一种扭结机的制作方法

本实用新型涉及一种香肠加工设备，特别涉及一种扭结机。

背景技术：

香肠是一种利用非常古老的食物生产和肉食保存技术的食物，将动物的肉绞碎成条状，再灌入肠衣制成的长圆柱体管状食品。在香肠加工过程中，有一道必要的加工过程，在对肠衣进行一定的罐装后，将肠衣的两端扎紧，形成一段香肠。常用的方式有绳扎，扭结等。在大规模机械化生产中常采用的方式是自动化的扭结。

扭结机是一种同时完成罐装、扭结的香肠加工机械，现有的扭结机如申请号为201020581195.0的中国专利，公开了一种高速扭结机，包括机架和设置在机架上的扭结机构与输送定长机构；扭结机构包括设置在机架上的电机Ⅰ、传动机构和通过传动机构与电机Ⅰ相接的扭结管；输送定长机构设置于扭结管的外端部，此输送定长机构包括设置在机架上的电机Ⅱ、同步传动轮、设置在同步传动轮上的左右并列的一组同步夹紧传送带和设置在同步夹紧传送带上的蝴蝶结。将扭结管一端与灌装机相连，然后将火腿或香肠的肠衣套装在扭结管上，灌装机通过扭结管向肠衣连续灌料的同时，肠衣随扭结管一并高速旋转，肠衣另一端挂在输送定长机构上进行连续输送，同步夹紧传送带上的蝴蝶结作为停顿机构将肠衣卡死固定，便在此处完成一份扭结，设备连续运转即实现连续扭结，本实用新型不仅能够实现香肠火腿的精准分份。

但是这种扭结机在加工时，一条肠衣加工完成之后，需要对设备进行停机，在扭结管上套设一条新的肠衣后，再重新开机加工，效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种扭结机，能够实现不停机加工。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种扭结机，包括机架、固接在机架上的停顿机构、扭结管以及驱动扭结管自转的驱动装置，还包括与灌装机连通的进料管以及支架，扭结管设有至少两个并且均与支架转动连接，支架与机架转动连接并由电机驱动，扭结管的转动轴线、进料管轴线和支架的转动轴线均平行，各扭结管的转动轴线以及进料管的轴线到支架转动轴线的直线距离均相等；当扭结管与进料管的轴线重合时，所述扭结管在工作位，进料管与扭结管连通，扭结管远离进料管的一端对准停顿机构，此时扭结管所处位置为工作位。

通过采用上述技术方案，扭结管与支架转动连接可以实现扭结管的自转，实现扭结机最基本的扭结功能。设置至少两根扭结管，并通过转动支架改变扭结管的位置，从而快速切换扭结管。各扭结管的转动轴线到支架转动轴线的直线距离均相等，可以使任意扭结管转动后均可以出现在工作位上。可以使灌装机在完成工作位上的扭结管肠衣的罐装后，快速的切换到另一根扭结管。在罐装工作位上的肠衣期间，将肠衣套设在扭结管上，不必停机去扭结管上套设肠衣。实现在灌装过程中同时进行肠衣的上料，实现扭结机不停机的运行，提高加工效率。

较佳的，驱动装置包括主动轮、固接在扭结管上的从动轮以及驱动主动轮转动的驱动器，在工作位的扭结管上的从动轮与主动轮相切。

通过采用上述技术方案，设置主动轮以及与主动轮相切的从动轮，使主动轮带动从动轮转动，从而实现扭结管的转动，可以使只有在工作位上的扭结管自转，节省能源。可以减少驱动装置中主动部分的部件，在不干扰支架转动的情况下，避免将驱动设置在支架上，可以减少支架负重。

