生产3D巧克力的合模和开模机构的制作方法

本实用新型涉及合模和开模装置，具体涉及一种生产3D巧克力的合模和开模机构。

背景技术：

随着社会的发展和进步，人们的食品消费观念也在不断的发生着变化，如今的消费者对吃的东西已经不仅仅满足于好吃、卫生了，而是对其有了全方位的要求，如外观、造型、工艺、口感、卫生等，因此各食品生产企业也开始不断推陈出新和增强创新意识。正是在这样的背景下，一些巧克力及巧克力制品生产商就很想做出一款既能抓住消费者眼球又能抓住消费者味蕾的创新型产品，于是一种外观与实物相仿，味道源于实物的3D仿真巧克力和巧克力制品应运而生。但这种产品采用人工生产很难完成，无法实现批量化生产和食品卫生安全的有效控制。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种生产3D巧克力的合模和开模机构。以期待解决3D巧克力及巧克力制品生产过程中无法实现自动化，依旧靠人工完成，效率低且不卫生的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种生产3D巧克力的合模和开模机构，包括合模机构和开模机构；所述的合模机构包括合模夹模组件和合模旋转组件；所述开模机构包括开模下夹模组件、开模上夹模组件、开模启模组件、开模旋转组件以及开模限位组件；还包括机架和控制系统，所述合模机构和开模机构均固定在所述机架上；所述控制系统连接所述合模机构和开模机构，实现自动控制。

更进一步的技术方案是所述合模夹模组件包括：合模夹模基础板、夹模器、夹模器座、夹模气缸、夹模气缸轴头以及夹模气缸座；所述夹模器安装在所述夹模器座上，所述夹模器与所述夹模气缸轴头相连，实现灵活旋转；所述夹模器座固定在所述夹模基础板上，所述夹模气缸轴头紧固在所述夹模气缸的轴端上，所述夹模气缸与所述夹模气缸座相连，所述夹模气缸座固定在所述夹模基础板上。

更进一步的技术方案是所述合模旋转组件包括：伺服电机、减速机、减速机座、合模转轴、轴承、轴承座以及合模转臂；所述伺服电机安装在所述减速机上，所述减速机固定在所述减速机座上；所述合模转轴的一端装入减速机的输出孔内用键止转，另一端安装轴承；所述轴承安装在所述轴承座上，所述合模转臂安装在所述合模转轴上。

更进一步的技术方案是所述开模下夹模组件包括：开模下夹模支撑板、开模下夹模基础板、第二夹模器、第二夹模器座、第二夹模气缸、第二夹模气缸轴头以及第二夹模气缸座；所述第二夹模器安装在所述第二夹模器座上，所述第二夹模器与所述第二夹模气缸轴头相连，并实现灵活旋转，所述第二夹模器座固定在开模下夹模基础板上，所述第二夹模气缸轴头紧固在所述第二夹模气缸的轴端上，所述第二夹模气缸与所述第二夹模气缸座相连，所述第二夹模气缸座固定在所述开模下夹模基础板上，所述开模下夹模基础板固定于所述开模下夹模支撑板上。

更进一步的技术方案是所述开模上夹模组件包括：开模上夹模基础板、第三夹模器、第三夹模器座、第三夹模气缸、第三夹模气缸轴头以及第三夹模气缸座；所述第三夹模器安装在所述第三夹模器座上，所述第三夹模器与所述第三夹模气缸轴头相连，并实现灵活旋转，所述第三夹模器座固定在所述开模上夹模基础板上，所述第三夹模气缸轴头紧固在所述第三夹模气缸的轴端上，所述第三夹模气缸与所述第三夹模气缸座相连，所述第三夹模气缸座固定在所述开模上夹模基础板上。

