现自动控制。
2.根据权利要求1所述的生产3D巧克力的合模和开模机构，其特征在于所述的合模夹模组件包括：合模夹模基础板、夹模器、夹模器座、夹模气缸、夹模气缸轴头以及夹模气缸座；所述夹模器安装在所述夹模器座上，所述夹模器与所述夹模气缸轴头相连，实现灵活旋转；所述夹模器座固定在所述夹模基础板上，所述夹模气缸轴头紧固在所述夹模气缸的轴端上，所述夹模气缸与所述夹模气缸座相连，所述夹模气缸座固定在所述夹模基础板上。
3.根据权利要求1所述的生产3D巧克力的合模和开模机构，其特征在于所述的合模旋转组件包括：伺服电机、减速机、减速机座、合模转轴、轴承、轴承座以及合模转臂；所述伺服电机安装在所述减速机上，所述减速机固定在所述减速机座上；所述合模转轴的一端装入减速机的输出孔内用键止转，另一端安装轴承；所述轴承安装在所述轴承座上，所述合模转臂安装在所述合模转轴上。
4.根据权利要求1所述的生产3D巧克力的合模和开模机构，其特征在于所述的开模下夹模组件包括：开模下夹模支撑板、开模下夹模基础板、第二夹模器、第二夹模器座、第二夹模气缸、第二夹模气缸轴头以及第二夹模气缸座；所述第二夹模器安装在所述第二夹模器座上，所述第二夹模器与所述第二夹模气缸轴头相连，并实现灵活旋转，所述第二夹模器座固定在开模下夹模基础板上，所述第二夹模气缸轴头紧固在所述第二夹模气缸的轴端上，所述第二夹模气缸与所述第二夹模气缸座相连，所述第二夹模气缸座固定在所述开模下夹模基础板上，所述开模下夹模基础板固定于所述开模下夹模支撑板上。
5.根据权利要求1所述的生产3D巧克力的合模和开模机构，其特征在于所述的开模上夹模组件包括：开模上夹模基础板、第三夹模器、第三夹模器座、第三夹模气缸、第三夹模气缸轴头以及第三夹模气缸座；所述第三夹模器安装在所述第三夹模器座上，所述第三夹模器与所述第三夹模气缸轴头相连，并实现灵活旋转，所述第三夹模器座固定在所述开模上夹模基础板上，所述第三夹模气缸轴头紧固在所述第三夹模气缸的轴端上，所述第三夹模气缸与所述第三夹模气缸座相连，所述第三夹模气缸座固定在所述开模上夹模基础板上。
6.根据权利要求1所述的生产3D巧克力的合模和开模机构，其特征在于所述的开模启模组件包括：顶模气缸、顶模气缸座和顶模器；所述顶模器紧固在所述顶模气缸的活动轴端，所述顶模气缸固定在所述顶模气缸座上。
7.根据权利要求1所述的生产3D巧克力的合模和开模机构，其特征在于所述的开模旋转组件包括旋转气缸和开模转臂；所述开模转臂固定在所述旋转气缸上，所述开模转臂与所述开模上夹模基础板连接。
8.根据权利要求1所述的生产3D巧克力的合模和开模机构，其特征在于所述的开模限位组件包括油压缓冲器和缓冲器座；所述油压缓冲器固定在所述缓冲器座上。
9.根据权利要求1所述的生产3D巧克力的合模和开模机构，其特征在于所述的控制系统包括交互式人机操作界面。
10.根据权利要求1所述的生产3D巧克力的合模和开模机构，其特征在于所述的控制系统包括PLC控制系统。