较佳的，扭结管绕支架的转轴均匀的分布。

通过采用上述技术方案，扭结管均匀的设置，可以使更换扭结管支架所需准过的角度始终相同，便于驱动和控制支架的转动，有利于精确控制扭结管的位置。

较佳的，扭结机还包括控制器，控制器控制电机转动，当肠衣灌装完毕时，电机启动，电机输出轴转过360°／N,N为扭结管的个数。

通过采用上述技术方案，设置控制器实现扭结管的自动换位。实现肠衣灌装完毕控制器控制电机开启，可以控制进行切换的时机，避免肠衣一部分扭结完毕而另部分还残留在扭结管上，电机转动时扭结管会受到肠衣的干扰，影响支架的转动。控制器控制电机的转角，保证电机输出轴转过360°/N,可以使与工作位上扭结管相邻的扭结管准确的转到工作位上。从而起到了自动切换扭结管的作用。减少人工操作的同时，可以提高加工精度，避免加工过程中由于扭结管的切换精度低，导致肠衣、馅料等原材料的泄露，可以减少浪费。

较佳的，扭结机还包括漫反射式光电开关，扭结管靠近停顿机构的一端固接有环形的反射条，漫反射式光电开关固接在机架上，漫反射式光电开关发射光束照射工作位扭结管上的反射条处，控制漫反射式光电开关向控制器发送信号控制电机转动。

通过采用上述技术方案，利用光电开关，可以实现无接触的感应控制。采用漫反射式的光电开关可以免于在需要移动、旋转的扭结管上安装发射或接受信后的模块，减少扭结管的运动障碍的同时，降低了光线接收与发送的难度。利用反射条对漫反射式的光电开关的光线进行反射条回馈光线，通过肠衣对反射条的遮挡与否，实现光信号强度的变化，当肠衣遮挡扭结管靠近停顿机构的一端的反射条时，判断肠衣为未灌装完成，当肠衣在罐装过程中馅料带动肠衣脱离扭结管之至肠衣不在遮挡反射条，可以判断为肠衣灌装完毕。关电开关判断肠衣灌装完毕是向控制其发送启动电机的信号。从而实现自动判断肠衣的罐装情况、并控制扭结管的自动切换，使用更为方便。

较佳的，漫反射式光电开关发射的光束到支架转动轴线的直线距离与扭结管轴线到支架转动轴线的直线距离相等。

通过采用上述技术方案，使漫反射式光电开关发射的光束与扭结管的轴线绕支架转动轴线形成的圆柱面相切，可以减少光束照射更加集中在工作位上的扭结管处。减少其他扭结管上的反射条对判别肠衣位置的干扰。

较佳的，机架上固接有遮挡板，遮挡板设置在支架转动轴线与工作位之间，漫反射式光电开关设置在遮挡板靠近工作位的一侧。

通过采用上述技术方案，漫反射式光电开关在发射光束照射目标是，可能会受到周围环境的影响，尤其是与工作位上扭结管相邻的扭结管上的反射条对反射光的干扰比较严重；非工作位上的扭结管在更换肠衣期间，可能会出现反射带反复出现被遮挡、不被遮挡交替的情况，可以会对工作位上的扭结管的判断造成一定影响。在光束照射到的位置上，用遮挡板将被测扭结管与主要干扰物分隔开，减少干扰物的反光，减小出现判别错误的可能性，使扭结机的工作更为可靠。

较佳的，进料管上开有滑槽，滑槽内滑移固定连接有隔板，隔板沿垂直于进料管轴线方向滑动，隔板上开通过孔。

通过采用上述技术方案，通过设置带有通过孔的隔板，可以实现通过移动隔板改变通过孔与进料管的位置关系。当通过孔与进料孔并未完全错开时，进料管处于连通状态，扭结管可以正常罐装。当通过孔与进料孔被完全错开时，进料管处于被阻断的状态，此时灌装机不能连通到扭结管，当扭结管进行切换时，短时阻断灌装机的罐装，可以有效减少切换时造成的馅料溢出，减少浪费。

较佳的，扭结管靠近停顿机构的一端的边缘为圆角结构。

通过采用上述技术方案，肠衣的上料需要人工进行，单一肠衣的灌装速度很快，因此要求较快的肠衣上料速度。扭结管靠近停顿机构的一端为肠衣的上料端，设置为球面可以减少工人快速工作接触扭结管受伤的可能性，同时可以减少肠衣在套上扭结管过程中被扭结管划伤的可能性，使用更为安全。