更进一步的技术方案是所述开模启模组件包括：顶模气缸、顶模气缸座和顶模器；所述顶模器紧固在所述顶模气缸的活动轴端，所述顶模气缸固定在所述顶模气缸座上。

更进一步的技术方案是所述开模旋转组件包括旋转气缸和开模转臂；所述开模转臂固定在所述旋转气缸上，所述开模转臂与所述开模上夹模基础板连接。

更进一步的技术方案是所述开模限位组件包括油压缓冲器和缓冲器座；所述油压缓冲器固定在所述缓冲器座上。

更进一步的技术方案是所述控制系统包括交互式人机操作界面。

更进一步的技术方案是所述控制系统包括PLC控制系统。

与现有技术相比，本实用新型实施例的有益效果之一是：本实用新型可实现在一条3D巧克力产品的生产线上产量比原来手工生产时提高了2～3倍；通过此设备生产的产品可以保证产品个个都是光亮平滑无毛边，无漏料、溢料现象，解决了手工生产时巧克力流的模具上到处都是，产品合模处有毛边的问题，不但减少了原料的浪费也有力提升了产品品相；整个设备启动后可实现无人值守，与手工生产相比大大降低了人力、物力、财力及管理成本的支出，提高了生产效率；运用此机构完全实现了整个生产过程自动化、无接触的工艺流程，而且与生产产品接触的部分全部采用达到食品卫生安全标准的材料和结构组成，使得食品的安全卫生得到最有效的控制；“试教式”的人机交互操作系统，对操作人员的学历和素质要求不高，只需要学会简单的数值输入和校对即可，实现现场员工“傻瓜式”的操作。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的主视结构示意图图。

图2为本实用新型一个实施例的左视结构示意图。

图3为本实用新型一个实施例的合模机构运行到合模位的主视结构示意图图。

图4为本实用新型一个实施例的开模机构运行到开模位的主视结构示意图图。

附图标记说明：1-合模夹模基础板 2-夹模器 3-夹模器座 4-夹模气缸 5-夹模气缸轴头 6-夹模气缸座 7-伺服电机 8-减速机 9-减速机座 10-合模转轴 11-轴承 12-轴承座 13-合模转臂 14-开模下夹模支撑板 15-开模下夹模基础板 16-开模上夹模基础板 17-顶模气缸 18-顶模气缸座 19-顶模器 20-旋转气缸 21-开模转臂 22-油压缓冲器 23-缓冲器座 24-机架 25-模具。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1和图2所示，根据本实用新型的一个实施例，本实施例公开一种生产3D巧克力的合模和开模机构，它包括合模机构和开模机构；还包括机架和控制系统，所述合模机构和开模机构均固定在所述机架24上，通过机架配合在一起；从而使每一个系统在结构和位置上形成有机的结合。控制系统连接所述合模机构和开模机构，实现自动控制。控制系统采用精密传感器检测、友善的交互式人机操作、PLC智能化控制、伺服电机和变频电机精确执行、电磁阀及气缸快速响应的整体设计方案。使其实现了操作使用简单、运行速度快、各系统动作衔接得当、整体运行高效稳定的设计目标。

具体的，所述合模机构包括两套合模夹模组件、两套合模旋转组件；开模机构包括开模下夹模组件、开模上夹模组件、开模启模组件、开模旋转组件、开模限位组件。

其中，合模夹模组件由合模夹模基础板1、夹模器2、夹模器座3、夹模气缸4、夹模气缸轴头5、夹模气缸座6组成。夹模器通过其上的一个销钉孔用销子安装在夹模器座上，通过其上的另一个销钉孔用销子与夹模气缸轴头相连，并可灵活旋转，夹模器座固定在夹模基础板上，夹模气缸轴头通过螺纹紧固在夹模气缸的轴端上，夹模气缸通过销子与夹模气缸座相连，夹模气缸座固定在夹模基础板上。工作时当模位检测开关感应到模具后，模具输送停止，夹模气缸动作，带动夹模器夹住模具上的夹模专用卡槽。

合模旋转组件由伺服电机7、减速机8、减速机座9、合模转轴10、轴承11、轴承座12、合模转臂13组成。伺服电机安装在减速机上，减速机通过螺钉固定在减速机座上，合模转轴的一端装入减速机的输出孔内用键止转，另一端安装轴承，轴承安装在轴承座上，合模转臂通过键安装在合模转轴上并通过螺钉与合模夹模组件的夹模基础板相连。工作时伺服电机通过减速机驱动合模转轴和合模转臂旋转，带动合模夹模组件及夹好的模具以合模转轴为中心做翻转运动。

开模下夹模组件由开模下夹模支撑板14、开模下夹模基础板15、第二夹模器、第二夹模器座、第二夹模气缸、第二夹模气缸轴头、第二夹模气缸座组成。第二夹模器通过其上的一个销钉孔用销子安装在第二夹模器座上，通过其上的另一个销钉孔用销子与第二夹模气缸轴头相连，并可灵活旋转，第二夹模器座固定在开模下夹模基础板上，第二夹模气缸轴头通过螺纹紧固在第二夹模气缸的轴端上，第二夹模气缸通过销子与第二夹模气缸座相连，第二夹模气缸座固定在开模下夹模基础板上，开模下夹模基础板用螺钉固定于开模下夹模支撑板。工作时当模位检测开关感应到模具后，模具输送停止，夹模气缸动作，带动夹模器夹住下层模具上的夹模专用卡槽。

