1.一种液态食材3D打印装置，其特征在于：包括机座，以及设置在机座上的打印机构、平移机构和控制机构，其中，所述打印机构包括打印头组件，以及驱动打印头组件在垂直面上运动的驱动组件，所述平移机构包括打印平台，以及驱动打印平台在水平平面上运动的驱动组件；所述打印头组件包括容纳打印原料的原料桶，所述原料桶的底部设有打印头，原料桶内设有将原料压向打印头的压块，所述压块依次通过活塞杆、连接块与第二丝杠相连，所述第二丝杠通过电机驱动，第二丝杠的直线运动带动活塞杆的直线运动，使压块将原料不断推向打印头。
2.如权利要求1所述的一种液态食材3D打印装置，其特征在于：所述打印机构的驱动组件包括垂直设置的第一丝杠，与第一丝杠相连的驱动电机，打印头组件通过连接件与第一丝杠相连，通过驱动电机和第一丝杠带动打印头组件在Z轴方向上下运动。
3.如权利要求1所述的一种液态食材3D打印装置，其特征在于：所述平移机构的驱动组件包括水平设置在机座面板上的Y向导轨、滑动安装在Y向导轨上的支承板、带动支承板运动的Y向齿轮带和Y向驱动电机；所述支承板上表面设有X向导轨和X向齿轮带，打印平台滑动安装在X向导轨上，并通过X向齿轮带和X向驱动电机驱动其在X轴和Y轴方向运动。
4.如权利要求1所述的一种液态食材3D打印装置，其特征在于：所述打印头组件原料桶外壁进一步设有一用于原料加热的加热器。
5.如权利要求4所述的一种液态食材3D打印装置，其特征在于：所述加热器采用筒状加热器，环形包覆于原料桶外壁。
6.如权利要求1所述的一种液态食材3D打印装置，其特征在于：所述机座面板上设有零位限位开关和Y向限位开关，用于限制打印平台的移动距离。
7.如权利要求1所述的一种液态食材3D打印装置，其特征在于：所述控制机构采用微处理器控制，分别与打印机构、平移机构相连，用于控制各个机构的动作。