较佳的，机架上固接有接料盒，接料盒设置在工作位扭结管两端的正下方。

通过采用上述技术方案，在切换扭结管的过程中，扭结管的两端会停顿机构、进料管脱离，馅料可能会从扭结管或者进料管溢出，设置接料盒可以接收溢出的馅料，方便回收、减少浪费的同时，可以保证工作环境的整洁。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

现在灌装过程中同时进行肠衣的上料，实现扭结机不停机的运行，提高加工效率；节省能源；以减少支架负重；有利于精确控制扭结管的位置；减少人工操作的同时；可以提高加工精度；可以减少浪费；自动判断肠衣的罐装情况、并控制扭结管的自动切换；使用更为方便；使扭结机的工作更为可靠；使用更为安全；可以保证工作环境的整洁。

附图说明

图1是扭结机的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是图1中B处的放大图；

图4是扭结机中漫反射式光电开关的位置示意图；

图5是扭结机的局部结构示意图。

图中，1、机架；11、支架座；12、料管座；13、开关架；14、槽口；15、接料盒；2、停顿机构；21、同步带轮；22、同步带；23、定长板；3、进料管；31、滑槽；32、隔板；33、通过孔；34、连接块；4、支架；41、主架；42、副架；43、支撑孔；5、扭结管；51、反射条；6、驱动装置；61、主动轮；62、从动轮；7、漫反射式光电开关；8、遮挡板；9、控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种扭结机，如图1所示，包括机架1，机架1上固接有停顿机构2。停顿机构2包括与机架1转动连接的同步带轮21，同步带轮21设有八个，均匀的分成两组设置。同组的同步带轮21与一个环形的同步带22啮合，将同步带22固定为梯形。两组同步带22构成的梯形的下底平行、相对且下底之间留有缝隙。同步带22的外圈固接有矩形的定长板23。定长板23设有多个，且均匀的分布在同步带22上。两组同步带22上的定长板23对称设置。定长板23伸出同步带22的长度为两个同步带22之间缝隙宽度的一半。各组的同步带轮21中设有一个主动轮61与电机（图中未画出）的输出轴固接。两个电机的转动方向相反。

结合2和图5所示，停顿机构2一端的机架1上固接有料管座12，料管座12上开有允许进料管3通过的通孔。料管座12上固接有进料管3，进料管3为圆管状。进料管3远离停顿机构2的一端与灌装机连通。进料管3的轴线穿过两个同步带22之间的缝隙的中心且与缝隙的长度方向平行。当停顿机构2的电机转动时，两个同步带22之间缝隙内的定长板23向远离进料管3的方向运动。

进料管3与料管座12连接处开有滑槽31，滑槽31截断进料管3。滑槽31内滑动连接有由直线驱动器控制的隔板32。隔板32厚度与滑槽31的宽度相同，沿垂直于进料管3轴线方向的运动。隔板32上一体的固接有连接块34，料管座12上开有槽口14，连接块34从槽口14内伸出，直线驱动器连接在连接块34上。隔板32上开有与进料管3内壁直径相同的通过孔33。

停顿机构2与进料管3之间的机架1上固接有支架座11，支架座11上转动连接有支架4。支架座11上固接有电机，支架座11上的电机的输出轴与支架4固接。支架4包括与电机连接的主架41以及固接在主架41上的四个相同的副架42。主架41为圆柱形杆状，其轴线与电机的输出轴的轴线重合。副架42均匀的固接在主架41的圆周面上，副架42设置在主架41远离支架座11的一端。副架42为杆状，副架42远离主架41的一端开有与主架41轴线平行的支撑孔43，各支撑孔43的轴线到支架4转动轴线的直线距离与进料管3的轴线到支架4转动轴线的直线距离相等。

