1.全自动雪糕机，包括带有冷冻装置的机床(1)、安装在机床(1)上的模具(2)，所述模具(2)上依次设置有灌料小车(3)和插棒系统(4)；其特征是，还包括分别安装在机床(1)上的气缸(5)、环形输送链(6)、拔模机构(7)、机械夹取机构(8)、卸料机构(9)以及PLC控制系统(10)；所述环形输送链(6)绕设在安装在机床(1)上的齿轮上并通过所述气缸(5)带动该环形输送链(6)作间歇式运动；所述环形输送链(6)与机械夹取机构(8)连接并带动机械夹取机构(8)沿机床(1)上的导轨(28)运动；所述PLC控制系统(10)分别与灌料小车(3)、插棒系统(4)、气缸(5)、环形输送链(6)、拔模机构(7)、机械夹取机构(8)、卸料机构(9)电信连接并控制它们运动。
2.根据权利要求1所述的全自动雪糕机，其特征是，所述机械夹取机构(8)包括若干并排设置的机械手(17)，所述机械手(17)包括横梁(20)以及固定在横梁(20)上的若干夹取件(21)，所述夹取件(21)包括一端固定于所述横梁(20)上，另一端安装有夹片(24)的基板(22)、一端连接于基板(22)，另一端连接于夹片(24)的弹簧(23)以及一端延伸在外，另一端固定于夹片(24)上的连杆(25)；所述夹片(24)与基板(22)铰接形成有夹口(243)且所述连杆(25)能带动夹片(24)绕其铰接点向上翻转，从而打开夹口(243)。
3.根据权利要求1所述的全自动雪糕机，其特征是，所述拔模机构(7)包括倾斜设置在机床(1)内侧壁上的拔模气缸(71)、垂直于地平面方向并竖直固定在机床(1)内侧壁上的拔模导向板(72)以及设于拔模导向板(72)上并能沿位于拔模导向板(72)内的滑槽上下滑动的拔模拉块(73)；所述拔模气缸(71)的伸出杆上连接有中部铰接于机床(1)的拔模V形摆臂(74)，所述拔模V形摆臂(74)的另一端铰接有拔模连臂(75)，所述拔模连臂(75)的另一端与所述拔模拉块(73)铰接。
4.根据权利要求1所述的全自动雪糕机，其特征是，所述卸料机构(9)包括有倾斜设置在机床(1)内侧壁上的卸料气缸(91)、垂直于地平面方向并竖直固定在机床(1)内侧壁上的卸料导向板(92)以及设于卸料导向板(92)上并能沿位于卸料导向板(92)内的滑槽上下滑动的卸料拉块(93)和横向固定在机床(1)上的卸料杆(94)；所述卸料气缸(91)的伸出杆上连接有中部铰接于机床(1)的卸料V形摆臂(95)，所述卸料V形摆臂(95)的另一端铰接有卸料连臂(96)，所述卸料连臂(96)的另一端与所述卸料拉块(93)铰接。
5.根据权利要求1所述的全自动雪糕机，其特征是，还包括巧克力盛放装置(27)以及位于该巧克力盛放装置(27)正上方的巧克力涂料装置(26)；所述巧克力盛放装置(27)包括容器本体(271)和浆料循环装置(272)，所述容器本体(271)的上方设置有容器浸入部(279)；所述容器浸入部(279)的上开口处设置有溢流口(273)；所述浆料循环装置(272)包括设于容器本体(271)底部的循环泵(274)、与循环泵(274)连接并设于容器本体(271)内的吸料管(275)、与循环泵(274)连接并设于容器浸入部(279)的出料管(276)以及与循环泵(274)连接的排料管（277）。
6.根据权利要求5所述的全自动雪糕机，其特征是，所述巧克力涂料装置(26)包括有倾斜设置在机床(1)内侧壁上的涂料气缸(261)、垂直于地平面方向并竖直固定在机床(1)内侧壁上的涂料导向板(262)以及设于涂料导向板(262)上并能沿位于涂料导向板(262)内的滑槽上下滑动的涂料拉块(263)；所述涂料气缸(261)的伸出杆上连接有中部铰接于机床(1)的涂料V形摆臂(264)，所述涂料V形摆臂(264)的另一端铰接有涂料连臂(265)，所述涂料连臂(265)的另一端与所述涂料拉块(263)铰接。
7.根据权利要求2所述的全自动雪糕机，其特征是，所述夹片(24)包括连接部(241)和前夹部(242)，所述连接部(241)平行于所述基板(22)的底面设置，所述前夹部(242)的一端与连接部(241)连接，其另一端沿夹口(243)向内倾斜设置。
8.根据权利要求7所述的全自动雪糕机，其特征是，所述前夹部(242)与基板(22)形成的夹角角度为60-80度。
9.根据权利要求2所述的全自动雪糕机，其特征是，所述连杆(25)包括一端与夹片(24)连接，另一端朝横梁(20)方向向上延伸的连杆一(251)、自连杆一(251)的另一端向下弯折并延伸穿过位于所述基板(22)底面上的滑槽的连杆二(252)和自连杆二(252)的自由端朝横梁(20)相反方向向外延伸的连杆三(253)。
10.根据权利要求5所述的全自动雪糕机，其特征是，所述容器浸入部(279)的内部设置有阻挡出料管(276)向上喷料的挡板(282)且该挡板(282)与容器浸入部(279)的四周具有间隙。