1.一种扭结机,包括机架(1)、固接在机架(1)上的停顿机构(2)、扭结管(5)以及驱动扭结管(5)自转的驱动装置(6),其特征在于:还包括与灌装机连通的进料管(3)以及支架(4),扭结管(5)设有至少两个并且均与支架(4)转动连接,支架(4)与机架(1)转动连接并由电机驱动,扭结管(5)的转动轴线、进料管(3)轴线和支架(4)的转动轴线均平行,各扭结管(5)的转动轴线以及进料管(3)的轴线到支架(4)转动轴线的直线距离均相等;当扭结管(5)与进料管(3)的轴线重合时,进料管(3)与扭结管(5)连通,扭结管(5)远离进料管(3)的一端对准停顿机构(2),此时扭结管(5)所处位置为工作位。
2.根据权利要求1所述的扭结机,其特征在于:驱动装置(6)包括主动轮(61)、固接在扭结管(5)上的从动轮(62)以及驱动主动轮(61)转动的驱动器,在工作位的扭结管(5)上的从动轮(62)与主动轮(61)相切。
3.根据权利要求1所述的扭结机,其特征在于:扭结管(5)绕支架(4)的转轴均匀的分布。
4.根据权利要求3所述的扭结机,其特征在于:扭结机还包括控制器(9),控制器(9)控制电机转动,当肠衣灌装完毕时,电机启动,电机输出轴转过360°/N,N为扭结管(5)的个数。
5.根据权利要求4所述的扭结机,其特征在于:扭结机还包括漫反射式光电开关(7),扭结管(5)靠近停顿机构(2)的一端固接有环形的反射条(51),漫反射式光电开关(7)固接在机架(1)上,漫反射式光电开关(7)发射光束照射工作位扭结管(5)上的反射条(51)处,控制漫反射式光电开关(7)向控制器(9)发送信号控制电机转动。
6.根据权利要求5所述的扭结机,其特征在于:漫反射式光电开关(7)发射的光束到支架(4)转动轴线的直线距离与扭结管(5)轴线到支架(4)转动轴线的直线距离相等。
7.根据权利要求5所述的扭结机,其特征在于:机架(1)上固接有遮挡板(8),遮挡板(8)设置在支架(4)转动轴线与工作位之间,漫反射式光电开关(7)设置在遮挡板(8)靠近工作位的一侧。
8.根据权利要求1所述的扭结机,其特征在于:进料管(3)上开有滑槽(31),滑槽(31)内滑移固定连接有隔板(32),隔板(32)沿垂直于进料管(3)轴线方向滑动,隔板(32)上开通过孔(33)。
9.根据权利要求1所述的扭结机,其特征在于:扭结管(5)靠近停顿机构(2)的一端的边缘为圆角结构。
10.根据权利要求1所述的扭结机,其特征在于:机架(1)上固接有接料盒(15),接料盒(15)设置在工作位扭结管(5)两端的正下方。