回看图1，每个支撑孔43内均固接有相同的轴承（图中未画出），轴承的内圈固接有相同的扭结管5，使扭结管5与副架42转动连接。扭结管5的长度略短于进料管3到停顿机构2的直线距离。扭结管5为与进料管3内径相同的圆管，当扭结管5的轴线与进料管3的轴线重合时，进料管3与扭结管5连通，扭结管5远离进料管3的一端对准停顿机构2，此时扭结管5所处位置为工作位。扭结管5靠近停顿机构2的一端的边缘倒圆角。

如图1和图4所示，扭结管5靠近圆角的位置的圆周面上开有嵌槽，嵌槽内嵌合有环形的反射条51。反射条51的外圈与扭结管5的外圆周面平齐。反射条51的表面光滑，反射度高于扭结管5的其他位置。

结合图3和图4所示，机架1上固接有开关架13，开关架13上固接有漫反射式光电开关7。开关架13上开有与工作位上的扭结管5同轴的通孔。漫反射式光电开关7包括一体设置的发射器和接收器,当有被检测物体经过时，物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，光电开关就产生了开关信号。其具体设置可参考申请号为201210490831.2的中国专利中公开的智能型漫反射式光电传感器。漫反射式光电开关7设置在工作位的正上方，发射器发射的光束竖直的对准工作位上的反射条51。机架1上固接有遮挡板8，遮挡板8为竖直设置的矩形板。遮挡板8设置在靠近停顿机构2处，从扭结管5靠近停顿机构2一侧伸入到扭结管5之间。遮挡板8设置在支架4转动轴线与工作位之间。遮挡板8表面粗糙度高于反射条51，反射度较低。

扭结管5上设有驱动其自转的驱动装置6，驱动装置6包括主动轮61、从动轮62以及驱动主动轮61转动的驱动器。从动轮62为环形，固接在每个扭结管5的外圆周面上。驱动器为电机固接在机架1上，所述电机的输出轴与主动轮61固接。在工作位的扭结管5上的从动轮62与主动轮61相切。

机架1上固接有两个接料盒15，如图3所示，接料盒15一个设置在工作位靠近停顿机构2的端部的正下方，如图1所示，另一个设置在工作位扭结管5与进料管3连接位置的正下方。

扭结管5还包括控制器9，由漫反射式光电开关7向控制器9发送开关信号。当发送开启信号时控制器9控制直线驱动器移动隔板32，使通过孔33与进料管3完全错开；控制驱动支架4的电机的输出轴转动90°；转动完成后，移动隔板32，使通过孔33与进料管3对齐。

使用时，先将肠衣分别套在每个扭结管5上，将进料管3与灌装机连通。将其中一个扭结管5放置在工作为上。开启驱动主动轮61转动的电机。打开工作位上的扭结管5开始转动，开启停顿机构2上的电机，定长板23沿同步带22的轨迹运动，开启灌装机开始灌装，馅料通过进料管3进入到扭结管5内，并填充到肠衣内。填充过的肠衣被定长板23夹持后，被扭结管5的转动扭结。当一根肠衣填充完毕后，肠衣从扭结管5上脱落，反射条51暴露出来，漫反射式光电开关7接收到的光信号变强，向控制器9发出开关信号。控制器9控制直线驱动器移动隔板32，使通过孔33与进料管3完全错开；控制驱动支架4的电机的输出轴转动90°；转动完成后，移动隔板32，使通过孔33与进料管3对齐。此时新的扭结管5转动到工作位，继续灌装。工人随时将新的肠衣套在肠衣脱落的扭结管5上。

其中，漫反射式光电开关7也可以设置在其他位置，使光束到支架4转动轴线的直线距离与扭结管5轴线到支架4转动轴线的直线距离相等，保证光束不会直接照到其他扭结管5上。但是漫反射式光电开关7要设置在遮挡板8靠近工作位的一侧。

主动轮61和从动轮62也可以采用分度圆相切的齿轮组代替。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。