开模上夹模组件由开模上夹模基础板16、第三夹模器、第三夹模器座、第三夹模气缸、第三夹模气缸轴头、第三夹模气缸座组成。第三夹模器通过其上的一个销钉孔用销子安装在第三夹模器座上，通过其上的另一个销钉孔用销子与第三夹模气缸轴头相连，并可灵活旋转，第三夹模器座固定在开模上夹模基础板上，第三夹模气缸轴头通过螺纹紧固在第三夹模气缸的轴端上，第三夹模气缸通过销子与第三夹模气缸座相连，第三夹模气缸座固定在开模上夹模基础板上。工作时当模位检测开关感应到模具后，模具输送停止，开模下夹模组件动作完成后，开模上夹模气缸动作，带动夹模器夹住上层模具上的夹模专用卡槽。

开模启模组件由顶模气缸17、顶模气缸座18、顶模器19组成。顶模器通过螺纹紧固在顶模气缸的活动轴端，顶模气缸固定在顶模气缸座上。工作时当开模下夹模组件和开模上夹模组件都完成夹模动作后，启模组件的顶模气缸动作，顶模器顶在开模上夹模组件的开模上夹模基础板两端向上用力，辅助开模旋转组件使上下两层模具分开并向上旋转。

开模旋转组件由旋转气缸20、开模转臂21组成。开模转臂用螺钉固定在旋转气缸上同时又与开模上夹模基础板通过螺钉连接。工作时旋转气缸带动开模上夹模组件及上层模具向上旋转直到限位位置。

开模限位组件由油压缓冲器22、缓冲器座23组成。油压缓冲器用上下两个螺母固定在缓冲器座上。工作时当开模旋转组件转动到与油压缓冲器顶杆接触时，开始缓冲减速直至停止，起到缓冲、限位的作用。

进一步的，本实施例进一步公开生产3D巧克力的合模和开模机构工作原理和过程描述如下：

本实施例生产3D巧克力的合模和开模机构的各项功能是通过PLC控制合模机构和开模机构的合模夹模组件、合模旋转组件、开模下夹模组件、开模上夹模组件、开模启模组件、开模旋转组件、开模限位组件的各执行机构相互协调配合来实现的，具体实施过程为：设备自动运行后，经前面设备浇注好巧克力的模具25依次输送到合模机构的右夹模组件和左夹模组件位置，此时夹模气缸动作从而带动夹模器旋转并夹住模具上的夹模专用卡槽，夹模动作完成后两个合模旋转组件的伺服电机同时启动通过减速机以相同的速度驱动各自的合模转轴和合模转臂向上旋转，带动合模夹模组件及夹好的模具以合模转轴为中心向上翻转，到达合模位置后伺服电机停止，此时两块模具已合二为一。模具合好后左夹模组件的夹模气缸复位，释放所夹的模具，完成后左右合模旋转组件同时向夹模位置旋转，到达夹模位置后停止，此时右夹模组件的夹模气缸复位，释放已经合在一起的两块模具。释放后模具被输送进入冷柜，合模机构开始进入下一工作循环。当冷柜中冷却好的模具被送出后便进入开模机构，当模位检测开关感应到模具后，模具输送停止，开模下夹模组件的夹模气缸动作，带动夹模器夹住下层模具上的夹模专用卡槽，开模下夹模组件动作完成后，开模上夹模气缸动作，带动夹模器夹住上层模具上的夹模专用卡槽，当开模下夹模组件和开模上夹模组件都完成夹模动作后，启模组件的顶模气缸和开模旋转组件的旋转气缸同时动作，顶模器顶在开模上夹模组件的开模上夹模基础板两端向上用力，辅助开模旋转组件使上下两层模具分开并由旋转气缸带动向上旋转，当开模旋转组件转动到与开模限位组件的油压缓冲器顶杆接触时，开始缓冲减速直至停止，停止后开模下夹模组件的夹模气缸复位，释放下层模具，释放完成后开模上夹模组件的夹模气缸也复位，释放上层模具，释放后上层模具会由于重力作用沿倾斜的开模上夹模基础板向下滑动，上层模具的前端面将紧贴下层模具的后端面，由于输送链的带动上层模具最终完全滑落，两块模具被同时送往后面的脱模机，开模机构开始进入下一工作循环。合模和开模机构就是这样上下配合完成了3D巧克力及巧克力制品的生产。

在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一个实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

尽管这里参照实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。