技术总结
本实用新型公开了全自动雪糕机，包括带有冷冻装置的机床、安装在机床上的模具，所述模具上依次设置有灌料小车和插棒系统；还包括分别安装在机床上的气缸、环形输送链、拔模机构、机械夹取机构、卸料机构以及PLC控制系统；环形输送链绕设在安装在机床上的齿轮上并通过所述气缸带动该环形输送链作间歇式运动；环形输送链与机械夹取机构连接并带动机械夹取机构沿机床上的导轨运动；PLC控制系统分别与灌料小车、插棒系统、气缸、环形输送链、拔模机构、机械夹取机构、卸料机构电信连接并控制它们运动。本雪糕机采用全自动化，生产效率高；同时，采用气缸作为动力源，节能、环保、卫生。
技术研发人员：陈建辉
受保护的技术使用者：浙江绍兴伊曼食品有限公司
文档号码：201621004413
技术研发日：2016.08.29
技术公布日：2017.06.13